Беспилотный надводный аппарат


Беспилотное надводное транспортное средство , беспилотное надводное судно или надводное судно без экипажа (USV), [2] [3], в просторечии называемое лодкой-дроном , кораблем-дроном [4] или морским дроном, представляет собой лодку или корабль, который работает на поверхности воды. без экипажа. [5] USV работают с различными уровнями автономности: от дистанционного управления [6] до полностью автономных надводных транспортных средств (ASV). [7]

Нормативно-правовая база для операций USV быстро меняется по мере развития технологии и ее все более частого применения в коммерческих проектах. «Принципы и свод правил поведения в отрасли морских автономных надводных судов Великобритании 2020 года (версия 4)» [8] были подготовлены Рабочей группой Великобритании по регулированию морских автономных систем (MASRWG) и опубликованы компанией Maritime UK через Общество морской промышленности. В число организаций, внесших вклад в разработку Кодекса практики MASS, входят Агентство морской и береговой охраны (MCA), Atlas Elektronik UK Ltd, AutoNaut, Fugro, Судоходная палата Великобритании , UKHO , Trinity House , Морской институт , Национальный океанографический центр , Dynautics. Limited, SEA-KIT International, Sagar Defense Engineering и многие другие. [ нужна цитата ]

К концу 2017 года Sagar Defense Engineering стала первой компанией в Индии, которая построила и поставила USV правительственной организации. [ нужна цитата ]

Еще в конце Второй мировой войны дистанционно управляемые USV использовались ВМС США для целей дронов и траления мин . [9] : 121  В двадцать первом веке достижения в области систем управления БПЛА и навигационных технологий привели к появлению БПЛА, которыми оператор может управлять дистанционно с суши или близлежащего судна: [10] БПЛА, которые работают с частично автономным управлением, и БПЛА. (ASV), которые работают полностью автономно. [9] Современные применения и области исследований для USV и ASV включают коммерческое судоходство, [11] мониторинг окружающей среды и климата, картографирование морского дна , [11] [12] пассажирские паромы , [13] роботизированные исследования, [14] наблюдение, инспекцию мостов. и другая инфраструктура, [15] военные и военно-морские операции. [9]

17 января 2022 года судну Soleil удалось совершить первое полностью автономное морское путешествие на корабле. Демонстрация, построенная MHI , проводилась при сотрудничестве Shin Nihonkai Ferry . [16] Семичасовое 240-километровое путешествие от Синмодзи на севере Кюсю до моря Ионада показало максимальную скорость 26 узлов. [17]

В августе 2022 года судно Mikage компании Mitsui OSK Lines за два дня преодолело 161 морскую милю от Цуруги до Сакаи, успешно завершив первое морское путешествие без экипажа, включающее стыковку автономного прибрежного контейнеровоза , в ходе двухдневных испытаний. [18]