Питер Корке FAA (родился 24 августа 1959 г.) - австралийский робототехник, известный своими работами в области визуального сервоуправления , полевой робототехники, онлайн-образования, онлайн-академии роботов, а также инструментов Robotics Toolbox и Machine Vision Toolbox для MATLAB (матричная лаборатория). В настоящее время он является директором Центра передового опыта в области роботизированного зрения Австралийского исследовательского совета и заслуженным профессором в области роботизированного зрения Технологического университета Квинсленда . Его исследования касаются роботизированного зрения, летающих роботов и сельскохозяйственных роботов.
Питер I. Корке | |
---|---|
Родившийся | |
Национальность | Австралийский |
Альма-матер | Мельбурнский университет |
Известен | Управление роботами на основе зрения, Полевая робототехника |
Награды | Сотрудник IEEE , член Австралийской академии технологических наук и инженерии , старший научный сотрудник Академии высшего образования |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника компьютерного зрения |
Учреждения | Технологический университет Квинсленда CSIRO Мельбурнский университет |
Тезис | Высокоэффективное визуальное управление роботом с обратной связью (1994) |
Докторант | MC Хорошо |
Веб-сайт | petercorke |
Корке - член Австралийской академии технических наук и инженерии и Института инженеров по электротехнике и электронике . [1] Он является редактором-основателем журнала «Полевая робототехника» [2] и бывшим членом исполнительной редакционной коллегии Международного журнала исследований робототехники .
Карьера
Корке получил степень бакалавра технических наук , магистра технических наук и доктора философии. степени Мельбурнского университета в Австралии. [3]
В 1984 году он работал над робототехникой в CSIRO , бывшей Организации научных и промышленных исследований Содружества . Он разработал систему управления роботами с открытым исходным кодом [4] и приложения для машинного зрения в пищевой промышленности и для мониторинга дорожного движения в реальном времени. [5] [6]
В 1995 году он переехал в Брисбен и основал программу исследований в области автоматизации горных работ [7], сосредоточенную на экскаваторах Dragline , канатных экскаваторах и агрегатах погрузочно-разгрузочные ( погрузочно-разгрузочные ). [8] В 1996 году Корке стал соавтором ранней учебной статьи [9], а позже предложил разделенный подход к визуальному контролю. [10] С 2004 по 2007 год он занимал должность директора по исследованиям Лаборатории автономных систем Центра информационных и коммуникационных технологий (ICTC) CSIRO. [11] [12]
С 2005 по 2009 год он работал над технологией беспроводной сенсорной сети, был соавтором беспроводного сенсорного узла Fleck и исследовал приложения для мониторинга окружающей среды, сельского хозяйства [13] и виртуального ограждения. [14] [15] Он был старшим главным научным сотрудником, когда ушел, чтобы занять кафедру в Технологическом университете Квинсленда в 2010 году. [16] [17] [18]
С 2009 по 2013 год он был главным редактором журнала IEEE's Robotics & Automation . [19]
Работает
- Робототехника, зрение и управление (2-е изд.). Springer. 2017. ISBN. 978-3-319-54412-0.
- Робототехника, зрение и управление . Springer. 2011. ISBN. 978-3-642-20143-1.
- Визуальный контроль роботов: высокопроизводительное визуальное сервоуправление . Пресса исследований исследований (Джон Вили). 1996. ISBN 978-0-86380-207-2.
- "Набор инструментов робототехники для MATLAB" . Проверено 8 сентября 2013 года .
- "Набор инструментов машинного зрения для MATLAB" . Проверено 8 сентября 2013 года .
Внешние ссылки
- Персональный сайт Питера Корке
- Академия роботов QUT
- Центр передового опыта Австралийского исследовательского совета в области роботизированного зрения
- Домашняя страница QUT CyPhy lab
- Публикации в Google Scholar
- Публикации по DBLP
Рекомендации
- ^ «Список стипендиатов IEEE RAS» (PDF) .
- ^ «Журнал полевой робототехники» .
- ^ "Профиль биографии QUT" . Проверено 8 сентября 2013 года .
- ^ Corke, P .; Киркхэм, Р. "Системы программирования роботов ARCL". CiteSeerX 10.1.1.45.4558 . Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь ) - ^ Касслер, Майкл (1 декабря 1994). « « Робосортер »: Система для одновременной сортировки продуктов питания». Автоматизация сборки . 14 (4): 18–20. DOI : 10.1108 / EUM0000000004214 . ISSN 0144-5154 .
- ^ Касслер, Майкл; Корк, Петр I .; Вонг, Пол К. (1 декабря 1993 г.). «Автоматическая сортировка и упаковка креветок». Компьютеры и электроника в сельском хозяйстве . 9 (4): 319–333. DOI : 10.1016 / 0168-1699 (93) 90049-7 . ISSN 0168-1699 .
- ^ Коллис, Брэд (2002). Области открытий: Австралийский CSIRO . Аллен и Анвин. п. 336. ISBN. 978-1-86508-602-6.
- ^ МакКейб, Брюс (27 июня 2006 г.), «Прибыль от наших больших ботов для работы в офшоре», Австралийский
- ^ Hutchinson, S .; Hager, G .; Corke, П. (октябрь 1996 г.), "Учебник по визуальному контролю сервомотора" , IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации , 12 (5): 651-670, DOI : 10,1109 / 70,538972 , S2CID 1814423
- ^ Corke, P .; Хатчинсон, С. (август 2001 г.), «Новый разделенный подход к визуальному сервоуправлению на основе изображений» , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 17 (4): 507–515, doi : 10.1109 / 70.954764 , S2CID 18899160
- ^ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.). «Разработчик продолжает вычисления, пока коровы не вернутся домой» . Возраст . Проверено 24 июня 2019 .
- ^ «Наши люди» . Группа робототехники и автономных систем . Проверено 24 июня 2019 .
- ^ Corke, P .; Wark, T .; Jurdak, R .; Hu, W .; Валенсия, П .; Мур, Д. (ноябрь 2010 г.), "Экологические сети беспроводного датчика", Труды IEEE , 98 (11): 1903-1917, DOI : 10,1109 / JPROC.2010.2068530 , S2CID 17865564
- ^ Батлер, З .; Corke, P .; Peterson, R .; Рус, Д. (апрель 2004 г.), «Виртуальные ограждения для контроля коров», Материалы конференции IEEE по робототехнике и автоматизации : 14429–4436
- ^ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.), «Разработчик продолжает вычисления, пока коровы не вернутся домой», The Age
- ^ Маккоскер, Эми (17 июля 2013 г.). «Фермерские роботы скоро станут реальностью» . ABC Rural . Проверено 23 июня 2019 .
- ^ «Исследователи QUT разрабатывают новых роботов для наблюдения - QUT News» . Проверено 23 июня 2019 .
- ^ «Онлайн-курсы вдохнули жизнь в робота-пилота» . www.theaustralian.com.au . 19 января 2015 . Проверено 23 июня 2019 .
- ^ Корке, П. (март 2010 г.). «Первый опыт в роли EiC [из редакции]». Журнал IEEE Robotics Automation . 17 (1): 2–119. DOI : 10.1109 / MRA.2010.935800 . ISSN 1070-9932 .