Рафаэлло Д'Андреа (родился 13 августа 1967 года в Порденоне, Италия), канадско-итальянско-швейцарский инженер, художник и предприниматель. Он является профессором динамических систем и управления в ETH Zurich . [1] Он является соучредителем компании Kiva Systems (ныне действующей как Amazon Robotics ) и основателем Verity. [2] Он был советником факультета и системным архитектором футбольной команды Cornell Robot Soccer Team, четырехкратных чемпионов мира на ежегодных соревнованиях RoboCup. [3] Он - художник новых медиа, чьи работы включают «Стол», [4] Роботизированное кресло, [5] и «Архитектурную сборку для полета». [6]
Он был спикером на TED Global 2013 и выступил на TED 2016 в феврале. [7] [8] Он выиграл премию IEEE Robotics and Automation Award 2016 .
Д'Андреа был избран членом Национальной инженерной академии в 2020 году за вклад в разработку и внедрение распределенных систем автоматизации для коммерческих приложений.
Жизнь
Д'Андреа родился 13 августа 1967 года в Порденоне, Италия. [9] Он переехал в Канаду в 1976 году, где закончил прощальный вечер Андерсонского колледжа в Уитби, Онтарио. [10] Он получил степень бакалавра прикладных наук в Университете Торонто , окончил факультет инженерных наук в 1991 году и получил медаль Вильсона как лучший выпускник в этом году. [11] В 1997 году получил степень доктора философии. Имеет степень бакалавра электротехники Калифорнийского технологического института под руководством Джона Дойла и Ричарда Мюррея. [12]
Он присоединился к преподавательскому составу Корнелла в 1997 году. [13] Находясь в творческом отпуске в 2003 году, он стал соучредителем Kiva Systems вместе с Миком Маунтцем и Питером Вурманом . [14] Он стал главным техническим консультантом Kiva Systems в 2007 году, когда был назначен профессором динамических систем и управления в ETH Zurich. [15] Он основал Verity с Маркусом Вайбелем и Маркусом Хеном в 2014 году. [16]
Работа
Академическая работа
После получения докторской степени в 1997 году он поступил на корнельский факультет в качестве доцента, где он был одним из основателей программы системной инженерии и где он основал робот-футбол - соревнование с полностью автономными роботами - как флагманский многопрофильный командный проект. . [15] В дополнение к новаторству в использовании полуопределенного программирования для проектирования распределенных систем управления, [17] он привел команду Cornell Robot Soccer Team к четырем чемпионатам мира на международных соревнованиях RoboCup в Швеции, Австралии, Италии, и Япония. [18]
После назначения профессором ETH Zurich в 2007 году Д'Андреа основал исследовательскую программу, которая объединила его широкие интересы и закрепила его практический стиль преподавания. Его команда занимается передовыми исследованиями, разрабатывая и создавая творческие экспериментальные платформы, которые позволяют им исследовать фундаментальные принципы робототехники, управления и автоматизации. [15] Его творения включают Арену Летающих Машин, [19] где летающие роботы выполняют воздушную акробатику, жонглируют мячами, балансируют шесты и вместе строят конструкции; распределенная система полетов [20], летающая платформа, состоящая из нескольких автономных транспортных средств с одним винтом, которые могут двигаться, стыковаться со своими коллегами и летать скоординированно; Балансирующий куб [21] динамическая скульптура, которая может балансировать на любом из своих краев или углов; Слепые машины для жонглирования [22], которые могут жонглировать мячами, не видя их и не ловя их; и Cubli, [23] куб, который может подпрыгивать, балансировать и ходить.
Предпринимательская работа
Д'Андреа стал соучредителем Kiva Systems в 2003 году вместе с Миком Маунтцем и Питером Вурманом . Он стал главным техническим советником, когда был назначен профессором динамических систем и управления в ETH Zurich в 2007 году. [24] В Kiva он руководил разработкой системной архитектуры, проектирования роботов, навигации и координации роботов, а также алгоритмов управления. [14] [15]
Д'Андреа основал Verity в 2014 году вместе с Маркусом Хеном и Маркусом Вайбелем. Заявленная цель компании - «разработать автономные внутренние беспилотные системы и связанные с ними технологии для коммерческого применения». [25] Компания объединилась с Cirque du Soleil для создания Sparked, живого взаимодействия между людьми и квадрокоптерами. [26] [27] Верити также предоставило автономную технологию беспилотной для больших концертных туров , как Metallica «s WorldWired Tour , Дреки (музыкант) » s Обри & Три Migos тур и Покушения отпуска тур , а также Celine Dion «s Мужество Мира Тур . [28] [29] [30] Д'Андреа также заявил о намерении компании использовать свои технологии автономных дронов на коммерческих складах. [31] [32]
Художественная работа
Д'Андреа и канадский художник Макс Дин представили свою совместную работу «Стол» на Венецианской биеннале в 2001 году. [33] Они создают сценарий, в котором зритель, выбранный за столом, становится исполнителем, который теперь является объектом не только стол "внимание", но и других зрителей. [4] Это часть постоянной коллекции Национальной галереи Канады (NGC). [34]
Роботизированное кресло было создано Д'Андреа, Максом Дином и канадским художником Мэттом Донованом. [5] Это обычный на вид стул, который разваливается и снова собирается сам. Впервые он был представлен широкой публике в IdeaCity в 2006 году. [35] Он является частью постоянной коллекции Национальной галереи Канады (NGC). [36]
Д'Андреа и швейцарские архитекторы Gramazio & Kohler создали Flight Assembled Architecture, первую архитектурную инсталляцию, собранную летающими роботами. Он проходил в FRAC Center Orléans во Франции в 2011–2012 годах. Установка состоит из 1500 модулей, устанавливаемых множеством квадрокоптеров. Внутри здания в виде макета в масштабе 1: 100 разворачивается архитектурное видение «вертикальной деревни» высотой 600 метров для 30 000 жителей. [37] Он находится в постоянной коллекции Центра FRAC. [6]
Награды и почести
- 2020 член Национальной инженерной академии
- Призывник Национального Зала славы изобретателей 2020 г. [38]
- Премия IEEE в области робототехники и автоматизации, 2016 г.
- Премия Engelberger Robotics Award 2015 [39]
- Премия IEEE / IFR в области изобретений и предпринимательства 2008 г. [40]
- Президентская премия 2002 года за раннюю карьеру [13]
Рекомендации
- ^ "Институт динамических систем и управления, ETH Zurich" . Idsc.ethz.ch . Проверено 14 января +2016 .
- ^ «Веб-сайт Verity AG» . Verity.ch . Проверено 12 мая 2020 .
- ^ «Студенческая команда Корнелла RoboCup в четвертый раз завоевывает титул чемпиона мира - Cornell Chronicle» . News.cornell.edu . Проверено 22 августа 2017 года .
- ^ а б «Стол - Национальная галерея Канады» . Gallery.ca . Проверено 17 января +2016 .
- ^ а б «Роботизированное кресло - Национальная галерея Канады» . Gallery.ca . Проверено 16 января 2016 .
- ^ а б «ФРАК Центр» . Frac-centre.fr . Проверено 17 января +2016 .
- ^ Д'Андреа, Рафаэлло. «Рафаэлло Д'Андреа - спикер» . Ted.com . Проверено 22 августа 2017 года .
- ^ «Поразительная спортивная мощь квадрокоптеров» . Ted.com . Проверено 22 августа 2017 года .
- ^ "Artprice - Рафаэлло Д'Андреа (1967)" . Artprice.com . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Артсэлектроник» . Artselectronic.wordpress.com . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Веб-сайт выпускников Университета Торонто» . Alumni.utoronto.ca . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Библиотека диссертаций Калифорнийского технологического института - Обобщения оптимизации H-бесконечности. Управление вращающимся стойлом» . Thesis.library.caltech.edu . Проверено 16 января 2016 .
- ^ а б «Корнелл» . News.cornell.edu . Проверено 16 января 2016 .
- ^ а б «IEEE Spectrum» . Spectrum.ieee.org . Проверено 16 января 2016 .
- ^ а б в г "Профессор Рафаэлло Д'Андреа - Отдел инженерных наук Университета Торонто" . Engsci.utoronto.ca . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Стартап-тикер» . Startupticker.ch . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «IEEE XPlore - Распределенная конструкция управления для пространственно взаимосвязанных систем». DOI : 10.1109 / TAC.2003.816954 . Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь ) - ^ "Корнеллские новости" . News.cornell.edu . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Арена летающих машин» . Flyingmachinearena.org . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Распределенная система полета» . Idsc.ethz.ch . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Балансирующий куб» . Idsc.ethz.ch . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Слепые машины для жонглирования» . Blindjuggler.org . Проверено 16 января 2016 .
- ^ "Кубли" . Idsc.ethz.ch . Проверено 16 января 2016 .
- ^ "bcg.perspectives - Рафаэлло Д'Андреа о будущем робототехники" . Bcgperspectives.com . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Verity AG, Цюрих (данные торгового реестра, Швейцария)» . Moneyhouse.ch . Дата обращения 14 мая 2020 .
- ^ «Robohub - Новое видео о квадрокоптере указывает на будущее летательных аппаратов в индустрии развлечений» . Robohub.org . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «SPARKED: живое взаимодействие между людьми и квадрокоптерами» . Youtube.com . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Тур Металлика 2017-2019» . Veritystudios.com . Дата обращения 14 мая 2020 .
- ^ «Дрейк-Тур 2018-2019» . Veritystudios.com . Дата обращения 14 мая 2020 .
- ^ «Тур Селин Дион 2019-2020» . Veritystudios.com . Дата обращения 14 мая 2020 .
- ^ «Интервью Рафаэлло Д'Андреа - USI 2019» . Youtube.com . Дата обращения 14 мая 2020 .
- ^ «Дом» . Verity.ch . Дата обращения 14 мая 2020 .
- ^ «Леонардо Диджитал Обзоры» . Леонардо.инфо . Проверено 16 января 2016 .
- ^ "DOCAM - Макс Дин и Рафаэлло Д'Андреа, Стол, 1984-2001" . Docam.ca . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «IdeaCity» . Creativegeneralist.com . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Роботизированное кресло, 1984-2006 (Национальная галерея Канады)» . Gallery.ca . Проверено 16 января 2016 .
- ^ "Swiss Info - Архитектура летной сборки" . Swissinfo.ch . Проверено 16 января 2016 .
- ^ "Рафаэлло Д'Андреа" . Invent.org .
- ^ «Премия Engelberger Robotics 2015» . Robotics.org . Проверено 16 января 2016 .
- ^ «Премия IEEE / IFR за изобретения и предпринимательство в 2008 году» . Ieee-ras.org . Проверено 16 января 2016 .
Внешние ссылки
- Домашняя страница