| Основан | 1997 г. |
|---|---|
| Область, край | Международный |
| Действующие чемпионы |  Фракталы (1-е название) |
| Самая успешная команда (ы) |  Райт Игл (6 названий) |
| Веб-сайт | www |
| Турниры | |
|---|---|
RoboCup 2D Сымитированный футбольная лига является самым старым из RoboCup Soccer Simulation Лиги . Она состоит из ряда соревнований с компьютерными смоделирована футбольными матчами в качестве главного события.
В этой лиге нет физических роботов, но зрители могут наблюдать за происходящим на большом экране, который выглядит как гигантская компьютерная игра. У каждого смоделированного игрока-робота может быть своя собственная игровая стратегия и характеристики, и каждая смоделированная команда фактически состоит из набора программ. Многие компьютеры объединены в сеть для проведения этого соревнования.
Правила [ править ]
В 2D Simulation League две команды из одиннадцати автономных программ (называемых агентами) каждая играют в футбол на двумерном виртуальном футбольном стадионе, представленном центральным сервером SoccerServer . Этот сервер знает все об игре, то есть текущее положение всех игроков и мяч, физику и так далее. Кроме того, игра зависит от связи между сервером и каждым агентом. С одной стороны, каждый игрок получает относительные и шумные входные данные от своих виртуальных датчиков (визуальных, акустических и физических), а с другой стороны, может выполнять некоторые базовые команды (например, рывок, повороты или удары ногами), чтобы влиять на свое окружение.
Самая большая проблема в Simulation League - сделать вывод из всех возможных состояний мира (полученных на основе входных данных датчика путем расчета изображения мира как можно более абсолютным и бесшумным) к наилучшему возможному действию для выполнения. Поскольку игра разделена на 6000 циклов, эта задача должна быть выполнена во временном интервале 100 мс (длина каждого цикла) [1] .
Результаты [ править ]
| Год | Хозяин | Победитель | Счет | Занявший второе место | Третье место | Счет | Четвертое место | Количество команд | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997 Подробнее |  Нагоя | AT-Humboldt | 11–2 | Andhill | ИГИЛ | 2–1 | CMUnited | 29 | |||
| 1998 Подробнее | Париж | CMUnited | 3–0 | AT-Humboldt | Странники с ветряными мельницами | - | ИГИЛ | 36 | |||
| 1999 подробности | Стокгольм | CMUnited | 7–0 | магмаФрайбург | Essex Wizards | - | 11 обезьян | 24 | |||
| 2000 подробности | Мельбурн | FCPortugal | 1–0 | Мозговые штурмы | ATT-CMUnited | - | CMUnited | 24 | |||
| 2001 подробности | Сиэтл | Цинху | 1–0 | Мозговые штурмы | FCPortugal | - | UvA Trilearn | 24 | |||
| 2002 Подробнее | Фукуока | Цинху | 7–0 | Эверест | Мозговые штурмы | - | FCPortugal | 24 | |||
| 2003 подробности | Падуя | UvA Trilearn | 4-3 | Цинху | Мозговые штурмы | 2–1 | Эверест | 24 | |||
| 2004 подробности | Лиссабон | ШАГ | 8-1 | Мозговые штурмы | Мерсад | 1-0 | Цинху | 24 | |||
| 2005 подробности | Осака | Мозговые штурмы | 3-0 | WrightEagle | TokyoTechSFC | - | ШАГ | 17 | |||
| 2006 Подробнее | Бремен | WrightEagle | 2-1 | Мозговые штурмы | Ри-он | - | TokyoTech | 16 | |||
| 2007 подробности | Атланта | Мозговые штурмы | 3-0 | WrightEagle | ГЕЛИОС | 2-1 | OPU_hana_2D | 15 | |||
| 2008 подробности | Сучжоу | Мозговые штурмы | 4–3 | WrightEagle | ГЕЛИОС | - | AmoyNQ | 15 | |||
| 2009 Подробнее | Грац | WrightEagle | 2–1 | ГЕЛИОС | Oxsy | 1–0 | Мозговые штурмы | 19 | |||
| 2010 Подробнее | Сингапур | ГЕЛИОС | 2–1 | WrightEagle | Oxsy | - | ESKILAS | 20 | |||
| Подробности за 2011 год | Стамбул | WrightEagle | 3–2 | ГЕЛИОС | MarliK | 3–2 | Oxsy | 19 | |||
| 2012 Подробнее | Мехико | ГЕЛИОС | 4–1 | WrightEagle | MarliK | 1-0 | Планеры | 19 | |||
| Подробности за 2013 год | Эйндховен | WrightEagle | 2–0 | ГЕЛИОС | YuShan | - | Аксиома | 20 | |||
| 2014 Подробности | Жуан Песоа | WrightEagle | 3–2 | Планеры | Oxsy | 2-1 | ГЕЛИОС | 15 | |||
| 2015 Подробности | Хэфэй | WrightEagle | 4–0 | ГЕЛИОС | Планеры | - | Oxsy | 19 | |||
| 2016 подробности | Лейпциг | Планеры | 2–1 | ГЕЛИОС | Рионе | - | CSU | 18 | |||
| 2017 Подробности | Нагоя | ГЕЛИОС | 2–0 | FRA-United | Oxsy | 0-0 (2-1) | Сайрус | 16 | |||
| Подробности 2018 | Монреаль | ГЕЛИОС | 1–0 | Сайрус | MT | 2-0 | Oxsy | 13 | |||
| 2019 г. Подробности | Сидней | Фракталы | 1–0 | ГЕЛИОС | Сайрус | 3-1 | YuShan | 15 |
Команды, входящие в четверку лучших [ править ]
| Команда | Титулы | Второе место | Третье место | Четвертое место |
|---|---|---|---|---|
| WrightEagle | 6 (2006, 2009, 2011, 2013, 2014, 2015) | 5 (2005, 2007, 2008, 2010, 2012) | ||
| ГЕЛИОС | 4 (2010, 2012, 2017, 2018) | 5 (2009, 2011, 2013, 2015, 2019) | 2 (2007, 2008) | 1 (2014) |
| Мозговые штурмы | 3 (2005, 2007, 2008) | 4 (2000, 2001, 2004, 2006) | 2 (2002, 2003) | 1 (2009) |
| Цинху | 2 (2001, 2002) | 1 (2003) | 1 (2004) | |
| CMUnited | 2 (1998, 1999) | 2 (1997, 2000) | ||
| AT-Humboldt | 1 (1997) | 1 (1998) | 1 (2006) | |
| FCPortugal | 1 (2000) | 1 (2001) | 1 (2002) | |
| Ува Trilearn | 1 (2003) | 1 (2001) | ||
| ШАГ | 1 (2004) | 1 (2005) | ||
| Планеры | 1 (2016) | 1 (2014) | 1 (2015) | 1 (2012) |
| Фракталы | 1 (2019) | |||
| Сайрус | 1 (2018) | 1 (2019) | 1 (2017) | |
| Эверест | 1 (2002) | 1 (2003) | ||
| FRA-United | 1 (2017) | |||
| Oxsy | 3 (2009, 2010, 2014, 2017) | 3 (2011, 2015, 2018) | ||
| MarliK | 2 (2011, 2012) | |||
| ИГИЛ | 1 (1997) | 1 (1998) | ||
| MT | 1 (2018) | |||
| YuShan | 1 (2013) | 1 (2019) | ||
| Ри-он | 1 (2006) | |||
| TokyoTechSFC | 1 (2005) | |||
| Мерсад | 1 (2004) | |||
| ATT-CMUnited | 1 (2000) | |||
| Essex Wizards | 1 (1999) | |||
| Странники с ветряными мельницами | 1 (1998) | |||
| Аксиома | 1 (2013) | |||
| ESKILAS | 1 (2010) | |||
| OPU_hana_2D | 1 (2007) | |||
| 11 обезьян | 1 (1999) |
Названия по странам [ править ]
| Страна | Титулы | Второе место |
|---|---|---|
| Китай | 8 | 7 |
| Германия | 4 | 7 |
| Япония | 4 | 6 |
| Соединенные Штаты | 2 | 0 |
| Нидерланды | 1 | 0 |
| Россия | 1 | 0 |
| Португалия | 1 | 0 |
| Австралия | 2 | 1 |
| Иран | 0 | 1 |
Команды [ править ]
| Страна | Команда (ы) | Университет / Институт / Школа |
|---|---|---|
 Бразилия | Asimov2D GPR2D ITAndroids UFSJ2D Warthog2D Expertinos Robotbulls PMec-Allejos RobôCIn | Федеральный институт Эспириту-Санто- Парана, Федеральный технологический университет, Технологический институт аэронавтики, Федеральный университет Сан- Паулу, Университет Сан-Паулу, Федеральный университет Итажуба, Национальный институт телекоммуникаций, Федеральный университет Гоя, Федеральный университет Пернамбуку |
| Китай | AUA2D Apollo2D Everest HfutEngine TsinghuAeolus MT WrightEagle YuShan GDUT_TiJi | Аньхойский университет архитектуры Пекинский технологический институт Нанкинский университет почты и телекоммуникаций Университет Цинхуа Хэфэйский университет науки и технологий Китая Технологический университет Гуандун |
 Германия | FRA-United | Франкфуртский университет прикладных наук |
 Иран | КИРА Masterpiece 051 Armik AUTParsian Axiom Шираз HERMES Nexus2D Уникальный Riton Artemis Soccereus AbouAliSina ESKILAS Легендарные MarliK NADCO-2D Genius Рази переименован в Персеполь RoboSampad | Atomic Energy High School Amirkabir технологического университет (Тегеран Политехник) Иран университет науки и технологии (Юст) Шираз технологического университета Allame Helli1 средней школы Мешхед университет Allame Хелли Высшую школу AbouAliSina HighSchool Исламского Азад Университет Мешхед университета Гилян, Шахид Бехешть университета Университет Of Guilan, UGM-LaB Islamic Azad University, NADCO Educational Robotics Corporation Средняя школа Газала Средняя школа Шахида Бехешти в Ардебиле |
| Япония | HELIOS RaiC Ri-one | Университет Фукуока, AIST, Университет префектуры Осака Национальный технологический колледж Фукуи Университет Рицумейкан |
 Португалия | FCPortugal | Университет Авейру, Университет Порту |
| Австралия | Восприимчивость планеров | CSIRO Вычислительная информатика |
 Индия | ИнфоГрафика | Индийский технологический институт, Харагпур |
 Румыния | Oxsy | Компа-ИТ |
См. Также [ править ]
- РобоКубок
- Лига Симуляторов Робокубка
- Футбольная лига RoboCup 3D
Внешние ссылки [ править ]
- Футбольная лига RoboCup
- Футбольный симулятор RoboCup
- Вики по симулятору футбола RoboCup
- Team Assistant для 3D-визуализации
- Репозиторий исторических данных RoboCup (файлы журналов, двоичные файлы команд ...)
- Команда WrightEagle
- Команда Гелиос
- Команда Oxsy
- Команда Brainstormers
- Команда CMUnited
- Команда планеров
- Команда Алисы
