Lego Mindstorms (иногда стилизованная под LEGO MINDSTORMS) — это прекращенная аппаратно-программная структура, которая разрабатывает программируемых роботов на основе строительных блоков Lego . Каждая версия включает в себя интеллектуальный кирпичик (или концентратор), набор модульных датчиков и моторов, а также детали линейки Lego Technic для создания механических систем. Система управляется интеллектуальным блоком, который действует как мозг механической системы.
Изначально Mindstorms был задуман и запущен как инструмент для поддержки образовательного конструктивизма , но стал первым комплектом для домашней робототехники, доступным широкой аудитории. После запуска продукта в 1998 году оно сформировало сообщество взрослых любителей и хакеров, а также студентов и обычных энтузиастов Lego. В октябре 2022 года Lego Group объявила, что производство Lego Mindstorms будет прекращено в конце 2022 года. [2]
В 1985 году Сеймур Пейперт , Митчел Резник и Стивен Око создали компанию Microworlds с намерением разработать конструктор, который можно было бы анимировать с помощью компьютеров в образовательных целях. [3] : 14 Паперт ранее создал язык программирования Logo как инструмент для «поддержки развития новых способов мышления и обучения», [4] : xiv и использовал роботов «Черепахи» для физического выполнения программ в реальной жизни. мир. [4] : 55–56 Поскольку типы создаваемых программ были ограничены формой черепахи, возникла идея создать конструктор, который мог бы использовать команды логотипа для анимации создания собственного дизайна учащегося. [5] : 3 Подобно роботам-черепахам, используемым для демонстрации команд логотипа в реальном мире, система конструирования, выполняющая команды логотипа, также будет демонстрировать их в реальном мире, но предоставление ребенку возможности создавать свои собственные творения принесло пользу приобретать опыт, ставя их под контроль [6]Обдумывая, с какой строительной системой сотрудничать, они хотели использовать подход «низкий пол и высокий потолок», который было легко освоить, но который был очень эффективным. С этой целью они решили использовать кубики Lego из-за системы и разнообразия деталей, а также язык логотипа из-за знакомства группы с программным обеспечением и простоты его использования. [3] : 14 Lego была восприимчива к сотрудничеству, особенно потому, что ее образовательное подразделение имело цели, очень похожие на цели компании Microworlds. Сотрудничество очень быстро перешло в недавно созданную лабораторию MIT Media, где произошел открытый обмен идеями. [3] : 14 Будучи спонсором всей лаборатории, Lego получила права без лицензионных отчислений на массовое производство любой технологии, произведенной Папертом, Резником и группой Око; им также разрешили послать сотрудника для помощи в исследованиях, поэтому они послали инженера Алана Тофте (также пишется Тофт), который помог с разработкой программируемого кирпича. [3] : 35 [7] : 74 Еще одной частью Медиа-лаборатории Массачусетского технологического института была работа с населением, поэтому кубики будут использоваться при работе с детьми в школах как в исследовательских, так и в образовательных целях.