RoboCup Малого размера лига ( SSL ) является одним из RoboCup футбольных лиг.
Старый формат
Две команды из шести роботов, размер которых ограничен 18 см в диаметре и 15 см в высоту, играют в футбол оранжевым мячом для гольфа. Их идентифицируют и отслеживают четыре камеры, подключенные к удаленному компьютеру. Размер поля 9 метров на 6 метров. Затем статус роботов и мячей, включая их позицию и идентификатор, отправляется на компьютеры команд. Их программное обеспечение ИИ отправляет команды роботам на основе данных видения.
Новый формат
По состоянию на 2018 год существует два подразделения: подразделение B, которое продолжало использовать те же параметры, что и раньше (6 роботов, поле 9x6 метров и т. Д.), И подразделение A, которое изменило множество параметров. Это изменение было внесено, чтобы улучшить игровой процесс, заставив более опытные команды сражаться друг с другом, а более новые команды улучшили свои алгоритмы с более сбалансированными вбрасываниями.
Дивизион А новые параметры
- Рефери программного обеспечения теперь автоматически назначает штрафы, а судья-человек только контролирует запросы и исправляет их, если это необходимо.
- Роботы полностью автономны, они должны размещать мяч там, где командует автосудья (например, когда мяч покидает поле).
- Поле теперь 12х9 метров.
- В играх противостоят 2 команды по 8 роботов.
Дизайн
Команды небольшого размера
Команда | Страна |
---|---|
Анорак | Пакистан |
Австрийские кубики | Австрия |
Б-Смарт | Германия |
Ботния | Финляндия |
CMDragons | США |
Сайрус | Иран |
Орлиные рыцари | Мексика |
ER-Force | Германия |
Фантазия | Китай |
Фарзанеган | Иран |
FURGBol | Бразилия |
ШЕСТЕРНЯ - USP | Бразилия |
Бессмертные | Иран |
KgpKubs | Индия |
Хайнуи | Таиланд |
КИКС | Япония |
KN2C | Иран |
MRL | Иран |
NEUIslanders | Северный Кипр |
Омид | Иран |
Парсианский | Иран |
Плазма-Z | Таиланд |
RFC Кембридж | США |
РобоКоты | США |
Рободраконы | Япония |
РобоФЕЙ | Бразилия |
RoboIME | Бразилия |
РобоКуртки | США |
РобоПЭТ | Бразилия |
Роботим Твенте | Нидерланды |
Салам | Саудовская Аравия |
Скуба | Таиланд |
Голландия малого размера | Нидерланды |
STOx's | Колумбия |
Стремиться | Китай |
Тандерботс ФК | Канада |
ULtron | Канада |
Тигры Мангейм | Германия |
UMass Minutebots | США |
Робототехника Бородавочника | Бразилия |
Райт Игл | Китай |
ZJUNlict | Китай |
Рекомендации
- Веб-сайт лиги малых размеров RoboCup
- RoboCup RuleBook