Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
qfix робот "краш-бобби"

Комплекты роботов Qfix - это образовательный инструмент для обучения робототехнике . Они используются в школах , средних школах и на предприятиях мехатроники . Наборы роботов также используются любителями-строителями роботов. Наборы qfix часто встречаются на соревнованиях RoboCup Junior, где футбольные роботы собираются из компонентов набора.

Механика [ править ]

Как и Lego mindstorms , это роботизированный комплект, состоящий из механических частей, контроллера , различных датчиков и исполнительных механизмов , а также программной среды для программирования сконструированного робота.

В отличие от Lego, в qfix механические части сделаны из алюминия. К механическим элементам относятся стержни и пластины, крепления для двигателей и датчиков, оси и колеса.

Электроника [ править ]

Платы контроллера qfix состоят из контроллера Atmel AVR, драйверов двигателей, аналоговых и цифровых входных портов, светодиодов, кнопок и шины I²C . Шина используется для подключения дополнительных плат, таких как ЖК-дисплей, более мощные драйверы двигателей или специальные датчики.

Программное обеспечение [ править ]

В комплекты qfix входит бесплатная среда C ++ WinAVR для контроллеров Atmel AVR. Кроме того, существует библиотека классов C ++, обрабатывающая все функции платы контроллера qfix. Программы можно загружать на платы контроллеров через параллельное соединение или USB- соединение с помощью инструмента avrdude .

Графическое программирование также поддерживается с помощью qfix GRAPE (графическая среда программирования). С помощью этого программного обеспечения сначала создается блок-схема, а затем определяется поведение всех ее элементов.

Внешние ссылки [ править ]


  • v
  • т
  • е