 | Эта статья требует внимания эксперта по программному обеспечению . ( Май 2009 г. ) |
| Начальная версия | 10 марта 2003 г. |
|---|---|
| Стабильный выпуск | 5.0 / 15 августа 2007 г . |
| Доступно в | Python , C ++ |
| Веб-сайт | пиророботика |
Python Robotics ( Pyro ) - это проект, предназначенный для создания простого в использовании интерфейса для доступа и управления широким спектром реальных и смоделированных роботов.
История [ править ]
Pyrobot финансировался с 2003 по 2005 год Национальным научным фондом в качестве награды NSF DUE CCLI-EMD номер 0231363 «Помимо LEGO: оборудование, программное обеспечение и учебная программа для лаборатории роботов следующего поколения». Основные исследователи по гранту NSF были Дуглас Blank из Брин Мор колледжа , Курт Konolige из SRI International , Дипак Кумар (ученый) из Брин Мор колледжа , Лиза Meeden из Свартморском колледжа , и Холли Yanco из Университета штата Массачусетс Лоуэлл .
PyroBot - это библиотека Python с некоторым кодом C ++ для обработки изображений с камеры. Он связан с Player , Stage и Gazebo. Он также содержит собственный симулятор, полностью написанный на Python. Он может напрямую управлять множеством реальных роботов, включая Pioneer, Khepera , AIBO и Hemisson.
Идеи PyroBot продолжают развиваться как Myro, сокращенно от My Robot, в программном обеспечении Института персональных роботов в образовании , хотя это уже не только для Python. Myro можно использовать и на многих других компьютерных языках.
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- Бланк, DS; Kumar, D .; Meeden, L .; Янко, Х. (весна 2006 г.). «Набор инструментов Pyro для искусственного интеллекта и робототехники» (PDF) . Журнал AI . 27 (1): 39–50. DOI : 10,1609 / aimag.v27i1.1862 .
- Бланк, DS; Kumar, D .; Meeden, L .; Янко, Х. (сентябрь 2004 г.). «Pyro: универсальная среда программирования на основе Python для обучения робототехнике» (PDF) . Журнал "Образовательные ресурсы в вычислительной технике" . 4 (3): 1. DOI : 10,1145 / 1083310,1047569 .
- Бланк, Д .; Meeden, L .; Кумар, Д. (2003). Робототехника Python: среда для изучения робототехники за пределами LEGO (PDF) . SIGCSE '03. Материалы 34-го технического симпозиума SIGCSE по образованию в области компьютерных наук . С. 317–321. DOI : 10.1145 / 611892.611996 . ISBN 1-58113-648-X.
- Бланк, DS; Yanco, H .; Kumar, D .; Меден, Л. (весна 2004 г.). Как избежать парадокса робота Карла: основа для обеспечения доступности сложной робототехники (PDF) . Весенний симпозиум AAAI . Доступное практическое образование в области искусственного интеллекта и робототехники . С. 48–51. ISBN 1-57735-193-2. СС-04-01.
Внешние ссылки [ править ]
- Помимо LEGOs - страница финансирования NSF для Pyrobot
