Автономное программирование (OLP) - это метод программирования роботов, при котором программа робота создается независимо от реальной ячейки робота. Затем программа робота загружается в реальный промышленный робот для выполнения. В автономном программировании роботизированная ячейка представлена в симуляторе посредством графической 3D-модели . В настоящее время инструменты моделирования OLP и робототехники помогают интеграторам роботов создавать оптимальные программные пути для роботов для выполнения конкретной задачи. [1] При моделировании программы робота могут быть включены движения робота, анализ достижимости, обнаружение столкновений и возможных сбоев, а также отчет о времени цикла.
OLP не мешает производству, поскольку программа для робота создается вне производственного процесса на внешнем компьютере. [2] Этот метод противоречит традиционному онлайн-программированию промышленных роботов, где пульт обучения робота используется для программирования робота вручную. [3]
Время на внедрение новых программ может быть сокращено с недель до одного дня, что позволяет роботизировать мелкосерийное производство. [4]
Ссылки [ править ]
- ^ "Понимание индустрии робототехники - Робототехническое моделирование и ..." Робототехника Интернет . Проверено 27 мая +2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Решение для автономного программирования роботов - Delfoi" . Delfoi.com . Проверено 27 мая +2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Обучайте информации о подвесках» . Globalspec.com . Проверено 27 мая +2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Примеры робототехники - Роботмастер" . robotics.org . Дата обращения 17 августа 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
