Pfinder — это система компьютерного зрения , которая обнаруживает особенности видеоизображений, чтобы распознавать человеческие фигуры, их движения и жесты. Pfinder был разработан Реном и др. [1] Медиа -лаборатории Массачусетского технологического института в 1997 году. По описанию авторов, Pfinder представляет собой «систему реального времени для отслеживания людей и интерпретации их поведения». Система совершенствует предыдущие работы, не только определяя границы человека на изображении, но и анализируя области внутри границ и связывая их с известной структурой человеческого тела. Например, Pfinder может отслеживать голову и руки человека, определять позу тела и распознавать жесты .