Промежуточное ПО для роботизированных приложений
Промежуточное программное обеспечение для роботизированных приложений ( MIRA ) — это кроссплатформенная программная среда с открытым исходным кодом, написанная на C++, которая предоставляет промежуточное программное обеспечение , несколько базовых функций и множество инструментов для разработки и тестирования распределенных программных модулей. Он также фокусируется на простом создании сложных динамических приложений при повторном использовании этих модулей в качестве плагинов. Основной целью MIRA является разработка роботизированных приложений, но, поскольку он предназначен для обеспечения безопасного обмена данными между программными модулями с использованием внутрипроцессного и межпроцессного взаимодействия, он не ограничивается этими типами приложений. [1]
MIRA разработана в сотрудничестве с MetraLabs GmbH и Технологическим университетом Ильменау / Лабораторией нейроинформатики и когнитивной робототехники . Таким образом, MIRA была разработана для выполнения требований как коммерческих, так и образовательных целей.
