Пассивный радар

Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . Пожалуйста, помогите улучшить эту статью , добавив цитаты из надежных источников . Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удален. Поиск источников:  «Пассивный радар»  -  новости  · газеты  · книги  · ученый  · JSTOR ( март 2016 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )

Пассивные радиолокационные системы (также называемые пассивными когерентными системами обнаружения , пассивными системами наблюдения и пассивными скрытыми радиолокаторами ) охватывают класс радиолокационных систем, которые обнаруживают и отслеживают объекты, обрабатывая отражения от несовместимых источников освещения в окружающей среде, таких как коммерческое вещание. и сигналы связи. Это частный случай бистатического радара , последний также включает использование кооперативных и некооперативных радиолокационных передатчиков.

Введение [ править ]

Обычные радиолокационные системы состоят из совместно размещенных передатчик и приемник , которые обычно используют общую антенну для передачи и приема. Передается импульсный сигнал, и время, необходимое для прохождения импульса к объекту и обратно, позволяет определить дальность действия объекта.

В пассивной радарной системе нет специального передатчика. Вместо этого приемник использует сторонние передатчики в окружающей среде и измеряет разницу во времени прибытия между сигналом, поступающим непосредственно от передатчика, и сигналом, приходящим через отражение от объекта. Это позволяет определить бистатический диапазон объекта. В дополнение к бистатическому диапазону пассивный радар обычно также измеряет бистатический доплеровский сдвиг эхо-сигнала, а также его направление прихода. Они позволяют рассчитать местоположение, направление и скорость объекта. В некоторых случаях можно использовать несколько передатчиков и / или приемников для выполнения нескольких независимых измерений бистатического диапазона, доплеровского пеленга и, следовательно, значительного повышения конечной точности трека.

Термин «пассивный радар» иногда неправильно используется для описания тех пассивных датчиков, которые обнаруживают и отслеживают воздушные суда по их радиочастотному излучению (например, радар, связь или излучение транспондера ). Однако эти системы не используют отраженную энергию и, следовательно, более точно описаны как системы ESM . Хорошо известные примеры включают чешские системы TAMARA и VERA и украинскую систему « Кольчуга» .

История [ править ]

Концепция пассивного радиолокационного обнаружения с использованием отраженных окружающих радиосигналов, исходящих от удаленного передатчика, не нова. Первые радарные эксперименты в Соединенном Королевстве в 1935 году, проведенные Робертом Уотсоном-Уоттом, продемонстрировали принцип действия радара, обнаружив бомбардировщик Хэндли Пейдж Хейфорд на расстоянии 12 км с помощью коротковолнового передатчика BBC в Давентри .

Все ранние радары были бистатическими, потому что не была разработана технология, позволяющая переключать антенну из режима передачи в режим приема. Таким образом, многие страны использовали бистатические системы в сетях ПВО в начале 1930-х годов. Например, англичане развернули систему CHAIN ​​HOME ; французский использовал бистатический непрерывный волну радар (CW) в «заборе» (или «барьер») система; Советский Союз развернул бистатическую систему CW под названием RUS-1; а японцы разработали бистатический радар непрерывного действия под названием «Тип А».

Немцы использовали пассивную бистатическую систему во время Второй мировой войны . Эта система, получившая название Klein Heidelberg Parasit или Heidelberg-Gerät , была развернута на семи объектах (Лиммен, Оостворн, Остенде, Булонь, Абвиль, Кап-д'Антифер и Шербур) и работала как бистатические приемники, используя радары British Chain Home в качестве нерабочих. -кооперативные иллюминаторы для обнаружения самолетов над южной частью Северного моря.

Бистатические радиолокационные системы уступили место моностатическим системам с разработкой синхронизатора в 1936 году. Моностатические системы было намного проще реализовать, поскольку они устраняли геометрические сложности, вносимые отдельными узлами передатчика и приемника. Кроме того, стало возможным применение в самолетах и ​​на кораблях, поскольку были разработаны более мелкие компоненты. В начале 1950-х годов бистатические системы были снова рассмотрены, когда были обнаружены некоторые интересные свойства рассеянной радиолокационной энергии; действительно, термин «бистатический» был впервые использован Сигелем в 1955 году в его отчете, описывающем эти свойства. ^[1]

Одной из самых больших и сложных пассивных радиолокационных систем была британская RX12874 , или «Винкль». Винкль был развернут в 1960-х годах в ответ на появление карцинотрона , глушителя для радаров, который был настолько мощным, что, казалось, делал радары дальнего действия бесполезными. Винкль был в состоянии отслеживать радиопередачи карцинотрона с той же точностью, что и обычный радар, что позволяло отслеживать и атаковать самолет-постановщик помех на расстоянии в сотни миль. Кроме того, указывая местоположение генератора помех, другие радары в сети Linesman / Mediator могут снизить чувствительность своих приемников, когда они направлены в этом направлении, тем самым уменьшая количество получаемых помех при наведении рядом с местоположением генератора помех.

Рост дешевой вычислительной мощности и технологии цифровых приемников в 1980-х годах привел к возрождению интереса к технологии пассивных радаров. Впервые они позволили разработчикам применять методы цифровой обработки сигналов для использования различных сигналов широковещательной передачи и использовать методы взаимной корреляции для достижения достаточного выигрыша при обработке сигналов для обнаружения целей и оценки их бистатического диапазона и доплеровского сдвига. Секретные программы существовали в нескольких странах, но первое объявление о коммерческой системе было сделано компанией Lockheed-Martin Mission Systems в 1998 году, когда была запущена коммерческая система Silent Sentry, в которой использовались FM-радио и аналоговые телевизионные передатчики. ^[2]

Типовые осветители [ править ]

Разработаны пассивные радиолокационные системы, использующие следующие источники освещения:

• Аналоговые телевизионные сигналы
• FM- радиосигналы
• Базовые станции сотовой связи
• Цифровое аудиовещание
• Цифровое видеовещание
• Наземные телевизионные передатчики высокой четкости в Северной Америке
• Спутники GPS ( рефлектометрия GPS ).

Спутниковые сигналы обычно неадекватны для использования в пассивных радарах либо из-за слишком низкой мощности, либо из-за того, что орбиты спутников таковы, что освещение слишком редко. Возможным исключением из этого правила является использование спутниковых радаров и спутниковых радиосистем . В 2011 году исследователи Баротт и Бутка из Университета аэронавтики Эмбри-Риддл объявили об успешном использовании XM Radio для обнаружения самолетов с помощью недорогой наземной станции. ^{[ необходима ссылка ]} https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6096159

Принцип [ править ]

В обычной радиолокационной системе время передачи импульса и форма передаваемого сигнала точно известны. Это позволяет легко вычислить расстояние до объекта и использовать согласованный фильтр для достижения оптимального отношения сигнал / шум в приемнике. Пассивный радар не имеет этой информации напрямую и, следовательно, должен использовать выделенный канал приемника (известный как «опорный канал») для отслеживания каждого используемого передатчика и динамической выборки передаваемого сигнала. Пассивный радар обычно использует следующие этапы обработки:

• Прием прямого сигнала от передатчика (ов) и из зоны наблюдения на выделенные малошумящие линейные цифровые приемники
• Цифровое формирование диаграммы направленности для определения направления прихода сигналов и пространственного подавления сильных внутриполосных помех
• Адаптивная фильтрация для подавления любых нежелательных прямых возвратов сигнала в канале (ах) наблюдения
• Формирование сигнала для конкретного передатчика
• Взаимная корреляция опорного канала с каналами наблюдения для определения бистатической дальности объекта и Доплера.
• Обнаружение с использованием схемы постоянной частоты ложных срабатываний (CFAR)
• Ассоциация и отслеживание возвращаемых объектов в диапазоне / доплеровском пространстве, известное как «отслеживание линии».
• Объединение и объединение линейных треков от каждого передатчика для формирования окончательной оценки местоположения, курса и скорости объекта.

Они описаны более подробно в разделах ниже.

Система приемника [ править ]

Пассивная радиолокационная система должна обнаруживать очень малые отражения от цели при наличии очень сильных непрерывных помех. Это контрастирует с обычным радаром, который отслеживает эхо в периоды тишины между каждой передачей импульсов. В результате важно, чтобы приемник имел низкий коэффициент шума , высокий динамический диапазон и высокую линейность . Несмотря на это, принятые эхо-сигналы обычно значительно ниже минимального уровня шума, и система имеет тенденцию к ограничению внешнего шума (из-за приема самого передаваемого сигнала, а также приема других удаленных внутриполосных передатчиков). В пассивных радиолокационных системах используются цифровые приемные системы, которые выводят оцифрованный , дискретизированный сигнал.

Цифровое формирование луча [ править ]

В большинстве пассивных радиолокационных систем используются простые антенные решетки с несколькими антенными элементами и оцифровкой на уровне элементов . Это позволяет рассчитать направление прихода эхо-сигналов с использованием стандартных методов формирования луча радара , таких как амплитудный моноимпульс с использованием серии фиксированных перекрывающихся лучей или более сложное адаптивное формирование луча . В качестве альтернативы, некоторые исследовательские системы использовали только пару антенных элементов и разность фаз прихода для расчета направления прихода эхо-сигналов (известная как фазовая интерферометрия и аналогичная по концепции интерферометрии со сверхдлинной базой, используемой в астрономии).

Обработка сигнала [ править ]

Для некоторых типов передатчиков необходимо выполнить некоторую специфическую для передатчика обработку сигнала перед обработкой взаимной корреляции. Это может включать высококачественную аналоговую полосовую фильтрацию сигнала, выравнивание каналов для улучшения качества опорного сигнала, удаление нежелательных структур в цифровых сигналах для улучшения функции неоднозначности радара или даже полную реконструкцию опорного сигнала из принятого цифрового сигнала.

Адаптивная фильтрация [ править ]

Основным ограничением дальности обнаружения для большинства пассивных радарных систем является отношение сигнал / помеха из-за большого и постоянного прямого сигнала, принимаемого от передатчика. Чтобы удалить это, можно использовать адаптивный фильтр для удаления прямого сигнала в процессе, аналогичном активному контролю шума . Этот шаг важен для обеспечения того, чтобы боковые лепестки дальности / Доплера прямого сигнала не маскировали меньшие эхо-сигналы на последующем этапе взаимной корреляции.

В некоторых конкретных случаях прямые помехи не являются ограничивающим фактором из-за того, что передатчик находится за горизонтом или не виден из-за ландшафта (например, с радаром Манасташ Ридж ), но это скорее исключение, чем правило, поскольку передатчик обычно должен находиться в пределах прямой видимости приемника, чтобы обеспечить хорошее покрытие на низком уровне.

Обработка взаимной корреляции [ править ]

Ключевым этапом обработки в пассивном радаре является взаимная корреляция . Этот шаг действует как согласованный фильтр, а также обеспечивает оценки бистатического диапазона и бистатического доплеровского сдвига каждого целевого эхо-сигнала. Большинство аналоговых и цифровых широковещательных сигналов имеют шумоподобный характер и, как следствие, имеют тенденцию коррелировать только сами с собой. Это представляет проблему с движущимися целями, поскольку доплеровский сдвиг, наложенный на эхо-сигнал, означает, что он не будет коррелировать с прямым сигналом от передатчика. В результате обработка взаимной корреляции должна реализовывать набор согласованных фильтров, каждый из которых согласован с различным целевым доплеровским сдвигом. Эффективные реализации кросс-корреляционной обработки на основе дискретного преобразования Фурьеобычно используются, в частности, для сигналов OFDM . ^[3] Прирост обработки сигнала обычно равен произведению времени и ширины полосы, BT, где B - ширина полосы сигнала, а T - длина интегрируемой последовательности сигналов. Усиление в 50  дБ - не редкость. Увеличенное время интегрирования ограничено движением цели и ее размытием по дальности и доплеровским сдвигом во время периода интегрирования.

Обнаружение цели [ править ]

Цели обнаруживаются на поверхности взаимной корреляции путем применения адаптивного порога и объявления всех возвратов над этой поверхностью целями. Обычно используется стандартный алгоритм постоянной частоты ложных тревог (CFAR) с усреднением ячеек .

Отслеживание линии [ править ]

Шаг слежения за линией относится к отслеживанию возвращаемых целей от отдельных целей во времени в пространстве доплеровского диапазона дальности, созданном обработкой взаимной корреляции. Обычно используется стандартный фильтр Калмана . Большинство ложных срабатываний отклоняется на этом этапе обработки.

Связь треков и оценка состояния [ править ]

В простой бистатической конфигурации (один передатчик и один приемник) можно определить местоположение цели, просто вычислив точку пересечения пеленга с эллипсом бистатического диапазона . Однако ошибки в пеленге и дальности делают этот подход довольно неточным. Лучшим подходом является оценка состояния цели (местоположение, направление и скорость) из полного набора измерений бистатического диапазона, пеленга и Доплера с использованием нелинейного фильтра , такого как расширенный или нецентрированный фильтр Калмана .

При использовании нескольких передатчиков цель потенциально может быть обнаружена каждым передатчиком. Возврат от этой цели будет появляться в другом бистатическом диапазоне и доплеровском сдвиге для каждого передатчика, поэтому необходимо определить, какие отражения от цели от одного передатчика соответствуют таковым на других передатчиках. После связывания этих возвратов точка, в которой пересекаются бистатические эллипсы дальности от каждого передатчика, является местоположением цели. Таким образом цель может быть локализована гораздо точнее, чем если полагаться на пересечение (неточного) измерения пеленга с одним эллипсом дальности. Опять же, оптимальный подход состоит в объединении измерений от каждого передатчика с использованием нелинейного фильтра, такого как расширенный или неароматизированный фильтр Калмана.

Узкополосные и непрерывные источники освещения [ править ]

В приведенном выше описании предполагается, что форма волны используемого передатчика обладает пригодной для использования функцией радиолокационной неоднозначности и, следовательно, взаимная корреляция дает полезный результат. Некоторые широковещательные сигналы, такие как аналоговое телевидение, содержат структуру во временной области, которая дает очень неоднозначный или неточный результат при взаимной корреляции. В этом случае описанная выше обработка неэффективна. Однако, если сигнал содержит компонент непрерывной волны (CW), например, сильный несущий тон, то есть возможность обнаруживать и сопровождать цели альтернативным способом. Со временем движущиеся цели будут вызывать изменение доплеровского сдвига и направления прибытия на сигнал CW, который является характеристикой местоположения, скорости и направления цели. Следовательно, можно использовать нелинейный оценщик для оценки состояния цели на основе временной истории доплеровских измерений и измерений пеленга. Была опубликована работа, которая продемонстрировала осуществимость этого подхода для слежения за самолетами с использованием видения носителя аналоговых телевизионных сигналов. Однако инициирование трека происходит медленно и сложно, поэтому использование узкополосных сигналов, вероятно, лучше всего рассматривать как дополнение к использованию осветителей с улучшенными поверхностями неоднозначности.

Производительность [ править ]

Пассивный радар по своим характеристикам сопоставим с обычными радиолокационными системами ближнего и среднего радиуса действия. Дальность обнаружения может быть определена с помощью стандартного уравнения радара., но при этом учитываются ограничения на коэффициент усиления обработки и внешние помехи. Кроме того, в отличие от обычного радара, дальность обнаружения также зависит от геометрии развертывания, поскольку расстояние от приемника до передатчика определяет уровень внешнего шума, на фоне которого должны быть обнаружены цели. Однако, как показывает опыт, разумно ожидать, что пассивный радар, использующий FM-радиостанции, достигнет дальности обнаружения до 150 км, для мощных аналоговых телевизионных станций и станций HDTV США - дальности обнаружения более 300 км и более низких. питание цифровых сигналов (таких как сотовый телефон и DAB или DVB-T) для достижения дальности обнаружения в несколько десятков километров.

Точность пассивного радара в значительной степени зависит от геометрии развертывания и количества используемых приемников и передатчиков. Системы, использующие только один передатчик и один приемник, будут иметь тенденцию быть гораздо менее точными, чем обычные обзорные радары, в то время как мультистатические радары способны достичь несколько большей точности. Большинство пассивных радаров двумерны, но измерения высоты возможны, когда развертывание таково, что существует значительный разброс высот передатчиков, приемника и цели, что снижает влияние геометрического снижения точности ( GDOP ).

Преимущества и недостатки [ править ]

Сторонники технологии называют следующие преимущества:

• Более низкая стоимость закупок
• Снижение затрат на эксплуатацию и техническое обслуживание благодаря отсутствию передатчика и движущихся частей
• Скрытая работа, в том числе отсутствие необходимости в выделении частот
• Физически малы и, следовательно, легко развертываются там, где обычные радары не могут быть установлены.
• Быстрые обновления, обычно раз в секунду
• Сложность заклинивания
• Устойчивость к противорадиационным ракетам .

Противники технологии называют следующие недостатки:

• Незрелость
• Использование сторонних осветителей
• Сложность развертывания
• Работа в 1D / 2D, но возможно использование 2 разных систем для 3D (высота + диапазон).

Коммерческие и академические системы [ править ]

Пассивные радиолокационные системы в настоящее время разрабатываются в нескольких коммерческих организациях. Из них системы, о которых было объявлено публично, включают:

• Silent Sentry от Lockheed-Martin - использование FM-радиостанций [1] [2] [3] ^{[ мертвая ссылка ]}
• CELLDAR от BAE Systems - использование базовых станций GSM [4] [5]
• Пассивный радар Selex ES 'Aulos [6]
• Homeland Alerter от Thales Air Systems - система на основе FM-радио
• Многодиапазонный пассивный радар Hensoldt [7]
• ERA сообщает, что их будущая VERA-NG может включать в себя функции пассивного радара. [8]

Также существует несколько академических пассивных радарных систем.

• Радар на хребте Манасташ [9]
• Международный проект по наблюдению радиометеоров [10]
• Радиолокационная система "Алим" .

Текущее исследование [ править ]

Исследования пассивных радарных систем вызывают растущий интерес во всем мире, при этом различные публикации с открытым исходным кодом демонстрируют активные исследования и разработки в Соединенных Штатах (включая работу в исследовательских лабораториях ВВС, Lockheed-Martin Mission Systems, Raytheon , Вашингтонский университет , Джорджия. Tech / Технологический научно-исследовательский институт Джорджии и Университет Иллинойса ), в Агентстве НАТО C3 в Нидерландах, в Соединенном Королевстве (в Roke Manor Research , QinetiQ , Бирмингемском университете, Университетском колледже Лондона и BAE Systems ), Франции (включая государственные лаборатории ОНЕРА), Германии (включая лаборатории Fraunhofer-FHR ), Польши (включая Варшавский технологический университет ). Также ведутся активные исследования этой технологии в нескольких государственных или университетских лабораториях в Китае , Иране , России и Южной Африке . Низкая стоимость системы делает эту технологию особенно привлекательной для университетских лабораторий и других агентств с ограниченным бюджетом, поскольку основные требования заключаются в меньшем количестве оборудования и большей сложности алгоритмов и вычислительной мощности.

Многие текущие исследования в настоящее время сосредоточены на использовании современных сигналов цифрового вещания. Стандарт HDTV США особенно хорош для пассивных радаров, так как имеет отличную функцию неоднозначности и очень мощные передатчики. Стандарт цифрового телевидения DVB-T (и связанный с ним стандарт цифрового звука DAB ), используемый в большей части остального мира, является более сложным - мощность передатчика ниже, и многие сети настроены в режиме «одночастотной сети», в котором все передатчики синхронизированы по времени и частоте. Без тщательной обработки чистый результат для пассивного радара подобен множественным повторителям помех .

Целевое изображение [ править ]

Исследователи из Иллинойского университета в Урбане-Шампейне и Технологического института Джорджии при поддержке DARPA и НАТО C3 Agency показали, что можно построить изображение цели с синтезированной апертурой с помощью пассивного мультистатического радара . Используя несколько передатчиков на разных частотах и ​​в разных местах, можно построить плотный набор данных в пространстве Фурье для данной цели. Восстановление изображения цели может быть выполнено с помощью обратного быстрого преобразования Фурье.(IFFT). Герман, Мулен, Эрман и Лантерман опубликовали отчеты, основанные на смоделированных данных, которые предполагают, что низкочастотные пассивные радары (использующие FM-радиопередачи) могут обеспечивать классификацию целей в дополнение к информации слежения. Эти системы автоматического распознавания цели используют полученную мощность для оценки RCS цели. Оценка RCS под разными углами обзора, когда цель пересекает мультистатическую систему, сравнивается с библиотекой моделей RCS вероятных целей, чтобы определить классификацию цели. В последней работе Эрман и Лантерман реализовали скоординированную модель полета для дальнейшего уточнения оценки RCS. ^[4]

Исследования ионосферной турбулентности [ править ]

Исследователи из Вашингтонского университета используют распределенный пассивный радар, использующий FM-радиовещание для изучения ионосферной турбулентности на высотах 100 км и дальности до 1200 км. ^[5] Мейер и Шар продемонстрировали интерферометрические изображения ионосферной турбулентности с угловым разрешением 0,1 градуса, а также разрешили полный доплеровский спектр мощности турбулентности без элайсинга. ^[6]

Обнаружение и отслеживание космического мусора [ править ]

Университет Стратклайд разрабатывает систему на орбиту для обнаружения и отслеживания космического мусора от небольших фрагментов до неактивных спутников. Работа, поддерживаемая космическими агентствами Великобритании и Европы, является результатом сотрудничества Аэрокосмического центра передового опыта и Центра обработки сигналов и изображений в Университете Стратклайда. Клементе и Василе продемонстрировали техническую возможность обнаружения мелких обломков с использованием ряда существующих осветителей и приемника на низкой околоземной орбите. ^{[7] [8] [9]}

См. Также [ править ]

• Противорадиационная ракета
• Бистатический радар
• Проект GNU Radio Passive Radar
• Мультилатерация
• Радар-трекер
• Полуактивная радиолокационная система самонаведения
• РЛС П-18
• YLC-2 Радар
• Самолет-невидимка
• Пассивный датчик VERA
• Низкочастотный радар
• Сигналы разведки
• Кольчуга пассивный датчик
• HEMPAS-CCIAS Радар
• Пассивный радар Elta EL / L-8388 ELINT

Ссылки [ править ]

• Хоуленд, ЧП: «Пассивный метрический радар, использующий передатчики возможностей», Int. Конференция на радаре, Париж, Франция, май 1994 г., стр. 251–256.
• Хоуленд, ЧП: "Сопровождение цели с помощью телевизионного бистатического радара", IEE Proc.-Radar, Sonar & Navig., Vol. 146, No. 3, июнь 1999 г.
• Хоуленд, П. Е., Максимюк, Д., и Рейцма, Г.: "Бистатический радар на основе FM-радио", Радар, сонар и навигация, Труды IEE, Vol. 152, выпуск 3, 3 июня 2005 г., стр. 107–115, Цифровой идентификатор объекта 10.1049 / ip-rsn: 20045077
• Кульпа К. и Чекала З .: "Увеличение дальности действия пассивного радара PCL", 3-я многонациональная конференция по пассивным и скрытым радарам, 2003 г. (PCR-2003). Лаборатория прикладной физики Вашингтонского университета, Сиэтл, Вашингтон, 21–23 октября 2003 г.
• К. Кульпа, З. Чекала, "Эффект маскировки и его устранение в радаре PCL", IEE Proc. Радар, гидролокатор и навигация, т. 152, Issue 3, pp. 174 - 178, июнь 2005 г.
• Nordwall BD: "Silent Sentry A New Type of Radar", Aviation Week & Space Technology, № 30, 1998 г., стр. 70–71.
• HD Griffiths, CJ Baker, J. Baubert, N. Kitchen, M. Treagust, "Бистатический радар с использованием спутниковых осветителей возможностей", Proc. Международная конференция RADAR 2002, стр. 1–5, октябрь 2002 г.
• М. Малановски, "Влияние времени интеграции на производительность слежения в радаре PCL", Proc. Применение фотоники в астрономии, связи, промышленности и экспериментах по физике высоких энергий, т. 6937, 28 декабря 2007 г.

Внешние ссылки [ править ]

• Простой пример пассивного радара с использованием аналогового ТВ
• Запись лекции Уотсона-Ватта 2004 года в Институте инженеров-электриков Великобритании (IEE) можно увидеть на веб-сайте IEE, которая была посвящена теме «Пассивный скрытый радар: пересмотренный эксперимент Уотсона-Ватта в Давентри». Сюда входит краткое изложение работы в этой области со времен Второй мировой войны.
• Запись брифинга «Роль пассивных радарных датчиков в управлении воздушным движением» на семинаре IEE в июне 2006 г. можно посмотреть здесь .
• Запись брифинга по "PCL Radar Tracking" на семинаре IEE в июне 2006 г. можно увидеть здесь .
• Исследователи из Embry-Riddle, утверждающие, что использовали XM-Radio для обнаружения самолетов, могут быть найдены здесь [11]
• Пассивный FM-радиолокатор с использованием двух сверхдорогих ключей RTLSDR