Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Соревнование по дизайну робототехники Среднего Запада (MRDC) - это ежегодное соревнование по робототехнике, проводимое студентами каждый март в Иллинойском университете Урбана-Шампейн (UIUC), где команды-участники соревнуются с самодельными роботами в ежегодной игровой цели. Соревнования впервые были проведены в 1987 году и являются одними из старейших продолжающихся соревнований по робототехнике в Соединенных Штатах. [2] До 2016 года он назывался AMD Jerry Sanders Creative Design Competition (JSDC) в честь Джерри Сандерса , выпускника Университета Иллинойса, соучредителя и бывшего генерального директора AMD . [3] [4] [5]

Каждый год создается новая игровая цель, призванная проверить навыки конкурентов в креативном дизайне и функциональности. Регистрация команды обычно заканчивается в январе и открыта для любой команды колледжа или университета. [2] Допускаются несколько независимых команд из одного университета. Участвующие команды из университетов Среднего Запада США тратят почти год на проектирование и конструирование своего робота для этого мероприятия, а в марте едут на День открытых дверей UIUC, чтобы соревноваться на арене площадью 2000 кв. Футов (190 м 2 ) в течение двух дней. (Пт-сб) мероприятие. Конкурс дизайна финансируется за счет грантов ARM и организован комитетом MRDC в UIUC.

Согласно сайту MRDC,

«Конкурс продвигает инженерные дисциплины и дает студентам возможность продемонстрировать свои технические способности и творческий потенциал, применяя знания, полученные на инженерных курсах. В целом, конкурс дизайна представляет собой всестороннюю междисциплинарную инженерную задачу перед будущими инженерами». [6]

Ежегодные соревнования [ править ]

23-й ежегодный конкурс (2010) [ править ]

В 23-м ежегодном соревновании приняли участие 20 команд из пяти разных университетов, которые соревновались в гигантской игре в крестики-нолики с разноцветными воздушными шарами .

25-й ежегодный конкурс (2012) [ править ]

К соревнованиям 2012 года было подготовлено поле, усыпанное шариками из пенопласта . Команды-участницы должны были перемещаться по трассе, собирать мячи своими роботами и складывать их в бункеры для подсчета очков. [4]

27-й ежегодный конкурс (2014) [ править ]

Чтобы выиграть соревнование, нужно было спроектировать «транспортную систему конусов », которая доставляла конусы движения в определенные области арены, известные как « территории », для получения очков. После того, как команда успешно перевезены шишек на территории, сказал территории было сказано, что «под контролем» этой команды. Было три уровня территорий, которым при «контроле» в течение 10 секунд начислялись 1, 3 и 5 очков. Территории «контролируемые» по окончании матча присуждаются 10, 30 и 40 очков. [7]

28-й ежегодный конкурс (2015) [ править ]

Маршрут состоял из четырех квадрантов, каждый робот начинал в своем «домашнем» углу. Роботам приходилось преодолевать препятствия, такие как рвы , качели , туннели и двери, закрывающие поле, чтобы собирать мячи, необходимые для получения очков. В соревнованиях использовалось три типа мячей: пенопластовые, виффл-мячи и мячи для гольфа . Каждому типу присваивается разное количество баллов в зависимости от сложности его сбора и помещения в корзину. Мячи из пенопласта и виффл-шары оцениваются, помещая их во вращающийся контейнер, а мячи для гольфа оцениваются, помещая их в лунку на лужайке для гольфа. [3]

За основным соревнованием последовал раунд сноса, в котором роботы уничтожали друг друга. Команда Иллинойского технологического института была чемпионом в раунде сноса. [3]

29-й ежегодный конкурс (2016) [ править ]

Курс 2016 года включал в себя два уровня и ворота, которые открывались и закрывались. Это заставляло команды работать над стратегией, чтобы попасть в ближний круг, прежде чем забивать в игре.

31-й ежегодный конкурс (2018) [ править ]

В соревнованиях 2018 года команды должны были забивать разные мячи по своим мишеням на поле. В каждом раунде соревновались четыре команды, и каждая команда должна была набрать как можно больше очков, забивая футбольные мячи в командные футбольные ворота и / или забивая пенопластовые мячи в центральном бункере . [9]

32-й ежегодный конкурс (2019) [ править ]

Соревнование 2019 года включало в себя игру на последовательность, в которой роботы должны были нажимать кнопки в определенной последовательности, и баскетбольную игру, в которой шарики из пенопласта должны были попадать в баскетбольные кольца. Было еще несколько раундов испытаний. [10]

Ссылки [ править ]

  1. ^ VassilyPetrov (11 марта 2020). «MRDC 2020 - отложено до дальнейшего уведомления» . mrdc.ec.illinois.edu . Архивировано из оригинального 16 марта 2020 года . Дата обращения 16 марта 2020 .
  2. ^ a b «Обзор конкурса» . MRDC - Конкурс дизайнеров робототехники Среднего Запада . Архивировано из оригинала 9 марта 2020 года . Дата обращения 9 марта 2020 .
  3. ^ a b c «Голиаф уничтожает на соревновании робототехники» . today.iit.edu . Дата обращения 5 февраля 2020 .
  4. ^ a b «Engineering Open House показывает потенциальным студентам путь к светлому будущему в UIUC» . The Daily Illini . 12 марта 2012 года Архивировано из оригинала 9 марта 2020 года . Дата обращения 9 марта 2020 .
  5. ^ Раян, Эшли (30 ноября 2017 г.). «Университетская команда готовится к соревнованию по дизайну роботов на Среднем Западе» . The Daily Illini . Архивировано из оригинала 9 марта 2020 года . Дата обращения 9 марта 2020 .
  6. ^ "Официальный сайт JSDC" . Архивировано из оригинала на 2012-07-11 . Проверено 20 февраля 2012 .
  7. Брамбл, Иордания; Мерида, Гарольд; Хан, Ибцам (01.04.2014). Дизайн квадрокоптера для победы в конкурсе креативного дизайна Джерри Сандерса . С. 198–203. DOI : 10.1109 / SIEDS.2014.6829881 . ISBN 978-1-4799-4836-9. S2CID  14615867 .
  8. ^ a b "Команды - MRDC" . 2019-04-20. Архивировано из оригинала на 2019-04-20 . Проверено 18 марта 2020 .
  9. ^ «MRDC 2018 - MRDC» . Проверено 15 марта 2020 .
  10. ^ Правила конкурса и ограничения дизайна, 32-й ежегодный конкурс робототехники Среднего Запада - 2019 , https://web.archive.org/web/20190420062548/https://drive.google.com/file/d/1bbUIHDZCNpQOnWnQue9Hm34SxQaLgyzQ/view?usp= совместное использование

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный сайт
  • UIUC Engineering День открытых дверей