Эта статья требует внимания специалиста по математике . Февраль 2010 г. ) ( |
Эта статья включает в себя список литературы , связанной литературы или внешних ссылок , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты . ( Февраль 2010 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Имя паравектора используется для суммы скаляра и вектора в любой алгебре Клиффорда ( в физическом сообществе алгебра Клиффорда также известна как геометрическая алгебра ).
Это название было дано Дж. Г. Максом, докторской диссертацией, Технический университет Делфта (Нидерланды), 1989.
Полная алгебра паравекторов вместе с соответствующими обобщениями более высокого уровня, все в контексте евклидова пространства трех измерений, представляет собой альтернативный подход к алгебре пространства-времени (STA), введенный Дэвидом Хестенесом . Эта альтернативная алгебра называется алгеброй физического пространства (APS).
Основная аксиома [ править ]
Для евклидовых пространств основная аксиома указывает, что произведение вектора на себя является скалярным значением квадрата длины (положительным).
Пишу
и вводя это в выражение основной аксиомы
после повторного обращения к основной аксиоме мы получим следующее выражение
что позволяет идентифицировать скалярное произведение двух векторов как
В качестве важного следствия мы заключаем, что два ортогональных вектора (с нулевым скалярным произведением) антикоммутируют
Трехмерное евклидово пространство [ править ]
Следующий список представляет собой пример полной основы для пространства,
который образует восьмимерное пространство, где несколько индексов указывают произведение соответствующих базисных векторов, например
Степень базового элемента определяется в терминах кратности вектора, так что
Оценка | Тип | Базовый элемент / ы |
---|---|---|
0 | Унитарный действительный скаляр | |
1 | Вектор | |
2 | Бивектор | |
3 | Элемент объемного тривектора |
Согласно основной аксиоме, два разных базисных вектора антикоммутируют ,
или другими словами,
Это означает, что квадрат элемента объема равен
Более того, элемент объема коммутирует с любым другим элементом алгебры, так что его можно отождествить с комплексным числом , когда нет опасности путаницы. Фактически, элемент объема вместе с вещественным скаляром образует алгебру, изоморфную стандартной комплексной алгебре. Элемент объема можно использовать для перезаписи эквивалентной формы основы как
Оценка | Тип | Базовый элемент / ы |
---|---|---|
0 | Унитарный действительный скаляр | |
1 | Вектор | |
2 | Бивектор | |
3 | Элемент объемного тривектора |
Paravectors [ править ]
Соответствующий паравекторный базис, объединяющий действительный скаляр и векторы, есть
,
который образует четырехмерное линейное пространство. Паравекторное пространство в трехмерном евклидовом пространстве может использоваться для представления пространства-времени специальной теории относительности, выраженного в алгебре физического пространства (APS).
Единичный скаляр удобно записать как , так что полный базис может быть записан в компактной форме как
где греческие индексы, например, бегут от до .
Антиавтоморфизм [ править ]
Обратное спряжение [ править ]
Реверсия антиавтоморфизм обозначается . Действие этого спряжения - изменить порядок геометрического произведения (произведение чисел Клиффорда в целом).
,
где векторы и действительные скалярные числа инвариантны относительно обратного сопряжения и называются действительными , например:
С другой стороны, тривектор и бивектор меняют знак при обратном сопряжении и называются чисто мнимыми . Обратное сопряжение, применяемое к каждому базисному элементу, приведено ниже.
Элемент | Обратное спряжение |
---|---|
Спряжение Клиффорда [ править ]
Спряжение Клиффорда обозначается полосой над объектом . Это спряжение также называется конъюгацией бара .
Конъюгация Клиффорда - это комбинированное действие ступенчатой инволюции и реверсии.
Действие конъюгации Клиффорда на паравектор состоит в том, чтобы изменить знак векторов, сохраняя знак действительных скалярных чисел, например
Это связано с тем, что как скаляры, так и векторы инвариантны к реверсии (невозможно изменить порядок одного или ни одного объекта), а скаляры имеют нулевой порядок и поэтому имеют четный класс, в то время как векторы имеют нечетный класс и поэтому претерпевают изменение знака. в стадии инволюции.
Как антиавтоморфизм, конъюгация Клиффорда распределяется как
Сопряжение столбцов, применяемое к каждому элементу базиса, приведено ниже.
Элемент | Барное спряжение |
---|---|
- Примечание. Элемент объема инвариантен относительно сопряжения стержня.
Уровень автоморфизма [ править ]
Автоморфизм степени определяется как составное действие как реверсивного спряжения, так и конъюгации Клиффорда, и имеет эффект инвертирования знака многовекторов нечетной степени при сохранении инвариантности многовекторов четной степени:
Элемент | Инволюция степени |
---|---|
Инвариантные подпространства согласно сопряжениям [ править ]
Четыре специальных подпространства могут быть определены в пространстве на основе их симметрии относительно реверсии и сопряжения Клиффорда.
- Скалярное подпространство : инвариантно относительно сопряжения Клиффорда.
- Векторное подпространство : меняет знак при спряжении Клиффорда.
- Действительное подпространство : инвариантно относительно обратного сопряжения.
- Воображаемое подпространство : меняет знак при обратном сопряжении.
Заданные как общее число Клиффорда, дополнительные скалярные и векторные части задаются симметричными и антисимметричными комбинациями с сопряжением Клиффорда
.
Аналогичным образом, дополнительные Реальная и Мнимая части задаются симметричными и антисимметричными комбинациями с реверсивным сопряжением
.
Можно определить четыре перекрестка, перечисленных ниже.
В следующей таблице приведены оценки соответствующих подпространств, где, например, оценка 0 может рассматриваться как пересечение подпространств Real и Scalar.
Настоящий | Мнимый | |
---|---|---|
Скалярный | 0 | 3 |
Вектор | 1 | 2 |
- Замечание: термин «мнимый» используется в контексте алгебры и не подразумевает введения стандартных комплексных чисел в какой-либо форме.
Закрытые подпространства относительно продукта [ править ]
Есть два подпространства, которые замкнуты относительно произведения. Это скалярное пространство и четное пространство, изоморфные хорошо известным алгебрам комплексных чисел и кватернионов.
- Скалярное пространство, составленное из степеней 0 и 3, изоморфно стандартной алгебре комплексных чисел с отождествлением
- Четное пространство, составленное из элементов 0 и 2 степени, изоморфно алгебре кватернионов с отождествлением
Скалярное произведение [ править ]
Учитывая два паравектора и , обобщение скалярного произведения имеет вид
Квадрат величин паравектора равен
которая не является определенной билинейной формой и может быть равна нулю, даже если паравектор не равен нулю.
Очень показательно, что паравекторное пространство автоматически подчиняется метрике пространства Минковского, потому что
и в частности:
Бипаравекторы [ править ]
Учитывая два паравектора и , бипаравектор B определяется как:
.
Бипаравекторный базис можно записать как
который содержит шесть независимых элементов, включая действительные и мнимые члены. Три действительных элемента (вектора) как
и три мнимых элемента (бивекторы) в виде
где запустить от 1 до 3.
В алгебре физического пространства электромагнитное поле выражается как бипаравектор как
где электрическое и магнитное поля являются действительными векторами
и представляет элемент псевдоскалярного объема.
Другой пример бипаравектора - это представление скорости вращения пространства-времени, которое может быть выражено как
с тремя обычными переменными угла поворота и тремя скоростями .
Трипаравекторы [ править ]
Учитывая три паравектора , и , трипаравектор T определяется как:
.
Базис трипаравектора можно записать как
но есть только четыре независимых трипаравектора, поэтому его можно свести к
.
Псевдоскаляр [ править ]
Псевдоскалярный базис
но расчет показывает, что он содержит только один член. Этот термин - элемент объема .
Четыре степени, взятые в комбинации пар, образуют пространства паравектора, бипаравектора и трипаравектора, как показано в следующей таблице, где, например, мы видим, что паравектор состоит из оценок 0 и 1.
1 | 3 | |
---|---|---|
0 | Паравектор | Скалярный / Псевдоскалярный |
2 | Бипаравектор | Трипаравектор |
Параградиент [ править ]
Оператор параградиента - это обобщение оператора градиента в паравекторном пространстве. Параградиент в базисе стандартного паравектора равен
что позволяет записать оператор Даламбера в виде
Стандартный оператор градиента можно естественным образом определить как
так что параградиент можно записать как
где .
Применение параградиентного оператора должно выполняться осторожно, всегда уважая его некоммутативный характер. Например, широко используемой производной является
где - скалярная функция координат.
Параградиент - это оператор, который всегда действует слева, если функция является скалярной. Однако, если функция не скалярная, параградиент также может действовать справа. Например, следующее выражение раскрывается как
Нулевые паравекторы как проекторы [ править ]
Нулевые паравекторы - это элементы, которые не обязательно равны нулю, но имеют нулевую величину. Для нулевого паравектора это свойство обязательно подразумевает следующее тождество
В контексте специальной теории относительности их также называют светоподобными паравекторами.
Проекторы - это нулевые паравекторы формы
где - единичный вектор.
Проектор такой формы имеет дополнительный проектор.
такой, что
Как проекторы, они идемпотентны.
и проекция одного на другой равна нулю, потому что они являются нулевыми паравекторами
Соответствующий единичный вектор проектора может быть извлечен как
это означает, что это оператор с собственными функциями и , с соответствующими собственными значениями и .
Исходя из предыдущего результата, следующее тождество верно при условии, что аналитическое значение около нуля.
Это дает начало свойству pacwoman , так что выполняются следующие тождества
Нулевое основание для паравекторного пространства [ править ]
Базу элементов, каждый из которых является нулевым, можно построить для всего пространства. В основе интереса лежит следующее
так что произвольный паравектор
можно записать как
Это представление полезно для некоторых систем, которые естественным образом выражаются через переменные светового конуса, которые являются коэффициентами при и соответственно.
Каждое выражение в паравекторе можно записать в терминах нулевого базиса. Паравектор обычно параметризуется двумя действительными скалярными числами и общим скалярным числом (включая скалярные и псевдоскалярные числа).
параградиент в нулевом базисе
Более высокие измерения [ править ]
N-мерное евклидово пространство допускает существование мультивекторов степени n (n-векторов). Размерность векторного пространства, очевидно, равна n, и простой комбинаторный анализ показывает, что размерность бивекторного пространства равна . В общем случае размерность мультивекторного пространства степени m равна, а размерность всей алгебры Клиффорда равна .
Данный многовектор с однородной оценкой либо инвариантен, либо меняет знак под действием обратного сопряжения . Элементы, которые остаются инвариантными, определяются как эрмитовы, а те, которые меняют знак, определяются как антиэрмитовые. Таким образом, оценки можно классифицировать следующим образом:
Оценка | Классификация |
---|---|
Эрмитский | |
Эрмитский | |
Антиэрмитский | |
Антиэрмитский | |
Эрмитский | |
Эрмитский | |
Антиэрмитский | |
Антиэрмитский | |
Матричное представление [ править ]
Алгебра пространства изоморфна матричной алгебре Паули такой, что
Матричное представление 3D | Явная матрица | |
---|---|---|
из которого нулевые базовые элементы становятся
Общее число Клиффорда в 3D можно записать как
где коэффициенты - скалярные элементы (включая псевдоскаляры). Индексы были выбраны так, чтобы представление этого числа Клиффорда в терминах матриц Паули было
Спряжение [ править ]
Обратное сопряжение преобразуется в эрмитово сопряжение, а сопряжение стержня переводится в следующую матрицу: так , что скалярная часть транслируется как
Остальные подпространства переводятся как
Более высокие измерения [ править ]
Матричное представление евклидова пространства в более высоких измерениях может быть построено в терминах произведения Кронекера матриц Паули, что приводит к комплексным матрицам размерности . Представление 4D можно было принять как
Матричное представление 4D | |
---|---|
| |
| |
| |
Представление 7D можно было бы принять как
Матричное представление 7D | |
---|---|
| |
| |
| |
Алгебры Ли [ править ]
Алгебры Клиффорда могут использоваться для представления любой классической алгебры Ли. В общем, можно идентифицировать алгебры Ли компактных групп , используя антиэрмитовы элементы, которые могут быть расширены до некомпактных групп, добавляя эрмитовы элементы.
Бивекторы n-мерного евклидова пространства являются эрмитовыми элементами и могут использоваться для представления алгебры Ли.
В бивекторы трехмерного евклидова пространства образуют алгебру Ли, которая изоморфна к алгебре Ли. Этот случайный изоморфизм позволяет представить геометрическую интерпретацию состояний двумерного гильбертова пространства с помощью сферы Блоха . Одна из таких систем - частица со спином 1/2.
Алгебра Ли может быть расширена добавлением трех унитарных векторов образуют алгебру Ли , изоморфную алгебру Ли, которая является двойной крышкой группы Лоренца . Этот изоморфизм дает возможность разработать формализм специальной теории относительности, основанный на ней , которая осуществляется в форме алгебры физического пространства .
Есть только один дополнительный случайный изоморфизм между спиновой алгеброй Ли и алгеброй Ли. Это изоморфизм между и .
Другой интересный изоморфизм существует между и . Итак, алгебру Ли можно использовать для создания группы. Несмотря на то, что эта группа меньше, чем группа, ее достаточно, чтобы охватить четырехмерное гильбертово пространство.
См. Также [ править ]
- Алгебра физического пространства
- Уравнение Дирака в алгебре физического пространства
Ссылки [ править ]
Учебники [ править ]
- Бейлис, Уильям (2002). Электродинамика: современный геометрический подход (2-е изд.). Birkhäuser. ISBN 0-8176-4025-8
- Бейлис, Уильям, Клиффордские (геометрические) алгебры с приложениями в физике, математике и инженерии, Бирхаузер (1999)
- [H1999] Дэвид Хестенес: Новые основы классической механики (второе издание). ISBN 0-7923-5514-8 , Kluwer Academic Publishers (1999)
- Крис Доран и Энтони Ласенби, Геометрическая алгебра для физиков, Кембридж, 2003 г.
Статьи [ править ]
- Бейлис, WE (2004-11-01). «Относительность во вводной физике». Канадский журнал физики . Канадское научное издательство. 82 (11): 853–873. arXiv : физика / 0406158 . DOI : 10.1139 / p04-058 . ISSN 0008-4204 .
- Doran, C .; Hestenes, D .; Sommen, F .; Ван Акер, Н. (1993). «Группы Ли как спиновые группы». Журнал математической физики . Издательство AIP. 34 (8): 3642–3669. DOI : 10.1063 / 1.530050 . ISSN 0022-2488 .
- Cabrera, R .; Rangan, C .; Бейлис, WE (2007-09-04). «Достаточное условие когерентного управления n-кубитными системами». Physical Review . Американское физическое общество (APS). 76 (3): 033401. Arxiv : колич-фот / 0703220 . DOI : 10.1103 / physreva.76.033401 . ISSN 1050-2947 .
- Ваз, Джейме; Манн, Стивен (2018). «Паравекторы и геометрия трехмерного евклидова пространства». Успехи в прикладных алгебрах Клиффорда . ООО "Спрингер Сайенс энд Бизнес Медиа". 28 (5): 99. arXiv : 1810.09389 . DOI : 10.1007 / s00006-018-0916-1 . ISSN 0188-7009 .