Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Автопилот Tesla в использовании

В дорожно-транспортной терминологии, перли центрирование , также известное как авто бычка или autosteer , является усовершенствованной системой водителя помощи , которая сохраняет дорожное транспортное средство , расположенное в центре полосы движения, избавляя водитель от задачи рулевого управления. Центрирование полосы движения аналогично предупреждению о выезде с полосы движения , но вместо того, чтобы предупреждать водителя или отталкивать автомобиль от края полосы движения, оно удерживает автомобиль в центре полосы движения. [1] [2] [3] [4] Вместе с адаптивным круиз-контролем (ACC) эта функция может позволить вождение без посторонней помощи в течение некоторого времени. [5] [6] [7]

Ожидается, что эта технология будет оснащена не только легковыми автомобилями, но и полуприцепами , начиная с Tesla Semi и других поставщиков в 2019 году. [8] [9]

Терминология [ править ]

Предупреждение о выезде с полосы генерирует предупреждение, когда транспортное средство пересекает линию, в то время как система удержания полосы движения помогает транспортному средству избегать пересечения линии, стандартизированной в ISO 11270: 2014, [10], а центрирование полосы движения удерживает транспортное средство в центре полосы движения и почти всегда появляется. с усилителем рулевого управления, помогающим автомобилю плавно поворачивать на скоростях шоссе. [11]

В сельском хозяйстве «автоматическое управление машиной» - это технология, которая обеспечивает автоматическое управление и позиционирование машины на местности. [12]

История [ править ]

Первый коммерчески доступные полосы центрирование системы были основаны на вне-шельфовые системах , созданных Mobileye , такие как Тесла автопилот и Nissan ProPilot , [13] , хотя Тесла перешли на дизайн в доме , когда Mobileye закончили свое сотрудничество. [14] Некоторые компании, такие как Bosch, Delphi и Mobileye, предоставляют датчики, блоки управления и даже алгоритмы производителям автомобилей, которые затем интегрируют и совершенствуют эти системы. [15]

Хотя это напрямую не связано с центрированием полосы движения, количество аварий на Tesla Model S и Model X, оснащенных системой Mobileye, было снижено почти на 40% при использовании автопилота Tesla. [16] [17] [18]

Операция [ править ]

Алгоритм обнаружения полосы движения
Пример реализации алгоритма обнаружения полосы, показывающий выходные данные обнаружения края Кэнни и преобразования Хафа.

Система обнаружения полосы движения, используемая системой предупреждения о выезде с полосы движения, использует методы обработки изображений для обнаружения линий полосы движения по изображениям с камер в реальном времени, поступающим с камер, установленных на автомобиле. Примеры используемых методов обработки изображений включают преобразование Хафа , детектор границ Кэнни , фильтр Габора и глубокое обучение . Базовая блок-схема работы алгоритма обнаружения полосы движения для выдачи предупреждения о выезде с полосы движения показана на рисунках.

Ограничения [ править ]

Особенности, которые отличают системы, - это то, насколько хорошо они работают на поворотах, ограничения скорости и возобновление работы системы с остановки. [19] [20]

Современные системы центрирования полосы движения полагаются на видимую разметку полосы движения. Обычно они не могут расшифровать блеклые, отсутствующие, неправильные или перекрывающиеся полосы движения. Заснеженная разметка или оставшаяся видимая старая разметка полос движения может снизить работоспособность системы. [21] GM Super Cruise работает только на известных автострадах, которые были ранее нанесены на карту, [22] поскольку он использует комбинацию этих карт и точное положение GNSS, предоставленное службой поправок Trimble RTX GNSS, чтобы определить, можно ли включить Super Cruise. . [22]

Большинство транспортных средств требуют, чтобы руки водителя оставались на руле, но GM Super Cruise контролирует глаза водителя, чтобы обеспечить внимание человека к дороге [23], и, таким образом, позволяет управлять автомобилем без помощи рук.

Mobileye EyeQ4, 2018 г. [ править ]

Mobileye заявила в 2018 году, что 11 автопроизводителей включат их чип EyeQ4 , обеспечивающий автономные системы L2 + и L3 ; в совокупности это составляет более 50% автомобильной промышленности. [24] Автоматизация уровня 2 также известна как «отключение рук»: эта система берет на себя полный контроль над транспортным средством (ускорение, торможение и рулевое управление). Уровень 3 также известен как «отключение глаз»: водитель может безопасно отвлечься от вождения, например, он может написать текст или посмотреть фильм. [25]

В 2018 году средняя цена продажи чипа EyeQ4 автопроизводителям составляла около 450 долларов США. [26]

Nissan использует микросхему EyeQ4 в своей системе ProPilot 2.0. [27]

Правила [ править ]

Согласно NHTSA , в США в 2018 году системы центрирования полос движения не подпадают под действие каких-либо федеральных стандартов безопасности транспортных средств . [28]

Такие территории, как Европейский союз, Япония, Россия, Турция, Египет и Великобритания, соблюдают правила ЕЭК ООН 79. [29] На территориях, которые следуют правилу ЕЭК ООН 79, автоматически управляемые функции рулевого управления подразделяются на несколько категорий, например:

  • Функция категории A помогает водителю на скорости не более 10 км / ч маневрировать на стоянке ;
  • Функция категории B1 помогает водителю удерживать автомобиль в выбранной полосе движения;
  • Функция категории B2 «удерживает транспортное средство в пределах своей полосы движения, влияя на поперечное движение транспортного средства в течение продолжительных периодов времени без дальнейшей команды / подтверждения водителя»;
  • Категории C, D и E относятся к конкретным маневрам, таким как смена полосы движения [30]

Хотя все эти функции связаны с автоматическим рулевым управлением, центрирование полосы движения является концепцией, близкой к концепции, относящейся к категории B2, в то время как LKA ближе к категории B1.

Образец автоматизированных автомобилей уровня 2 [ править ]

См. Также: Адаптивный круиз-контроль § Модели автомобилей, поддерживающие адаптивный круиз-контроль

Поскольку все эти автомобили также имеют адаптивный круиз-контроль, который может работать в тандеме с центрированием полосы движения, они соответствуют стандарту SAE для автоматизации уровня 2 . Адаптивный круиз-контроль и центрирование полосы движения часто доступны только в более дорогих комплектациях, а не только в базовой комплектации. Примером может служить Hyundai Kona EV, у которого есть только адаптивный круиз-контроль, доступный в "Ultimate" версии. [31]

Образец автомобилей с возможностью центрирования полосы движения
Manufact-
urer		Образец автомобилейБрендинг для
центрирования полосы движения		Заметки
CitroënС4 и С -С4ассистент удержания
полосы движения ассистент центрирования полосы движения [32]
Daimler AGFreightliner Cascadia big-rig[9][33][34][35]
Actros[36]		Lane Keep Assist
Active Drive Assist
Fiat-ChryslerMaserati brand[37]
Ford2021 F-150[38] Edge[39][40][41] Escape[42][43] Explorer[44] Focus[45][46][47] Mach-E[48]Ford Co-Pilot360: Lane Centering
GMCT6,[49] 2021 EscaladeSuper CruiseOnly on approved freeways[50] Uses eye tracking system, which does not require driver to hold steering wheel.
HondaInsight[51] Odyssey[52][53] Pilot[54][55][56]Honda Sensing: Lane keeping Assist System[57][58]Between 45 mph and 90 mph[59]
Acura MDX[60]AcuraWatchOnly at higher speeds[61]
HyundaiPalisade[62][63] Kona EV[64][65] Santa Fe[66][67][68] Elantra[69]Lane Following Assist[70]Also called Lane Keeping Assist, available at 60 km/h or above.[71]
KiaKia Niro EV[72][73] Kia Telluride[74][75][76] Stinger[77] K900[78] Forte[79]Lane Following Assist[73]Speed 0 - 130 km/h, 81 mph[73]
LincolnAviator[80][81] Corsair Nautilus[82]Lincoln Co-Pilot360: Lane Centering
MazdaLane TraceCan be activated at speeds above 60 km/h[83]
MercedesA-Class[84]Driver Assistance Package
NissanLeaf, Rogue[85][86] Altima[87][88][89]ProPilot AssistUnder 31 mph, ProPilot lane centering will work when tracking another car in the lane.[90]
SubaruForester,[91] Outback,[92][93] Legacy[94][95]Subaru EyesightDepth perception based on stereo cameras.[96][97] One of the few systems here, besides Tesla, not based on Mobileye tech.[98][99]
TeslaModel S, X, 3, and Y[100]Autopilot, AutosteerWorks at all speeds other than at certain margins above posted speed limits. V10 improvement notes.[101]
ToyotaCorolla[2][102] Rav4[103] Highlander[104] Lexus ES[105]Lane Tracing Assist[106]Part of second generation Toyota Safety Sense[107][108]
VW2020 Atlas[109]Traffic Jam AssistOnly works below 37 mph
Audi A8[110]2019 Traffic Jam Pilot[111]Level 3 Autonomy. Germany first. Not for U.S.A. in 2019. Top speed: 37.3 mph, 60 km/h[112]
Audi A6[113] Porsche Taycan[114]Tour Assist[115]Top speed 155 mph
VolvoXC40[116] XC60[117][118] XC90[119]Pilot Assist II[120]

Nissan ProPilot[edit]

ProPilot in use in a Nissan Leaf

Nissan ProPilot is based on Mobileye technology[121] and assists with acceleration, steering and braking input under single lane highway driving conditions.[122] ProPilot keeps the car centered in the lane and will deactivate below 31 mph if not tracking a car in front of it.[90] Adaptive cruise control handles stop-and-go traffic if stopped for less than 4 seconds[123] and helps maintain a set vehicle speed and maintain a safe distance between the vehicle ahead. ProPilot, which can follow curves,[124] uses a forward-facing camera, forward-facing radar and other sensors. A traffic sign recognition system provides drivers with the most recent speed limit information detected by a camera on the windshield, in front of the rear-view mirror.

In a review by ExtremeTech, ProPilot worked well in 1,000 miles of testing and only on some twisty sections did it require driver intervention.[125] During Euro NCAP 2018 testing, ProPilot failed some tests as did all other systems tested.[126][127] Consumer Reports indicates that ProPilot is especially helpful in stop and go traffic.[128]

Honda Sensing/AcuraWatch[edit]

Honda Sensing and AcuraWatch are a suite of advanced driver assistance features including Lane Keeping Assist System (LKAS) which helps keep the vehicle centered in a lane, by applying mild steering torque if the vehicle is deviating from the center of a detected lane with no turn-signal activation by the driver.[129][130] Mild steering torque means the system will not work on tight turns; additionally, the system does not work at speeds below 45 mph. The Honda Sensing and AcuraWatch packages also include:

  • Adaptive cruise control[129][130]
  • Traffic-sign recognition
  • Auto high beam

2018 evaluation by IIHS[edit]

Quote from David Zuby, chief research officer at the American Insurance Institute for Highway Safety:[131]

We're not ready to say yet which company has the safest implementation of Level 2 driver assistance, but it's important to note that none of these vehicles is capable of driving safely on its own...

The report indicated that only the Tesla Model 3 stayed within the lane on all 18 trials.

Quote from the report:

The evidence for safety benefits of active lane-keeping systems isn't as pronounced as for ACC. Still, the potential to prevent crashes and save lives is large. IIHS research shows that preventing lane-departure crashes could save nearly 8,000 lives in a typical year...

See also[edit]

  • Advanced driver-assistance systems
  • Autonomous car

References[edit]

  1. ^ "Hands on With Nissan ProPilot Assist: Self-Driving for Affordable Cars - ExtremeTech". ExtremeTech. December 19, 2017. Retrieved April 30, 2018.
  2. ^ a b Levin, Doron. "Toyota Corolla Lane-Centering Tech – A Step Toward To Self-Driving – Cures Annoying 'Ping-Pong'". Forbes. Retrieved April 13, 2018.
  3. ^ "Lane Centering performance is bad". ClubLexus. Archived from the original on January 16, 2018. Retrieved January 15, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)[self-published source]
  4. ^ "Today's lane keeping assistance tech steers the way to self-driving cars". Roadshow. Retrieved January 15, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  5. ^ R R (April 26, 2017), Self driving car / life hack active lane assist, retrieved February 25, 2018 CS1 maint: discouraged parameter (link)
  6. ^ "Hyundai Motor Company Planning to Apply Its Semi-Self-Driving Technology Called 'HDA2' Earlier than Initial Plan". Korea IT News. Retrieved April 30, 2018. ... it allows drivers to let go of their hands and feet and not to focus on their driving when they are driving on freeways.
  7. ^ "The 2019 Nautilus: Lincoln's Cadillac Super Cruise fighter?". Automotive News. September 21, 2018. Retrieved December 28, 2018. ... the Nautilus with semi-autonomous technology that can maneuver the vehicle down the freeway without the need for a driver to touch the brake, gas pedal or steering wheel for short periods.
  8. ^ "Rollout of Active Steering in Trucking Draws Near | Transport Topics". ttnews.com. January 2, 2018. Retrieved January 15, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  9. ^ a b Lekach, Sasha. "Daimler's semi-autonomous truck puts self-driving features on the road". Mashable. Retrieved January 8, 2019.
  10. ^ ISO 11270:2014, Intelligent transport systems — Lane keeping assistance systems (LKAS) — Performance requirements and test procedures
  11. ^ "What Makes Lane Departure Warning Different?". MotorTrend. June 23, 2020. Retrieved April 3, 2021. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  12. ^ http://controlledtrafficfarming.com/Info/Machine-Autosteer.aspx
  13. ^ "Nissan ProPILOT Assist technology makes U.S. debut on 2018 Rogue – reduces the hassle of stop-and-go highway driving". Nissan Online Newsroom (Press release). Retrieved January 15, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  14. ^ Ramsey, Mike (July 26, 2016). "Mobileye Ends Partnership With Tesla". The Wall Street Journal. ISSN 0099-9660. Retrieved February 26, 2018.
  15. ^ "From Audi to Volvo, most "self-driving" cars use the same hardware". Ars Technica. May 26, 2016. Retrieved February 1, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  16. ^ "Tesla's crash rate was reduced by 40% after introduction of Autopilot based on data reviewed by NHTSA". Electrek. January 19, 2017. Retrieved February 25, 2018.
  17. ^ "Does Autosteer Actually Deserve Credit For a 40% Reduction in Tesla Crashes? – DailyKanban". DailyKanban. March 10, 2017. Retrieved April 19, 2018.
  18. ^ "Elon Take The Wheel – DailyKanban". DailyKanban. July 14, 2016. Retrieved April 19, 2018.
  19. ^ "Cars With Advanced Safety Systems". Consumer Reports. Retrieved January 27, 2018.
  20. ^ Frank Pulsinelli (November 20, 2015), Honda Sensing Package Demonstration 2016 Civic, retrieved February 1, 2018 CS1 maint: discouraged parameter (link)
  21. ^ Richards, Gary (March 6, 2014). "Roadshow: Driverless cars will alert motorists to missing lane markings". San Jose Mercury News. Retrieved March 6, 2014. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  22. ^ a b "Hands Off With Cadillac Super Cruise, the Masterful One-Trick Pony of Self-Driving". ExtremeTech. Retrieved January 25, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  23. ^ Wayland, Michael (October 3, 2017). "Riding along with Cadillac's Super Cruise". Automotive News. Retrieved April 29, 2020.
  24. ^ "2018 CES: ADAS Partnerships and Products Propel the Drive Toward Full Autonomy". Retrieved February 25, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  25. ^ [email protected] (September 7, 2017). "Automated Vehicles for Safety". NHTSA. Retrieved February 25, 2018.
  26. ^ "Mobileye Outlines Why It Considers Itself an Autonomous Driving Leader". Real Money. Retrieved February 17, 2018.
  27. ^ Abuelsamid, Sam. "Nissan And Nio Adopt Mobileye EyeQ4 To Enable Hands-Free Driver Assist". Forbes. Retrieved August 11, 2019.
  28. ^ https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.dot.gov/files/documents/13498a_812_573_alcsystemreport.pdf
  29. ^ https://unece.org/sites/default/files/2021-02/ECE-TRANS-WP.29-343-Rev.29-Add.1.pdf
  30. ^ http://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2018/R079r4e.pdf
  31. ^ "KONA Electric - Sign Up for Email Updates | Hyundai USA". m.hyundaiusa.com. Retrieved January 29, 2019.
  32. ^ https://paultan.org/2020/07/02/2021-citroen-c4-debuts-with-all-electric-e-c4-variant/
  33. ^ Berk, Brett. "We Take Daimler's First Level 2 Semi Truck for a Ride". The Drive. Retrieved January 8, 2019.
  34. ^ Cars BOOM, 2019 Freightliner Cascadia Assistence [sic] Systems, retrieved January 8, 2019
  35. ^ Park, Jim. "Test Drive: With Early Autonomous Tech, Drivers Are Still Required". truckinginfo.com. Retrieved July 3, 2019.
  36. ^ "Mercedes-Benz Trucks puts partially automated driving into series production with new heavy-duty Actros". Green Car Congress. Retrieved August 15, 2019.
  37. ^ "The new Bosch highway assist system installed on the Maserati 2018 range". Bosch Media Service. Retrieved April 20, 2018.
  38. ^ "2021 Ford F-150: Details, Specifications, and Features". Automobile Magazine. June 26, 2020. Retrieved August 9, 2020.
  39. ^ "Ford® Driver-Assist Technologies – Driving Confidence & Convenience". ford.com. Retrieved February 25, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  40. ^ DPCcars (January 14, 2018). "2019 Ford Edge Driver Assist Technologies". Retrieved February 25, 2018 – via YouTube. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  41. ^ "Ford Co-Pilot360: Most Advanced Suite of Standard DriverAssist Technologies" (PDF). Retrieved March 15, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  42. ^ Paukert, Chris. "2020 Ford Escape: Everything there is to know". Roadshow. Retrieved November 18, 2019.
  43. ^ "2020 Ford Escape debuts with a complete redesign and a PHEV variant". Engadget. Retrieved November 18, 2019.
  44. ^ "2020 Ford Explorer: Performance, Cop Car Packages, Tesla-Like Display - ExtremeTech". extremetech.com. Retrieved January 16, 2019.
  45. ^ "Ford Focus 2019 Revealed – (Fourth Generation Model)". May 30, 2018. Retrieved June 6, 2018.
  46. ^ "Ford gives new Focus multiple personalities". June 12, 2018.
  47. ^ "Tested: Ford Focus 2018 where robot takes the wheel – TU Automotive". tu-auto.com. Retrieved July 28, 2018.
  48. ^ "Perma Link | Ford Media Center". media.ford.com. Retrieved November 18, 2019.
  49. ^ "17479: Customer Satisfaction Program - Super Cruise Feature Enhancements - 2018 Cadillac CT6". gm.oemdtc.com. July 19, 2018. Retrieved December 16, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  50. ^ Roy, Alex. "The Battle for Best Semi-Autonomous System: Tesla Autopilot Vs. GM SuperCruise, Head-to-Head". Retrieved February 25, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  51. ^ "Auto Reviews - 2019 Honda Insight revels in its split personality". thetimes24-7.com. Retrieved January 24, 2019.
  52. ^ "2018 Honda Odyssey Owner's Manual" (PDF). techinfo.honda.com. pp. 581–588. Retrieved November 24, 2018. Provides steering input to help keep the vehicle in the middle of a detected lane CS1 maint: discouraged parameter (link)
  53. ^ "LKAS (Lane Keeping Assist System)". odyclub.com. Retrieved November 24, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  54. ^ "2019 Honda Pilot First Drive Review | An original freshens up". Autoblog. Retrieved August 21, 2018.
  55. ^ "First Drive: 2019 Honda Pilot Crossover Has Adventure Aspirations". Trucks.com. September 5, 2018. Retrieved September 7, 2018.
  56. ^ Team, Motor1 com. "2019 Honda Pilot Elite Driving Notes: Farewell, Family Hauler". Motor1.com. Retrieved July 18, 2019.
  57. ^ Honda (November 20, 2017), Honda Sensing: Lane Keeping Assist System, retrieved August 21, 2018
  58. ^ "What is Honda Sensing® Suite? Features & More | Honda". Honda Automobiles. Retrieved August 21, 2018.
  59. ^ "Lane Keeping Assist System (LKAS) (Honda Sensing® models)". Retrieved October 21, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  60. ^ "2019 Acura MDX". July 2018.
  61. ^ 2019 Acura RDX - AcuraWatch. June 15, 2018. Event occurs at 00:15. Retrieved September 7, 2018.
  62. ^ https://www.cars.com/articles/2020-hyundai-palisade-review-a-winning-formula-412044/
  63. ^ Huetter, John (December 26, 2018). "Hyundai touts steel, 'all-new SUV chassis' in 2020 Palisade". Repairer Driven News. Retrieved December 26, 2018.
  64. ^ "Hyundai Kona Electric is 292-mile range, 7.6 sec 0-62mph time – World News, Breaking News". Retrieved December 26, 2018.
  65. ^ "I just drove 110 miles on LFA (Lane Follow Assist) and Smart Cruise control in the Hyundai Kona EV and I'm impressed (a Tesla owner reviews the Kona)". Will Fealey. Retrieved January 26, 2019.
  66. ^ "First Drive: 2019 Hyundai Santa Fe Ultimate Review". Daily News. New York. Retrieved December 26, 2018.
  67. ^ "All-new Santa Fe part SUV and part slot car : New Car Picks". Retrieved January 21, 2019.
  68. ^ "First Drive: 2019 Hyundai Santa Fe Ultimate Review". Daily News. New York. Retrieved January 21, 2019.
  69. ^ "Hyundai Elantra: 2019 Motor Trend Car of the Year Contender". November 5, 2018.
  70. ^ "Vehicle settings". webmanual.hyundai.com. Retrieved January 26, 2019. [Lane Following Assist]: It supports by automatically operating steering wheel to drive in the center of the lane.
  71. ^ "Lane Keeping Assist (LKA) | Hyundai Safety | Design & Innovation | Hyundai Australia". www.hyundai.com.au. Retrieved February 3, 2019.
  72. ^ "2019 Kia Niro EV Features & Options". www.kiamedia.com. Retrieved February 10, 2019. Lane following assist standard on both trim levels.
  73. ^ a b c "Kia's all electric crossover, Niro goes on sale in South Korea". Automotive Purchasing and Supply Chain. Retrieved January 26, 2019. Lane Following Assist tracks vehicles in front of the car in traffic, and detects road markings to keep the Niro EV in its lane on the motorway.
  74. ^ "r/SelfDrivingCars - Is Kia Telluride's driving assist system as good as Tesla's Autopilot? It's actually pretty close. Here's an in depth review from a Tesla owner". reddit. Retrieved September 15, 2019.
  75. ^ Northwest, Bob Moore Kia. "First Look at The Kia Telluride | Bob Moore Kia". www.bobmoorekia.com. Retrieved January 26, 2019.
  76. ^ Bill Reichert (March 6, 2019), 2020 Kia Telluride Smart Cruise w/ Stop &Go, retrieved June 23, 2019
  77. ^ "2018 Kia Stinger GT Test | Review | Car and Driver". Car and Driver. Retrieved April 21, 2018.
  78. ^ "2019 KIA K900 MODEL OVERVIEW". Retrieved December 28, 2018. ..., adaptive cruise control with lane centering, ...
  79. ^ "2019 Kia Forte Quick Spin: Value, Not Fun, Is Forte's Strong Suit". Retrieved December 28, 2018. ..., lane departure warning and lane-centering steering at higher speeds.
  80. ^ "2020 Lincoln Aviator Finally La-La-Lands in Production Form in L.A." cars.com. Retrieved November 28, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  81. ^ Abuelsamid, Sam. "The 2020 Lincoln Aviator Gets A 450+HP Plug-In Hybrid And Points To Ford's Future". Forbes. Retrieved November 28, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  82. ^ www.ETAuto.com. "Ford issues safety recall for 2,700 new Lincoln Nautilus - ET Auto". ETAuto.com. Retrieved January 16, 2019.
  83. ^ "MAZDA: LAS | Active Safety Technology". www.mazda.com. Retrieved April 1, 2018.
  84. ^ Monticello, Mike. "2019 Mercedes-Benz A-Class Packs High Tech and Luxury into a Small Package". Consumer Reports. Retrieved July 18, 2019.
  85. ^ "2018 Nissan Rogue Review: Slick Self-Driving Compact SUV - ExtremeTech". ExtremeTech. August 9, 2018. Retrieved August 10, 2018.
  86. ^ "2019 Nissan Rogue gets price adjustments and more features". Autoblog. Retrieved September 14, 2018.
  87. ^ "Nissan's new Altima offers highly automated driving without the sticker shock". The Verge. Retrieved March 28, 2018.
  88. ^ "Nissan positions Altima to challenge sedan slump". September 11, 2018.
  89. ^ Nissan Owner Channel (October 15, 2018), 2019 Nissan Altima - ProPILOT Assist (if so equipped), retrieved October 21, 2018
  90. ^ a b Atiyeh, Clifford (July 13, 2016). "Nissan ProPilot: Automated Driving for Those in the Cheap Seats". Car and Driver. Retrieved March 12, 2019.
  91. ^ https://www.cars.com/articles/2020-subaru-forester-bolstered-eyesight-bumped-up-prices-408633/
  92. ^ "2020 Subaru Outback First Drive Review | The big payoff". Autoblog. Retrieved September 18, 2019.
  93. ^ https://www.cars.com/articles/12-new-cant-miss-things-about-the-2020-subaru-outback-400729/
  94. ^ 2020 Subaru Lane Centering Assist with Adaptive Cruise Control, retrieved September 18, 2019
  95. ^ Dorian, Drew (August 26, 2019). "2020 Subaru Legacy Proves That Sedans Aren't Dead, They're Improving". Car and Driver. Retrieved September 18, 2019.
  96. ^ Yoshida, Junko. "Subaru EyeSight Father Returns in Stereo Vision". EETimes. Retrieved November 7, 2019.
  97. ^ "Subaru Uses Stereo 3D Tech in New EyeSight™ ADAS". The Truth About Cars. March 17, 2012. Retrieved November 7, 2019.
  98. ^ "Dissecting Subaru Eyesight Stereo Cameras". weekly-geekly.github.io. Retrieved November 7, 2019.
  99. ^ "News". media.subaru-global.com. Retrieved November 7, 2019.
  100. ^ Mays, Kelsey (November 23, 2020). "Which Cars Have Autopilot?". Cars.com. Retrieved December 31, 2020.
  101. ^ "Tesla Autopilot & Lane Change Improvements in Tesla Software V10 – CleanTechnica Review". CleanTechnica. September 17, 2019. Retrieved September 20, 2019.
  102. ^ jeff.youngs (March 23, 2018). "2019 Toyota Corolla Hatchback Preview". J.D. Power Cars. Retrieved March 23, 2018.
  103. ^ America, Toyota Motor North. "All-New 2019 Toyota RAV4 Serves Up A Breakthrough Debut at New York International Auto Show". PR Newswire. Retrieved March 28, 2018.
  104. ^ "Toyota Safety Sense". toyota.com. Retrieved June 4, 2020.
  105. ^ "2019 Lexus ES First Drive | Edmunds". Edmunds. Retrieved June 7, 2018.
  106. ^ "Toyota Expanding its Industry-Leading Safety Technology Package with Second Generation Toyota Safety Sense™" (Press release). Toyota. November 28, 2017. Retrieved February 26, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  107. ^ Toyota Global Newsroom. "Lane Tracing Assist (LTA)" – via YouTube.
  108. ^ AutoMotoTV (December 8, 2017), 2018 Toyota Safety Sense - Lane Tracing Assist, retrieved May 30, 2018 CS1 maint: discouraged parameter (link)
  109. ^ Dryer, Charles (September 19, 2019). "2020 Volkswagen Atlas Cross Sport to Get New Tech, Will Share Some with Full VW Lineup". Car and Driver. Retrieved February 4, 2020.
  110. ^ Tracy, David. "The New Semi-Autonomous Audi A8 Will Let Drivers Watch Television at the Wheel". Jalopnik. Retrieved July 30, 2018.
  111. ^ Orlove, Raphael. "Audi Bails on 'Traffic Jam Pilot' Driver Assist for Us Americans". Jalopnik. Retrieved July 30, 2018.
  112. ^ SlashGear (September 11, 2017), 2019 Audi A8 Level 3 self-driving real world test, retrieved September 12, 2018
  113. ^ jeff.youngs (February 28, 2018). "2019 Audi A6 Preview". J.D. Power Cars. Retrieved March 23, 2018.
  114. ^ "Porsche's U.S. CEO: Newly renamed Taycan electric sedan drawing 'exceptional' interest". USA Today. Retrieved June 10, 2018.
  115. ^ "Audi AI and driver assistance systems". Audi MediaCenter. Retrieved March 23, 2018.
  116. ^ "2019 Volvo XC40 Review: Standout Subcompact Crossover, Heavy on Safety - ExtremeTech". ExtremeTech. February 22, 2018. Retrieved June 14, 2018.
  117. ^ https://www.cars.com/articles/whats-the-best-luxury-compact-suv-for-2018-1420700119340/
  118. ^ "Luxury Compact SUV Challenge | MotorWeek". www.motorweek.org. Retrieved June 14, 2018.
  119. ^ Newcomb, Doug. "A Week With Volvo's Semi-Autonomous Pilot Assist II". Forbes. Retrieved February 28, 2018.
  120. ^ "The limits of semi-autonomous driving tech: We go Volvo Pilot Assist II winter testing". SlashGear. April 7, 2017. Retrieved February 28, 2018.
  121. ^ Hyatt, Kyle. "Nissan and Mobileye are teaming up on ProPilot 2.0". Roadshow. Retrieved December 15, 2019.
  122. ^ "2019 Nissan Altima Press Kit". Nissan Online Newsroom. Retrieved March 29, 2018.
  123. ^ "Nissan ProPILOT Assist technology reduces the hassle of stop-and-go highway driving, ready for U.S. launch". nissannews.com. Retrieved April 1, 2018.
  124. ^ Toma, Sebastian (July 13, 2016). "Nissan Introduces Japan' First Autonomous Drive Feature on Serena Minivan". autoevolution. Retrieved March 29, 2018.
  125. ^ "2018 Nissan Rogue Review: Slick Self-Driving Compact SUV". ExtremeTech. August 9, 2018. Retrieved August 19, 2018.
  126. ^ "Propilot NCAP testing 2018" (PDF). October 18, 2018. Retrieved October 18, 2018.
  127. ^ Euro NCAP (October 18, 2018). "Euro NCAP 2018 Automated Testing : Nissan Leaf ProPilot". Retrieved October 18, 2018.
  128. ^ "2019 Nissan Leaf Road Test - Consumer Reports". consumerreports.org. Retrieved June 1, 2019.
  129. ^ a b "What is Honda Sensing® Suite? Features & More | Honda". Honda Automobiles. Retrieved December 16, 2018. CS1 maint: discouraged parameter (link)
  130. ^ a b Kim, Liz. “What is AcuraWatch?” J.D. Power (jdpower.com). August 3, 2020. (Retrieved 2020-11-03.)
  131. ^ "IIHS examines driver assistance features in road, track tests". IIHS-HLDI crash testing and highway safety.

External links[edit]

  • Comma.ai open source lane centering system
  • Real-world analysis of fatal run-out-of-lane crashes using the national motor vehicle crash causation survey to assess lane keeping technologies [1]

News[edit]

  • Which Cars Have Autopilot for 2019?
  • Not much faith in lane-centering technology Oct 2019
  • Cars with Autopilot in May 2019
  • Why Level 3 automated technology has failed to take hold. July 21, 2019

Comparisons[edit]

  • Tesla's Autopilot battles BMW's driver-assist Youtube Dec 27, 2019