Robotics Toolbox — это набор инструментов MATLAB , который поддерживает исследования и обучение манипуляторной и мобильной робототехнике . Хотя Robotics Toolbox является бесплатным программным обеспечением , для его работы требуется проприетарная среда MATLAB . Подмножество функций было перенесено в GNU Octave и Python . Набор инструментов лежит в основе упражнений в нескольких учебниках.
Набор инструментов предоставляет функции для манипулирования и преобразования между типами данных, такими как векторы, гомогенные преобразования , углы наклона-тангажа и Эйлера , представление оси-угла , единичные кватернионы и повороты , которые необходимы для представления трехмерного положения и ориентации. Он также строит системы координат, поддерживает координаты Плюкера для представления линий и обеспечивает поддержку групповых операций Ли, таких как логарифмирование, возведение в степень и преобразования в форму кососимметричной матрицы и из нее .
Являясь основой упражнений в нескольких учебниках, Toolbox полезен для изучения и моделирования: [1] [2] [3] [4] [5]