Из Википедии, свободной энциклопедии
  (Перенаправлен с Lane Assist )
Перейти к навигации Перейти к поиску
По прямой, подъезжая к эстакаде
Дорога с разметкой полосы движения

В терминологии автомобильного транспорта система предупреждения о выезде с полосы движения ( LDWS ) - это механизм, предназначенный для предупреждения водителя, когда транспортное средство начинает съезжать с полосы движения (если в этом направлении не включен сигнал поворота ) на автострадах и магистралях . Эти системы предназначены для сведения к минимуму аварий за счет устранения основных причин столкновений: ошибки водителя, отвлечение внимания и сонливость. В 2009 году Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) начала изучать, следует ли вводить в действие системы предупреждения о выезде с полосы движения и системы предупреждения о лобовом столкновении на автомобилях. [1] [2]

Есть три типа систем:

  • Системы, предупреждающие водителя о выходе из полосы движения с помощью визуальных, звуковых предупреждений и / или предупреждений о вибрации (предупреждение о выезде с полосы движения, LDW)
  • Системы, которые предупреждают водителя и, при отсутствии реакции, автоматически принимают меры, чтобы гарантировать, что автомобиль остается на своей полосе движения (система удержания полосы движения, LKA / LKS)
  • Системы, которые помогают при избыточной поворачиваемости, удерживают автомобиль в центре полосы движения и просят водителя взять на себя управление в сложных ситуациях (система центрирования полосы движения, LCA )

Еще одна система - аварийное удержание полосы движения (ELK). При удержании в аварийной полосе движения корректируются транспортные средства, уходящие за пределы сплошной разметки полосы движения. [3]

Обоснование [ править ]

Одна из основных причин ДТП и лобовых столкновений - выезд за пределы полосы движения. Задача систем боковой поддержки (LSS) - помочь избежать таких столкновений. [4]

Без этих систем LSS выезд за пределы полосы движения может быть непреднамеренным: автомобиль дрейфует к краю полосы и пересекает ее. Затем автомобиль попадает в потенциально опасную ситуацию. [5] Эта система не работает, если край полосы движения не отмечен линией.

Типы датчиков [ править ]

Камера ассистента полосы движения VW Golf
Плата Mobileye и датчик камеры из модуля камеры Hyundai Lane Guidance.

Системы предупреждения / удержания полосы движения основаны на:

  • Видеодатчики в визуальной области (устанавливаются за лобовым стеклом, обычно встроены рядом с задним зеркалом)
  • Лазерные датчики (устанавливаются на передней части автомобиля)
  • Инфракрасные датчики (устанавливаются либо за лобовым стеклом, либо под автомобилем) [6]

Принцип работы [ править ]

Алгоритм обнаружения полосы движения
Пример реализации алгоритма обнаружения полос, показывающий выходные данные обнаружения края Кэнни и преобразования Хафа.

Система обнаружения полосы движения, используемая за системой предупреждения о выезде с полосы движения, использует принцип преобразования Хафа и детектора края Кэнни для обнаружения линий полосы движения по изображениям с камеры в реальном времени, поступающим с передней камеры автомобиля. Базовая блок-схема работы алгоритма обнаружения полосы движения для предупреждения о выезде с полосы движения показана на рисунках.

Разметка полосы [ править ]

В Европе система предупреждения о выезде с полосы движения должна быть совместима со стандартом распознавания видимой разметки полосы движения, таким как постановление комиссии EU-351/2012.

История [ править ]

Первая серийная система предупреждения о выезде с полосы движения в Европе была разработана американской компанией Iteris для коммерческих грузовиков Mercedes Actros . Система дебютировала в 2000 году и теперь доступна на многих новых автомобилях, внедорожниках и грузовиках. [7]

В 2002 году система Iteris стала доступна на транспортных средствах Freightliner Trucks в Северной Америке. В обеих этих системах водитель предупреждается о непреднамеренном выезде за пределы полосы движения с помощью звукового грохота полосы, генерируемого сбоку от транспортного средства, выезжающего за пределы полосы движения. Предупреждения не выдаются, если перед пересечением полосы водитель подает активный сигнал поворота. [ необходима цитата ]

2001 [ править ]

Nissan Motors начал предлагать систему поддержки удержания полосы движения на Cima, продаваемом в Японии. [8]

2002 [ править ]

Toyota представила свою систему контроля полосы движения [9] на таких моделях, как Caldina и Alphard [10], продаваемых в Японии; эта система предупреждает водителя, если кажется, что автомобиль начинает съезжать с полосы движения. [11]

2003 [ править ]

Honda запустила свою систему Lane Keep Assist System (LKAS) на Inspire . [12] [13] Он обеспечивает до 80% крутящего момента рулевого управления, чтобы удерживать автомобиль на своей полосе движения по шоссе. Он также разработан, чтобы сделать вождение по шоссе менее громоздким за счет минимизации усилий водителя рулевого управления. [14] Камера, установленная в верхней части лобового стекла прямо над зеркалом заднего вида , сканирует дорогу впереди в радиусе 40 градусов, фиксируя белые пунктирные линии, используемые для разделения границ полос на шоссе. Компьютер распознает, что водитель «заблокирован» на определенной полосе движения, отслеживает, насколько крутым является поворот, и использует такие факторы, как рыскание и скорость автомобиля, для расчета требуемого усилия рулевого управления. [15]

2004 [ править ]

В 2004 году первая система пассажирских транспортных средств доступна в Северной Америке была разработана совместно Iteris и Valeo для Nissan на Infiniti FX и (в 2005 году) на M транспортных средств. [16] В этой системе камера (установленная в потолочной консоли над зеркалом) отслеживает разметку полосы движения на проезжей части. Предупреждающий сигнал срабатывает, чтобы предупредить водителя, когда автомобиль начинает заносить над разметкой. Также в 2004 году Toyota добавила в Crown Majesta функцию помощи при удержании полосы движения, которая может прилагать небольшое усилие противодействия рулевому управлению для удержания автомобиля на своей полосе движения. [17]

2005 [ править ]

Citroën стал первым в Европе, кто предложил LDWS на своих моделях C4 и C5 2005 года , а также на C6 . Эта система использует инфракрасные датчики для отслеживания разметки полосы движения на поверхности дороги, а вибрационный механизм в сиденье предупреждает водителя об отклонениях. [6]

2006 [ править ]

Lexus представил на LS 460 многорежимную систему помощи при удержании полосы движения , в которой используются стереокамеры и более сложные процессоры распознавания объектов и образов. Эта система может выдавать аудиовизуальное предупреждение, а также (с помощью электроусилителя руля или EPS) управлять автомобилем, чтобы удерживать полосу движения. Он также применяет крутящий момент противодействия рулевому управлению, чтобы гарантировать, что водитель не будет чрезмерно корректировать или «пилить» рулевое колесо, пытаясь вернуть транспортное средство на правильную полосу движения. [18] Если активирована радиолокационная система круиз-контроля , функция удержания полосы движения помогает снизить нагрузку на водителя, создаваемую рулевым управлением, обеспечивая крутящий момент рулевого управления; однако драйвер должен оставаться активным, иначе система отключится. [19][20]

2007 [ править ]

В 2007 году Audi впервые на Q7 начала предлагать свой ассистент движения по полосе [21] . Эта система, в отличие от японских «вспомогательных» систем, не вмешивается в фактическое вождение; скорее, он будет вибрировать рулевое колесо, если кажется, что автомобиль выезжает с полосы движения. Система LDW в Audi основана на передовой видеокамере в видимом диапазоне, а не на направленных вниз инфракрасных датчиках в Citroën. [22] Также в 2007 году Infiniti предложила новую версию своей системы 2004 года, которую она назвала системой Lane Departure Prevention (LDP). Эта функция использует систему контроля устойчивости автомобиля.Система, помогающая водителю удерживать полосу движения, осторожно нажимая на тормоза на соответствующие колеса. [23]

2008 [ править ]

General Motors представила систему предупреждения о выезде с полосы движения на своих моделях Cadillac STS , DTS и Buick Lucerne 2008 модельного года . Система General Motors предупреждает водителя звуковым сигналом и предупреждающим индикатором на приборной панели. BMW также представила систему предупреждения о выезде с полосы движения на автомобилях 5 серии (E60) и 6 серии с помощью вибрирующего рулевого колеса, предупреждающего водителя о непреднамеренном выезде. В конце 2013 года BMW обновила систему с помощью Traffic Jam Assistant, впервые появившейся на модернизированном BMW X5 , эта система работает на скорости ниже 25 миль в час (40 км / ч). Вольвопредставила систему предупреждения о выезде с полосы движения и систему предупреждения водителя на своих автомобилях представительского класса S80 , V70 и XC70 2008 модельного года . [24] Система предупреждения о выезде с полосы движения Volvo использует камеру для отслеживания дорожной разметки и подачи сигнала тревоги, когда водители покидают полосу движения без сигнала. Системы, используемые BMW, Volvo и General Motors, основаны на базовой технологии Mobileye .

2009 [ править ]

Mercedes-Benz начал предлагать функцию удержания полосы движения на новом E-классе . [25] Эта система предупреждает водителя (с помощью вибрации рулевого колеса), если кажется, что автомобиль начинает съезжать с полосы движения. Другая функция автоматически деактивируется и снова активируется, если выясняется, что водитель намеренно покидает свою полосу движения (например, агрессивно входит в поворот). Более новая версия будет использовать тормозную систему, чтобы помочь автомобилю удерживать полосу движения.

2010 [ править ]

Kia Motors предложила седан премиум-класса Cadenza 2011 года с дополнительной системой предупреждения о выезде с полосы движения (LDWS) на ограниченных рынках. Эта система использует мигающий значок на приборной панели и издает звуковое предупреждение при пересечении белой разметки полосы движения и издает более громкое звуковое предупреждение при пересечении желтой разметки. Эта система отключается при включении указателя поворота или при нажатии выключателя деактивации на приборной панели; он работает с помощью оптического датчика с обеих сторон автомобиля.

2012 [ править ]

Mobileye разработала систему, которая обнаруживала разметку полосы движения и определяла, когда транспортное средство выезжало со своей полосы движения без использования сигнала поворота, выдавая визуальное и звуковое предупреждение, побуждающее водителя снова сфокусироваться на руле. Технология безопасности Mobileye интегрирована в сотни новых моделей автомобилей от крупнейших мировых автопроизводителей: BMW , Audi , Volkswagen , Nissan , Ford , Honda , General Motors , но ее также можно установить на любой автомобиль. [26]

2013 [ править ]

Mercedes начал работу с Distronic Plus с помощью системы помощи при рулевом управлении и Stop & Go Pilot на модернизированном S-классе в 2013 году.

2014 [ править ]

Tesla Model S поставляется с передовыми системами помощи при полосе движения с их выпуска 2014 года. [27] Он также был выпущен с функцией ускорения, когда передняя камера считывает ограничения скорости движения с использованием технологии системы распознавания символов компьютерного зрения , а затем передает их в автомобиль. На дорогах, где отсутствуют дорожные знаки, он полагается на данные GPS. Когда автомобиль удаляется с полосы движения со скоростью более 30 миль в час (48 км / ч), система издает звуковой сигнал, а рулевое колесо вибрирует, предупреждая водителя о непреднамеренной смене полосы движения. Это происходит и при несоблюдении скоростного режима.

Fiat запускает свою функцию помощи при удержании полосы движения, основанную на системе помощи при удержании полосы движения TRW (также известной как система тактильной обратной связи). Эта система объединяет камеру обнаружения полосы движения с электроусилителем рулевого управления TRW; при обнаружении непреднамеренного съезда с полосы движения (сигнал поворота не включается, чтобы указать на желание водителя сменить полосу движения), система рулевого управления с электроусилителем создает небольшой крутящий момент, который помогает водителю вернуться к центру полосы движения. Эта система, представленная на Lancia Delta в 2008 году, была удостоена награды Итальянской автомобильной технической ассоциации за лучшую автомобильную инновацию года в 2008 году. Peugeot представила ту же систему, что и Citroën, в своем новом 308 .

Системы предупреждения о выезде с полосы движения сочетают предотвращение с отчетами о рисках в транспортной отрасли. Viewnyx применяет видео технологии, чтобы помочь автопаркам снизить расходы на ответственность за управление транспортными средствами. Предоставляя менеджерам по безопасности полетов отчеты и инструменты по оценке рисков для водителей и автопарков, он способствует проактивному обучению и обучению для устранения рискованного поведения. Lookout Solution используется флотом Северной Америки, и ведутся исследования по внедрению системы предупреждения о выезде с полосы движения с помощью мобильного телефона. [28]

2017 [ править ]

Страховой институт безопасности дорожного движения выразил обеспокоенность по поводу того, что водители могут быть менее бдительными, полагаясь на автоматизированные системы безопасности, или отвлекаться на дисплеи на приборной панели, которые отслеживают работу этих систем.

Два отдельных исследования показали, что системы удержания полосы движения и системы мониторинга слепых зон имеют более низкий уровень аварийности, чем те же автомобили без этих систем. Полицейские данные о ДТП из 25 штатов в период с 2009 по 2015 год для моделей транспортных средств, где системы были проданы в качестве дополнительных, снижают количество аварий с одиночным автомобилем, бокового скольжения и лобовых столкновений на 11 процентов, а также травм в таких авариях на 21 процент. Размер выборки был недостаточно велик для учета демографических и других переменных. [29]

Сохранение полосы движения и следующие технологии [ править ]

Основная статья: Центрирование полосы движения

Ассистент удержания полосы движения - это функция, которая, помимо системы предупреждения о выезде с полосы движения, автоматически принимает меры, чтобы автомобиль оставался на своей полосе движения. Некоторые автомобили сочетают в себе адаптивный круиз-контроль с системами удержания полосы движения для обеспечения дополнительной безопасности.

Хотя сочетание этих функций создает полуавтономное транспортное средство [ non sequitur ] , для большинства из них требуется, чтобы водитель оставался под контролем транспортного средства, пока оно используется. Это связано с ограничениями, связанными с функцией удержания полосы движения. [30]

Система помощи при удержании полосы движения реализована в современных транспортных средствах с использованием методов обработки изображений, называемых преобразованием Хоу и хитрыми методами обнаружения краев . Эти передовые методы обработки изображений получают данные о полосе движения с камер, установленных в передней части автомобиля. Обработки с использованием мощных компьютеров , как в режиме реального времени изображения Nvidia «s Drive PX1 используются многими производителями транспортных средств для достижения полностью автономных транспортных средств , в которых алгоритм обнаружения Lane играет ключевую роль. Расширенные алгоритмы обнаружения полос также разрабатываются с использованием методов глубокого обучения и нейронных сетей . [31]Nvidia достигла высокой точности в разработке функций автономного вождения, включая удержание полосы движения, используя механизм обучения на основе нейронной сети, в котором они используют переднюю камеру в автомобиле и запускают ее по маршруту, а затем используют вход рулевого управления и изображения дороги с камеры. подается в нейронную сеть и заставляет ее «учиться». Затем нейронная сеть сможет изменять угол поворота рулевого колеса в зависимости от смены полосы движения на дороге и удерживать автомобиль посередине полосы движения. [32]

Механизм помощи при удержании полосы движения может либо реактивно повернуть автомобиль обратно в полосу движения, если он начинает уходить, либо упреждающе удерживать автомобиль в центре полосы движения. Автомобильные компании часто используют термин «помощь в удержании полосы движения» для обозначения как реактивной помощи в удержании полосы движения (LKA), так и упреждающей помощи при центрировании полосы движения (LCA), но эти термины начинают дифференцироваться.

Tesla использует самую передовую систему помощи при движении по полосе (разновидность LKA) в сочетании с их системой адаптивного круиз-контроля, продаваемой вместе как « Автопилот ». [33]

В 2020 году ЕЭК ООН выпустила правила автоматической системы удержания полосы движения, которые включают такие функции, как удержание полосы движения и адаптивную скорость для определенных дорог до 60 км / ч.

Tesla включает в себя такие функции, как помощь в удержании полосы движения, а также автоматическую смену полосы движения без участия водителя. Технология, аналогичная ассистенту полосы движения, также используется для функции автопарковки.

Желтая дорожная полоса с двусторонним движением в США.

Транспорт [ править ]

Требуется контроль со стороны водителя во время использования транспортного средства, но регулирует рулевое управление, если транспортное средство обнаруживает, что он выезжает за пределы полосы движения ((LKA) относится к реактивной «помощи при удержании полосы движения», а (LCA) относится к упреждающему центрированию полосы движения):

ГодДелатьМодельСтиль [34]
2013ФордИсследователь [35]
Fusion [36]
ЛинкольнМКС [37]
МКЗ [38]
ТойотаPrius [39]
2014 г.AcuraRLX [40]
Многомерные выражения [41]
ФордИсследователь [42]
Fusion [43]
Телец [44]
InfinitiQ50 [45]LCA
ЛинкольнМКС [46]
MKT [47]
МКЗ [48]
МерседесE-класс [49]
S-класс
ТойотаPrius [50]
2015 г.AcuraTLX [51]LCA
Многомерные выражения [52]LCA
AudiA3 [53]LCA
A6 [54]LCA
TT [55]LCA
КадиллакATS [56]
Крайслер200 [57]
300 [58]
уклонятьсяЗарядное устройство [59]
ФордEdge [60]LKA
Исследователь [61]LKA
Галактика III [62]
F-150 [63]LKA
Fusion [64]LKA
Телец [65]LKA
ХондаCR-V [66]LCA
HyundaiБытие [67]LCA
i40 [68]LCA
ЛинкольнMKC [69]LKA
МКС [70]LKA
MKT [71]LKA
МКЗ [72]LKA
MazdaMazda6 [73]LKA
Mazda CX-5 [74]LKA
МерседесСпринтер [75]
ŠkodaОктавия III [76]LKA
ТойотаPrius [77]
ВольвоXC90 IILKA

Список показывает до 2015 модельного года. С тех пор эта функция стала более распространенной, как показано ниже.

Позволяет самостоятельно управлять автомобилем в ограниченных условиях

ГодДелатьМодельФункции
2014 г.ТеслаМодель SЧасть системы автопилота , выпущенной в 2015 году, задним числом добавленная путем обновления программного обеспечения к аппаратным средствам 2014 года выпуска. Он сочетает в себе автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения. [78]
InfinitiQ50Доступны автономное рулевое управление с электронным управлением (прямое адаптивное рулевое управление), удержание полосы движения (Lane Assist), (интеллектуальный круиз-контроль) адаптивный круиз-контроль и система предупреждения о столкновении с упреждением [ необходима ссылка ]
2015 г.МерседесC-класс , E-класс , S-классАвтономное рулевое управление, удержание полосы движения, адаптивный круиз-контроль, парковка и предотвращение аварий. Полуавтономный ассистент движения для скорости до 37 миль в час (60 км / ч). [79]
ТеслаМодель S , Модель XЭто система автопилота Tesla на базе Mobileye EyeQ. Эта система сочетает в себе автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения. [78]
ФольксвагенПассатЧасть пакета помощи водителю плюс в новом VW Passat B8. Он содержит ассистент движения в пробке, который действует на скорости до 37 миль в час (60 км / ч). Эта система управляет, тормозит и ускоряет. Другая часть - это система экстренной помощи, которая полностью контролирует автомобиль, когда водитель больше не реагирует. Автомобиль полностью останавливается автономно без вмешательства водителя. Не предлагается на североамериканском рынке Passat.
ВольвоXC90 IIЧасть системы Pilot Assist . Система активна на скорости до 31 мили в час (50 км / ч) и сама управляет, тормозит и ускоряет автомобиль. [80] Он полагается на адаптивный круиз-контроль, определяющий автомобиль впереди, и наличие четкой разметки полосы движения.
2016 г.AudiAudi A4В качестве опции предлагается полуавтономный ассистент движения, продаваемый как «Traffic Jam Assist».
ТеслаМодель S , Модель XЭто система автопилота Mobileye EyeQ3, выпущенная в 2015 году. Эта система сочетает в себе автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения. [78]
ВольвоS90 II , [81] V90 II ,
XC90 II		Часть системы Pilot Assist II [82] . Система активна на скорости до 81 мили в час (130 км / ч) [83] и управляет, тормозит и ускоряет автомобиль самостоятельно, не нуждаясь в автомобиле, за которым следует следовать. [84] Водитель должен регулярно подтверждать свое присутствие, чтобы система оставалась активной.
2017 г.ТеслаМодель S , Модель X , Модель 32017 год - первый год выпуска системы Autopilot 2 второго поколения с использованием оборудования Nvidia Drive PX2 . Он сочетает в себе автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения, а также использует 8 камер, один радар и несколько ультразвуковых датчиков. [78]
ВольвоXC60 IIЧасть системы Pilot Assist II .
2018 г.ВольвоXC40 , S60 III , V60 IIЧасть системы Pilot Assist II .

Ограничения [ править ]

Системы предупреждения о выезде с полосы движения и системы удержания полосы движения полагаются на видимую разметку полосы движения. Обычно они не могут расшифровать выцветшую, отсутствующую или неправильную разметку полосы движения. Заснеженная разметка или старая разметка полосы движения, оставленная видимой, может помешать работе системы. [30]

Правило 130 ЕЭК ООН не требует, чтобы LDWS тяжелых транспортных средств работали со скоростью менее 60 км / ч или работали на повороте с радиусом менее 250 метров. [85]

Системы предупреждения о выезде с полосы движения также сталкиваются со многими юридическими ограничениями в отношении автономного вождения. Как указывалось ранее, эта система требует постоянного ввода драйвера. Транспортные средства с этой технологией могут только помогать водителю, а не управлять автомобилем. Самым большим ограничением систем предупреждения о выезде с полосы движения является то, что они не полностью контролируют транспортное средство. Система не учитывает другие транспортные средства на дороге и не может «заменить хорошие навыки вождения». [86]

Потенциальная опасность [ править ]

Испытатели Американской автомобильной ассоциации сочли современные системы помощи водителю несовместимыми и опасными. Системы работали «в основном так, как ожидалось», но при приближении к моделируемому выведенному из строя транспортному средству столкновение происходило в 66% случаев, а средняя скорость удара составляла 25 миль / ч (40 км / ч). [87]

См. Также [ править ]

  • Автономный автомобиль
  • Адаптивный круиз-контроль
  • Монитор слепых зон
  • Интеллектуальная машина
  • Центрирование полосы движения

Ссылки [ править ]

  1. ^ http://www.detnews.com/article/20090702/AUTO01/907020346/1148/auto01/NHTSA+may+impose+more+safety+features
  2. ↑ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2016). «Современные технологии предотвращения столкновений для передовых систем помощи водителю - обзор» . Электронный журнал PERINTIS . 6 (2) . Проверено 14 июня 2017 года .
  3. ^ https://cdn.euroncap.com/media/53143/euro-ncap-lss-test-protocol-v302.pdf
  4. ^ https://cdn.euroncap.com/media/53143/euro-ncap-lss-test-protocol-v302.pdf
  5. ^ https://cdn.euroncap.com/media/53143/euro-ncap-lss-test-protocol-v302.pdf
  6. ^ a b «Как избежать несчастных случаев» . PSA Peugeot Citroën. Архивировано из оригинала на 2005-10-17.
  7. ^ "Система предупреждения о выезде с полосы движения - подержанные полуприцепы" . usedsemitrailers.com . Архивировано из оригинала на 2017-07-01 . Проверено 14 мая 2014 .
  8. ^ "ivsource.net - ресурсы и информация ivsource" . ivsource.net . Архивировано из оригинала на 2005-01-10 . Проверено 11 марта 2009 .
  9. ^ «Глобальный сайт Toyota - Экологические технологии» .
  10. ^ «ГЛОБАЛЬНЫЙ ВЕБ-САЙТ TOYOTA MOTOR CORPORATION - 75 лет компании TOYOTA - Техническое развитие - Детали для электроники» . www.toyota-global.com .
  11. ^ «Гибридный фургон Toyota Alphard (доступен в Японии)» . localdc.com .
  12. ^ «Honda Worldwide - Мировые новости - пресс-релиз - 18 июня 2003 г.» . Архивировано из оригинала на 30 декабря 2014 года.
  13. ^ "Motor1.com - Обзоры автомобилей, Автомобильные новости и аналитика" . Motor1.com .
  14. ^ "Команда - Новости канала 4" . Новости канала 4 .
  15. ^ «Соглашение 2006 - Полный брифинг» (PDF) . Honda UK. 2006. Архивировано из оригинального (PDF) 17 июня 2009 года . Проверено 24 декабря 2008 .
  16. ^ «Революционная система предупреждения о выезде с полосы движения Valeo дебютирует на автомобилях Nissan Infiniti» (PDF) (пресс-релиз). Валео. 31 марта 2004 г. Архивировано из оригинального (PDF) 18 октября 2006 года . Проверено 18 февраля 2007 .
  17. ^ "LKA - Safetytoyota.com" . Архивировано из оригинала на 2009-05-09 . Проверено 13 мая 2009 .
  18. ^ "Функции безопасности Lexus LS 460" . Lexus.co.uk. 2006. Архивировано из оригинала на 2007-02-22 . Проверено 8 апреля 2007 .
  19. ^ "404" . Архивировано из оригинала на 2012-03-20 . Проверено 3 августа 2017 .
  20. ^ Демонстрация YouTube Lane Keep Проверено 9 августа 2011 г.
  21. ^ "Audi Q7 4.2 TDI - AudiWorld" . 1 марта 2007 г.
  22. ^ "Audi allroad quattro concept - AudiWorld" . 9 января 2005 г.
  23. ^ «Модельный ряд Infiniti 2008 - График изменений» (пресс-релиз). Nissan. 2007-07-28.
  24. ^ «Volvo Cars представляет новые системы для оповещения усталых и рассеянных водителей» . www.media.volvocars.com .
  25. ^ «Система удержания полосы движения: рулевое колесо вибрирует, чтобы предупредить водителя, если автомобиль непреднамеренно покидает полосу движения - Daimler Global Media Site> Mercedes-Benz Cars> Mercedes-Benz P. ...»
  26. ^ "Mobileye" .
  27. ^ "Tesla Model S добавляет" Speed ​​Assist, "предупреждение о выезде с полосы движения" .
  28. ^ «Lane Detection on the iPhone» Проверено 9 августа 2011 г.
  29. ^ Лоуи, JOAN (23 августа 2017). «Исследования: Автоматизированные системы безопасности предотвращают автомобильные аварии» . AP News . Архивировано из оригинала на 2017-08-27 . Проверено 27 августа 2017 .
  30. ^ a b Гэри Ричардс (6 марта 2014 г.). «Роуд-шоу: беспилотные автомобили будут предупреждать автомобилистов об отсутствии разметки полосы движения» . Новости Сан-Хосе Меркьюри . Проверено 6 марта 2014 .
  31. ^ "Форд, использующий глубокое обучение для обнаружения полос движения" .
  32. ^ Боярский, Мариуш; Давиде Дель Теста; Двораковски, Даниэль; Фирнер, Бернхард; Флепп, Бит; Гоял, Прасун; Jackel, Lawrence D .; Монфорт, Мэтью; Мюллер, Урс; Чжан, Цзякай; Чжан, Синь; Чжао, Джейк; Зиеба, Кароль (2016). «Непрерывное обучение для самоуправляемых автомобилей». arXiv : 1604.07316 [ cs.CV ].
  33. ^ "Система автопилота Tesla" .
  34. ^ "Боковая поддержка (LDW / LKA / LCA)" . www.trw.com . Системы когнитивной безопасности TRW . Дата обращения 2 февраля 2015 .
  35. ^ Ник Чемберс. «Ford Fusion 2013 года станет умнее в отношении предупреждения о смещении с полосы движения» . Авто-трейдер . Проверено 22 января 2014 .
  36. ^ «Технологии в Ford Explorer 2013 года могут быть лучше, чем чашка кофе» . 28 октября 2011 . Проверено 26 февраля 2014 года .
  37. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Архивировано из оригинала на 1 марта 2014 года . Проверено 28 февраля 2014 .
  38. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Проверено 28 февраля 2014 .
  39. ^ "Prius 2013" (PDF) . Проверено 28 февраля 2014 .
  40. ^ "Система помощи при удержании полосы движения" . Проверено 25 февраля 2014 года .
  41. ^ "Система помощи при удержании полосы движения" . Проверено 25 февраля 2014 года .
  42. ^ "Умный: система удержания полосы движения" . Проверено 2 февраля 2014 года .
  43. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Проверено 25 февраля 2014 года .
  44. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Проверено 25 февраля 2014 года .
  45. ^ "Технология: предотвращение выезда с полосы движения" . Проверено 25 февраля 2014 года .
  46. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Архивировано из оригинала на 1 марта 2014 года . Проверено 28 февраля 2014 .
  47. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Проверено 28 февраля 2014 .
  48. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Проверено 28 февраля 2014 .
  49. ^ "Автономный тест на вождение кабриолета Mercedes E500 / E550 - самоуправляемого кабриолета!" . Проверено 1 марта 2014 года .
  50. ^ "Prius 2014" (PDF) . Проверено 28 февраля 2014 .
  51. ^ «2015 Acura TLX дебютирует на международном автосалоне в Нью-Йорке 2014» . Acura . 19 марта 2014. Архивировано из оригинала 29 июля 2014 года . Проверено 3 апреля 2014 года .
  52. ^ "Система помощи при удержании полосы движения" . Дата обращения 2 февраля 2015 .
  53. ^ "Активная система помощи при движении по полосе" . Euro NCAP . Проверено 17 марта 2014 года .
  54. ^ «Audi A6 получает высший рейтинг по безопасности при столкновении» . PRNewswire . Проверено 17 марта 2014 года .
  55. ^ Aaron Bragman (5 марта 2014). «Audi TT и TTS 2015 года на Женевском автосалоне 2014 года» . cars.com . Проверено 17 марта 2014 года .
  56. ^ "Пакет осведомленности о драйверах" . Архивировано из оригинального 29 ноября 2014 года . Проверено 21 ноября 2014 года .
  57. ^ "Крайслер 200" . Архивировано из оригинала 23 июля 2016 года . Проверено 14 августа 2014 года .
  58. ^ "Крайслер 200" . Проверено 21 ноября 2014 года .
  59. ^ "NEW YORK AUTO SHOW: Полная информация о Dodge Charger 2015 года ПЛЮС ЛУЧШИЕ фотографии его нового лица" . Авто шпионы . Проверено 21 апреля 2014 года .
  60. ^ "2015 Ford Edge" . Форд . Проверено 20 ноября 2014 года .
  61. ^ "Умный: система удержания полосы движения" . Проверено 9 августа 2014 .
  62. ^ "Система удержания полосы движения" . Проверено 2 ноября +2016 .
  63. ^ "2015 F-150" . Форд . Проверено 3 апреля 2014 года .
  64. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Проверено 9 августа 2014 .
  65. ^ "Технология: система удержания полосы движения" . Проверено 9 августа 2014 .
  66. ^ "Система помощи при удержании полосы движения" . Хонда . Проверено 21 ноября 2014 года .
  67. ^ "Слепой тест-драйв" . Hyundai . Архивировано из оригинального 12 августа 2014 года . Проверено 10 августа 2014 .
  68. ^ "Hyundai i40" . Hyundai . Проверено 9 января 2015 года .
  69. ^ "Умный: система удержания полосы движения" . Проверено 14 августа 2014 года .
  70. ^ "Умный: система удержания полосы движения" . Архивировано из оригинального 29 ноября 2014 года . Проверено 20 ноября 2014 года .
  71. ^ "Умный: система удержания полосы движения" . Проверено 20 ноября 2014 года .
  72. ^ "Умный: система удержания полосы движения" . Проверено 20 ноября 2014 года .
  73. ^ «Обновленная Mazda6 поступит в продажу в начале 2015 года» . Карпажи . 2 декабря 2014 . Проверено 3 декабря 2014 .
  74. ^ "Mazda запускает Mazda6 2015 года и Mazda CX-5 2015 года" .
  75. ^ «2015 Sprinter 4x4 дает новое значение тяговому усилию фургона» . PRNewswire . 6 марта 2014 . Проверено 7 марта 2014 года .
  76. ^ "ŠKODA Octavia - Помощники" . Škoda . 7 января 2015 . Проверено 7 января 2015 года .
  77. ^ "Prius 2015" (PDF) . Проверено 17 ноября 2014 года .
  78. ^ a b c d Команда Tesla Motors (10 октября 2014 г.). «Модель S с двумя двигателями и автопилот» . Тесла Моторс . Проверено 10 октября 2014 года .
  79. ^ Сара Jacobsson Purewal (13 января 2014). «Mercedes C-Class 2015 получает полуавтономное торможение, дистанцию ​​и парковку» . Tech Hive . Проверено 14 января 2014 года .
  80. ^ "Pilot Assist *" .
  81. ^ "Volvo Car USA делает полуавтономное вождение стандартным для нового седана Volvo S90" . www.media.volvocars.com .
  82. ^ «Volvo Cars объявляет ряд обновлений для модельного года 2017» . www.media.volvocars.com .
  83. ^ «Volvo XC90 2017 года будет иметь полуавтономное вождение Pilot Assist II в стандартной комплектации» . www.gizmag.com .
  84. ^ "Volvo Cars делает ставку на сегмент седанов премиум-класса с долгожданным S90" . www.media.volvocars.com .
  85. ^ Правило 130, Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения автотранспортных средств в отношении системы предупреждения о выезде с полосы движения (LDWS).
  86. ^ Benjamin Jerew (6 марта 2014). «Как работает предупреждение о выезде с полосы движения» . CarFax . Проверено 26 июля 2018 года .
  87. ↑ Уильям Дэвис (17 августа 2020 г.). «Современные системы помощи водителю« непоследовательны и опасны »- доклад» . caradvice . Проверено 9 декабря 2020 .

Внешние ссылки [ править ]

  • В Consumer Reports есть обширный список текущих транспортных средств с различными системами безопасности, такими как система удержания полосы движения.