Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Robo-One - это соревновательная категория двуногих гуманоидных роботов . Первое соревнование ROBO-ONE было проведено в Японии в 2002 году и состояло из начального автономного этапа «Демонстрация», за которым следовали матчи один на один. В Японии ROBO-ONE провела целую серию связанных соревнований, включая ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, ROBO-ONE Grand Prix и мероприятия ROBO-ONE Technical Conference. Соревнования типа ROBO-ONE проводились в нескольких других странах, включая Южную Корею (официально) и США (неофициально, проводимые Robogames ).

Роботы обычно строятся с сервоприводами RC в качестве приводов и монтируются вместе с профилями из листового металла . Самый распространенный материал каркаса - алюминий. Однако были записи, сделанные из стали, пластика и даже дерева. Робот использует различные датчики для баланса и восприятия окружающей обстановки. Небольшой встроенный микроконтроллер или его эквивалент используется для управления движениями роботов, и, если робот является автономным, он также запрограммирован на регулировку поведения роботов в ответ на входные сигналы датчиков.

В Японии прошло пятнадцать соревнований. ROBO-ONE 13 проходил 22 и 23 марта в Korakuen Hall "в Такамацу . [1] ROBO-ONE 14 проходил 11–12 октября 2008 года. ROBO-ONE 14 проходил в выставочном зале Pacifico Yokohama. ROBO -ONE 15 прошел в Кавасаки 4 мая 2009 года. ROBO-ONE 16 прошел в городе Тояма, префектура Тояма, 26–27 сентября 2009 года. 17-й турнир ROBO-ONE прошел в Кавасаки 21 марта 2010 года. Фестиваль ROBO-ONE прошел 22 мая в зале промышленного промоушена Kawasaki City. Фестиваль включал в себя мероприятия ROBO-ONE Soccer и ROBO-ONE Light. [2] 18-е мероприятие ROBO-ONE прошло в августе в Сибате , префектура Ниигата . 28–29, 2010.[3] Соревнования ROBO-ONE 19, запланированные на 19/20 марта в Кавасаки, были отменены из-за землетрясения и цунами в Тохоку 2011 года и проводились 8–9 октября 2011 года. [4] 30-е ROBO-ONE состоялось в воскресенье. , 26 февраля 2017 г. 36-й ROBO-ONE прошел в воскресенье, 9 февраля 2020 г., в Miraikan Hall, Токио. [5]

ROBO-ONE Events [ править ]

  • ROBO-ONE: основные соревнования ROBO-ONE проводятся два раза в год, при этом соревнования с нечетными номерами проводятся в районе Токио, а соревнования с четными номерами проводятся в более удаленных местах, чтобы повысить заметность и поощрить участие в спорте.
    Первый день начинается с предварительным отбором тестами , которые страхуют записи способны принимать ряд шагов (10 шагов в течение 10 секунд), и роста с одновременно лежачими и склонными позиций. Затем следует двухминутная автономная демонстрация, которую оценивает группа экспертов - обычно ключевые члены оргкомитета ROBO-ONE. Конкретные детали используемой системы подсчета очков никогда публично не разглашались. Только участники, набравшие наибольшее количество очков, получают право вернуться на матчи второго дня.
    Матчи, проводимые на второй день, примерно основаны на боксерских соревнованиях К-1, где каждый робот пытается сбить своего противника с ног или выйти за пределы ринга.
  • ROBO-ONE J: Соревнования ROBO-ONE «младшего» уровня, в которых обычно участвовали маленькие роботы, и особое внимание уделялось участию семей. Начиная с ROBO-ONE 11 (март 2007 г.) темы ROBO-ONE J были объединены в основные соревнования ROBO-ONE, и мероприятия ROBO-ONE J больше не проводились.
  • ROBO-ONE Special: Ежегодные однодневные соревнования, включающие набор «особых» задач, включая бросок на время, подбрасывание мяча, подъем по лестнице, открытие двери и полосу препятствий. С августа 2006 г. задачи по подъему по лестнице и открыванию дверей были объединены в часть соревнований с полосой препятствий.
  • Гран-при ROBO-ONE: каждую зиму от восьми до двенадцати лучших участников ROBO-ONE участвуют в серии матчей, проводимых в разных местах по всей Японии в течение шести-восьми недель. Очки начисляются в соответствии с отчетами о победах / поражениях каждого участника в серии.
  • Техническая конференция ROBO-ONE: Ежегодная однодневная конференция, обычно проводимая в Кавасаки, Япония, нацелена на обмен информацией и популяризацию спорта. Презентации включают лекции по дизайну от ведущих разработчиков, а также сессии по продуктам и технологиям от ведущих производителей.
  • ROBO-ONE в космосе: специальный проект, официально объявленный комитетом ROBO-ONE на ROBO-ONE 9 (март 2006 г.), по проведению соревнований ROBO-ONE на низкой околоземной орбите к октябрю 2010 г.
  • ROBO-ONE Soccer: Матч ROBO-ONE Soccer был организован в качестве предварительной демонстрации на соревнованиях ROBO-ONE Special в августе 2006 года, а также во время соревнований ROBO-ONE 10 в сентябре 2006 года в Нагаи, Япония. Комитет ROBO-ONE запланировал первое официальное соревнование ROBO-ONE Soccer на август 2007 года в центре Panasonic в Токио.
  • ROBO-ONE auto: Турнир по борьбе с автономными двуногими роботами (25 февраля 2017 г.).

Технические характеристики [ править ]

Ранние спецификации ROBO-ONE были намеренно минимальными, чтобы стимулировать как можно большее участие. Поскольку производительность роботов улучшилась, спецификации были ужесточены, чтобы сосредоточить внимание на «гуманоидной робототехнике». Например, размер ступни / подошвы по отношению к общему размеру робота был постепенно уменьшен для последних соревнований.

В ROBO-ONE 11 (март 2007 г.) была представлена ​​концепция весовых категорий.

Правила [ править ]

Правила соревнований различаются в зависимости от конкретного события и со временем менялись по мере того, как способности роботов улучшались. Комитет ROBO-ONE публикует официальные правила на японском языке для каждого соревнования примерно за два месяца.

Соревнования типа ROBO-ONE в других странах обычно проходят в том же общем формате и правилах, но с изменениями, соответствующими уровням навыков и способностей участников.

Комплекты Robo-One [ править ]

Входящие в соревновательный уровень ROBO-ONE обычно имеют индивидуальный дизайн, но часто частично основаны на коммерчески доступных наборах.

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ http://www.robo-one.com/news/news.php?newsDate=200802#20080210
  2. ^ http://www.robo-one.com/news/news.php?newsDate=201004#20100401
  3. ^ http://www.robo-one.com/roboone/roboone18.html
  4. ^ http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=en&sl=auto&tl=en&u=http://www.robo-one.com/calendar/calendar.html&rurl=translate.google.com&usg=ALkJrhiWRgQ1TqjxlT_AU7
  5. ^ https://www.robo-one.com/en/roboones/index/46

Внешние ссылки [ править ]

  • Самая большая коллекция видеороликов о боях роботов
  • Официальная страница ROBO-ONE на японском языке (на японском языке) ( переведено на английский с помощью Google )
  • Официальная страница ROBO-ONE в Корее (на английском языке)
  • Неофициальные правила ROBO-ONE (Перевод Дункана Лоуна) - охватывает правила ROBO-ONE по состоянию на сентябрь 2006 г.
  • RoboSavvy Сообщество ROBO-ONE (английский)
  • Блог Robots Dreams о робототехнике из Японии, в котором представлены отчеты и видео ROBO-ONE (на английском языке)
  • Соревнования RoboGames в США ежегодно проводятся в Сан-Франциско с некоторыми мероприятиями типа ROBO-ONE.