Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
OpenROV
OpenROV-Xeopesca-Praza Pública 2.jpg
Подводная лодка OpenROV от Xeopesca на Эстраде .
РазработчикМаттео Борри, Дэвид Лэнг, Эрик Стэкпол и сообщество DIY [1] [2] [3]
ПроизводительOpenROV и сообщество DIY [4]
ТипТелеробототехника подводная лодка подводный беспилотник
Дата выходаоколо 2012 г., текущая версия: 2.8 (26 июня 2017 г.) [5]
Проданных единиц118 (2012) [6]
Операционная системаLinux [5]
Система на микросхемеTI AM335x ( бортовой компьютер BeagleBone Black)
ЦПУ1 ГГц (процессор BeagleBone Black ARM Cortex-A8 ) [5]
объем памяти512 МБ DDR3 ( BeagleBone ) [5]
Место храненияВстроенная флеш-память eMMC 4 ГБ
Камера Веб-камера HD USB с 4 светодиодами на серво-наклонной платформе [5]
СвязьТрос для передачи данных Ethernet 100 Мб [5]
Мощность8  ×  26650 литий-ионных аккумуляторных батарей (время работы ~ 2 часа) [5]
Размеры30 см (12 дюймов) x 20 см (7,9 дюйма) x 15 см (5,9 дюйма) [5] [6]
Масса2,6 кг (5,7 фунта) [3] [5]

OpenROV ( дистанционно управляемый аппарат с открытым исходным кодом ) - это недорогая телероботическая подводная лодка / подводный дрон, созданная с целью сделать подводные исследования и образование доступными. [1] [3] [7]

Телероботическая подводная лодка [ править ]

OpenROV - это дистанционно управляемая мини-подводная лодка, которая весит ~ 2,6 кг и имеет размеры 15 см x 20 см x 30 см. [5] [6] Эта подводная лодка питается от восьми литий-ионных аккумуляторов формата 26650 и может быть собрана из обычных материалов, самым дорогим из которых является компьютер BeagleBone Black Linux (~ 89 долларов). Подводная лодка управляется с портативного компьютера, подключенного к подводной лодке тросом, и оснащена бортовыми светодиодами и камерой. [1] OpenROV - это оборудование с открытым исходным кодом.проект. Предоставляя список частей подводной лодки и инструкции по их сборке, разработчики стремятся демократизировать подводные исследования. [4]

Сообщество [ править ]

Помимо того , что роботизированная подводная лодка, OpenROV также DIY сообщество любителей и профессиональных OpenROV подводных строителей в более чем 30 стран , которые проводят подводную разведку. [4] Форумы OpenROV предоставляют пользователям платформу для обсуждения идей, решения проблем и обмена информацией. [8] Аналогичным образом пользователи могут документировать сборки, проекты и развертывания на платформе Open Explorer . [9]

Пещера Холл-Сити [ править ]

Разработка подводной лодки OpenROV отчасти была вызвана легендой о том, что украденное золото спрятано в глубоких водах пещеры Холл-Сити, расположенной недалеко от Хейфорка в округе Тринити, Северная Калифорния . Согласно легенде, несколько коренных американцев-отступников украли около 100 фунтов золотых самородков у шахтеров в 1800-х годах, но их преследовали. Чтобы сбежать от преследования, отступникам пришлось закопать самородки в глубоких водах близлежащей пещеры Холл-Сити, чтобы облегчить их ношу, но не смогли вернуть золото, потому что вскоре их поймали и повесили. Несмотря на то, что многие пытались найти золото, никому не удалось добраться до дна узкого и глубокого колодца пещеры. [2] [10]Некоторые из тестов OpenROV проходили в этой пещере. [1] [7]

Однако, похоже, нет газетных сообщений об этой конкретной засаде и убийствах, хотя есть сообщение об убийстве двух шахтеров и захоронении золота на одной из равнин в верховьях реки Тринити. [11]

Разработчики [ править ]

Идея создания OpenROV была предложена Эриком Стэкполом, в то время стажером-инженером в НАСА , чтобы выяснить, правдива ли легенда о спрятанном сокровище пещеры Холл-Сити. Дэвид Лэнг, моряк-самоучка из Миннесоты , услышал о Стэкполе, строящем в своем гараже небольшую, дешевую и прочную подводную лодку для поиска золота, и воодушевился присоединиться. Маттео Борри спроектировал и построил электронику, программное обеспечение и моторную систему для прототипа, представленного на World Maker Faire в 2011 году. Лэнг и Стакпоул соучредили OpenROV как проект оборудования с открытым исходным кодом , стартап и сообщество DIY . [2]

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d Лам, Брайан (28 мая 2012 г.). «Миниатюрная подводная лодка, сделанная из дешевых деталей, может изменить подводное исследование» . Нью-Йорк Таймс : Биты . Проверено 28 мая 2012 года .
  2. ↑ a b c Бур, Сара (23 ноября 2013 г.). «OpenROV хочет разобраться в подводной тайне» . USA Today : Tech . Проверено 24 ноября 2013 года .
  3. ^ a b c Лэнг, Дэвид (февраль 2013 г.). «Мой подводный робот» . TED . Проверено 7 декабря 2013 года .
  4. ^ a b c "Сайт OpenROV" . 28 мая 2012 года Архивировано из оригинального 21 сентября 2014 года . Проверено 28 мая 2012 года .
  5. ^ a b c d e f g h i j "Обзор оборудования OpenROV" . OpenROV Wiki . Проверено 7 декабря 2013 года .
  6. ^ a b c «OpenROV - подводный робот с открытым исходным кодом» . Kickstarter . Проверено 7 декабря 2013 года .
  7. ^ a b Бранвин, Гарет (9 февраля 2012 г.). «Тестирование OpenROV в пещере Холл-Сити» . Марка : Робототехника . Проверено 28 мая 2012 года .
  8. ^ "Форумы OpenROV" . forum.openrov.com . Проверено 19 октября 2015 .
  9. ^ "OpenExplorer" . openexplorer.com . Проверено 19 октября 2015 .
  10. ^ Маккракен, Дэйв. "Разговор о том, чтобы выйти за пределы того, чего не должно быть!" . Новый клуб 49′ers: золотодобывающие приключения . Проверено 24 ноября 2013 года .
  11. ^ Genzoli, Андрей (13 июля 1968). "Пещерная история Холл-Сити" . The Times Standard . Эврика, Калифорния . п. 9 . Проверено 11 мая 2019 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Сайт OpenROV
  • Обзор прототипа
  • Эрик Стэкпол и Дэвид Лэнг рассказывают об OpenROV на Kickstarter (2012)
  • Эрик Стэкпол объясняет OpenROV на YouTube : NASA Space Apps Challenge (2012)
  • Эрик Стэкпол объясняет OpenROV на YouTube : База Aquarius Reef (2012)
  • Дэвид Лэнг объясняет OpenROV на TED (2013)

Библиография [ править ]

  • Эль Джалауи, А. (2007). Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome (докторская диссертация, Университет Монпелье II - наук и технологий Лангедока).