Robotix - это ежегодное мероприятие по робототехнике и программированию, которое организует Технологическое общество Роботикс при Индийском технологическом институте Харагпур (IIT Kharagpur) . [1] Он проводится во время Кшитидж , ежегодного фестиваля техно-менеджмента института. Участие открыто для студентов колледжей. [2] Мероприятие дает участникам возможность продемонстрировать свои таланты в области механической робототехники, автономной робототехники и программирования.
Спорт | Игры, связанные с робототехникой |
---|---|
Основатель | Технологическое общество Роботикс, Индийский технологический институт, Харагпур |
Первый сезон | 2001 г. |
Кол-во команд | 1000+ |
Страна | Индия |
Место (а) | Кшитидж , Индийский технологический институт, Харагпур |
Официальный веб-сайт | www |
История
Robotix стартовал в 2001 году как внутреннее мероприятие для студентов ИИТ Харагпур . Кунал Синха, Саураб Прасад и Варун Рай создали мероприятие для IDEON, школьного фестиваля техно-менеджмента [ развернуть аббревиатуру ] . В первом мероприятии приняли участие восемь команд. В 2003 году фестиваль IDEON был реорганизован и переименован в Kshitij . Robotix теперь организован под Kshitij.
С годами участие в мероприятиях увеличилось: в Robotix 2006 было 220 команд, в Robotix 2007 - 546 команд, а в Robotix 2008 - более 1000 команд.
В 2010 году компания Robotix отметила свое десятое издание целым рядом сложных постановок задач. Robotix 2011 провел мероприятие на водной поверхности RAFT, в котором приняли участие более 250 команд.
События
События в Robotix делятся на три категории: ручные, автономные и программные / онлайн. В ручных событиях участник управляет роботом с помощью пульта дистанционного управления. Удаленная система может быть подключенной или проводной. Затем робот должен выполнить указанную задачу, которая обычно является чем-то механическим. В автономных соревнованиях роботы действуют независимо; участникам не разрешается управлять ими во время бега. Эти роботы обычно используют запрограммированные микроконтроллеры для принятия решений. Некоторые события включают более одного робота и могут быть как автономными, так и управляемыми вручную роботами. В мероприятиях по программированию участникам дается постановка проблемы и предоставляется код для ее решения; конкурентам также разрешено представить свои решения в Интернете.
Ручные и автономные соревнования далее классифицируются по типам соревнований. В одиночных заездах команда роботов выполняет задания без других участников на поле; они оцениваются по таким критериям, как прошедшее время, достижение цели и эффективность. В турнирах одновременно участвуют две или более команд, и только одна команда выходит в следующий раунд.
Прошедшие события
Роботикс 2018
Robotix 2018 будет проходить с 19 по 21 января 2018 года. События 2018 года:
- Poles Apart : создайте робота с ручным управлением, который способен с точностью собирать и размещать блоки и изменять свое межосевое расстояние, чтобы преодолевать ряд препятствий.
- STAX : создайте робота, который может переставлять блоки разных цветов из стопки в узор, идентифицируя цвета, одновременно перемещающиеся по стопкам, используя следующую строку.
- Крепость : создайте робота для обработки изображений, который может распознавать полезные шаблоны с помощью распознавания образов, избегая при этом других препятствий.
Роботикс 2017
Robotix 2017 проходил с 27 по 29 января 2017 года. События выставки 2017 года:
- Утилизация бомб : создайте робота с ручным управлением, способного разрезать необходимые провода и поднимать предметы.
- КИРПИЧ : создайте робота, способного разделять строительные материалы, различая полые и полные кирпичи с помощью успешного автономного определения веса.
- Завоевание : создайте робота для обработки изображений, который может собирать на арене такие ресурсы, как еда и древесина, избегая при этом различных препятствий.
Роботикс 2016
Robotix 2016 проходил с 21 по 24 января 2016 года. События издания 2016 года:
Саммит : создайте робота с ручным управлением, способного подниматься по лестнице, собирая, складывая и размещая предметы на своем пути.
Шерлок : Постройте автономного робота, который может декодировать закодированные беспроводные сигналы для навигации по безликой арене, используя только цифровой компас.
Склад : создайте полуавтономного робота, управляемого жестами, который способен сортировать блоки на многоуровневых платформах в соответствии с их метками RFID.
ШЕЛДОН : Постройте робота для обработки изображений, способного обнаруживать символы, используя верхнюю камеру и обходя их так, чтобы уравнение, сгенерированное обходом, удовлетворяло определенному условию.
Роботикс 2015
События 2015 года:
AugHit : создайте робота для обработки изображений, который может играть в игру Brick Break.
Минное поле : создайте полуавтономного робота, который может перемещаться и сжимать объекты, используя распознавание жестов, и автономно выполняет обнаружение металлов.
Каскад : создайте робота с ручным управлением, способного перемещаться по вертикальным стержням во время стрельбы по террористам и тушения пожара.
Отгрузка : создайте робота с ручным управлением, который будет осуществлять доставку посылок от дока на судно.
Шаг вперед : создайте автономного робота, способного перемещаться по сетке и располагать блоки, размещенные на узлах, в порядке возрастания их высоты.
Судокод : напишите код для оптимизации вашей стратегии поиска и уничтожения вражеских бункеров в джунглях. Напишите код, чтобы найти и атаковать вражеские войска в джунглях.
Роботикс 2014
Robotix 2014 проходил с 31 января по 3 февраля 2014 года. События 2014 года:
Geo-Aware : создайте робота с визуальным управлением, который может использовать бортовую видеопоток для навигации по окружающей среде на основе изображения над головой в виде карты.
Сотрясения : создайте автономного робота, который может искать жертв, присутствующих на арене, при этом обнаруживая и избегая затронутых землетрясением зон вибрации, присутствующих на арене.
Canyon Rush : создайте управляемого вручную робота, способного пересекать арену, похожую на каньон, и спасать жертв, оказавшихся на определенных глубинах.
Inspiralon : создайте робота с ручным управлением, способного пересекать сломанную трубу и ремонтировать ее по пути, в данном случае выламывая пробки, вставленные в трубу.
Транспортер : создайте автономного робота, который может перемещаться по сетке и размещать блоки в пустотах сетки таким образом, чтобы оптимизировать свой путь при выполнении этой задачи.
Sudocode : SudoCode - это онлайн-мероприятие по программированию, включающее различные постановки проблем, которые должен оценивать онлайн-оценщик.
Роботикс 2013
Robotix 2013 проходил с 1 по 4 февраля 2013 года. [3] Он включает следующие мероприятия:
- Бездна: управляемый вручную робот использует веревки, чтобы спуститься по каменистой поверхности. Цель состоит в том, чтобы найти людей, представленных кольцами, и доставить их к станции, представленной шестом. [4]
- Капитальный ремонт: управляемый вручную робот пересекает различные ландшафты и трещины в пересеченной местности, прокладывая путь. Цель состоит в том, чтобы добраться до жертв, оказавшихся в ловушке на месте аварии. [5]
- ACROSS (Автоматизированные системы управления конструкциями роботов): в мероприятии участвует пара автономных роботов, которые должны работать вместе, чтобы перемещаться по череде пропастей и зданий. Один робот размещается сверху, а другой - снизу. [6]
- Lumos: автономный робот перемещается по темной арене с источниками света различной яркости. Цель состоит в том, чтобы выключить источники, натыкаясь на них, но не задев незажженные источники. [7]
- Искатель: Автономный робот перемещается по помещению. Он должен распознавать знаки и направления, чтобы достичь целей и в конечном итоге найти выход. [8]
- Карта мародера: разработайте алгоритм, который будет планировать маршрут мародера, чтобы грабить различные города по всему миру. Он учитывает такие факторы, как рельеф местности, время в пути и стоимость транспортировки (например, аренда автомобилей, покупка топлива). [9]
Роботикс 2012
Robotix 2012 проходил с 27 по 30 января 2012 года. Он состоял из следующих мероприятий:
- Inferno: Ручные роботы играют роль пожарных, тушат пожары и спасают людей (цилиндры) из горящего здания.
- Головокружение: робот едет по тросу и стреляет по целям под ним.
- Стазис: автономный робот должен уравновесить отсек резервуара с водой и провести его через множество ландшафтов.
- Сталкер: пара автономных роботов, которые общаются так, что один направляет другого. Первый робот следует по линии и связывается со вторым роботом, чтобы последний мог проследить аналогичный путь на другой арене, не имеющей каких-либо отметок.
- Nuke Clear: автономный робот использует обработку изображений для навигации по арене, обнаружения и обезвреживания бомб.
- Эшелон: идея онлайн-мероприятия состоит в том, чтобы создать машину, способную «понимать» наш мир, и следующая постановка задачи направлена на то, чтобы собрать вместе основные задачи НЛП ( программирование на естественном языке ) для достижения полезной цели. [ требуется разъяснение ]
Роботикс 2011
Robotix 2011 проходил с 28 по 31 января 2011 года. В рамках мероприятия были проведены следующие мероприятия:
- РАФТ [ развернуть аббревиатуру ] : управляемый вручную робот или группа роботов используют водный плот, чтобы вытащить людей (мячи) из пострадавших от наводнения участков (платформ) и доставить их в безопасное место (обозначенная зона).
- Пиратская бухта: управляемый вручную робот ищет и раскапывает клады, а затем спасает товарищей-пиратов.
- Беглецы: команда из четырех автономных роботов общается и сотрудничает, чтобы обнаруживать и ловить беглых роботов.
- Баллиста: автономный робот стреляет шариками для настольного тенниса в корзину из разных мест. Судейство основано на точности и дальности.
- Робокоп: автономный робот использует бортовую обработку изображений, чтобы идентифицировать и выбивать статуэтки определенного цвета.
- Переговорщики: в онлайн-мероприятии участники представляют компьютерную программу, которая может вести переговоры с другими противниками, чтобы завершить настройку блоков на виртуальной арене.
Роботикс 2010
Десятое издание Robotix проходило с 28 по 31 января 2010 года. Все мероприятия были отмечены знаком X в названии, обозначающем десять лет. В конкурсе были представлены следующие мероприятия:
- Xplode: Тема мероприятия была навеяна проблемой противопехотных мин в некоторых африканских странах . Каждая команда представляет по паре автономных роботов. Первый робот-миноискатель составляет карту арены и передает информацию о местонахождении мин второму роботу. Робот, уклоняющийся от мин, пытается достичь цели в кратчайшие сроки, избегая при этом мин.
- Xtension: Роботы координируют свои действия, чтобы преодолеть серию пропастей. Не было ограничений на количество роботов, которые можно было построить, но по крайней мере один робот должен быть автономным.
- 8MileX: Автономные роботы путешествуют по реальной дороге и соблюдают правила дорожного движения. Он похож на мероприятие Robotix 2009 8 Mile и представляет собой уменьшенную версию DARPA Grand Challenge .
- Чемпионат TribotX: трехуровневый турнир, в котором участники должны были использовать своих роботов с ручным управлением для выполнения трех задач в течение трех дней фестиваля. Команды, набравшие наибольшее количество очков после выполнения первых двух заданий, вышли в финальную стадию плей-офф. Задачи были выбраны из пула модулей. Затем участники были проинформированы о задании дня за 12 часов до старта.
- ЭКСПЛУАТАЦИЯ: В подводном мероприятии роботы с ручным управлением ныряют и выпускают несколько легких шариков, удерживаемых с разными координатами в большом резервуаре с водой. Затем роботы собирают шары, которые плавают на поверхности, и доставляют их в предназначенную для этого область арены, называемую зоной победы.
- Xants: Программирование / онлайн-мероприятие, вдохновленное колониями муравьев и принципами интеллекта роя и коллективного разума . При моделировании колонии муравьев и нескольких энергетических пакетов, распределенных по арене, где отдельные муравьи не могут чувствовать за пределами определенного диапазона и могут оставлять только след запаха для других муравьев, участники должны были разработать алгоритм для оптимизации этой координации и для обеспечения эффективных пакетов энергии.
Роботикс 2009
Robotix 2009 проходил с 29 января по 1 февраля 2009 года. В его рамках были проведены следующие мероприятия:
- 8 миля: автономные транспортные средства с батарейным питанием пересекают дорогу и должны соблюдать правила дорожного движения от светофора до пешеходных переходов.
- 12 Doors Down: Автономный робот помещен в лабиринт ячеек. Участники используют робота с ручным управлением, чтобы вывести его из сетки, открывая и закрывая двери.
- Micro Mouse 4D: В программировании / онлайн мероприятия участники код функции в заранее запрограммированных шаблонов для запуска моделирования для решения микро-мышь проблемы робототехники. Это было смоделировано с помощью Microsoft Robotics Studio .
- FramED9211: В программировании / онлайн-мероприятии, которое включает в себя обработку изображений , участники отправляют код на языке по своему выбору, чтобы распознавать номерные знаки быстро движущихся автомобилей среди всех автомобилей в реальном видео.
- ОБЛИК: событие было вдохновлено играми для платформы Nintendo . Роботы с ручным управлением взбираются на деревянный клин, избегая при этом раскачивающихся маятников. Они хватают доску за ручку и качаются на более низкую платформу. Это было соревнование один на один.
- «#mEsh»: управляемый вручную робот взбирается вверх и вниз по наклонной металлической сетке. Размер единичного квадрата ячейки 7 см х 7 см.
- Робо-реле: ??
Роботикс 2008
Robotix 2008 проходил с 31 января по 3 февраля 2008 года. Он включал в себя следующие мероприятия, о двух из которых заранее не сообщалось:
- ИЗОБРАЖЕНИЕ [ развернуть аббревиатуру ] : Автономный робот с помощью максимум двух камер перемещается по арене, избегая препятствий, чтобы пройти различные контрольные точки и достичь конечной точки.
- Робо-реле: два автономных робота перемещаются по неровной дороге с дубинкой. Роботы синхронизированы, так что они передают эстафету и бегут один за другим.
- On Spot Robotics (автономный): это нераскрытое мероприятие, участники которого построили автономного робота, который использует только схемы логических вентилей (то есть без микроконтроллеров).
- Stackistics: робот с ручным управлением собирает блоки различных заранее заданных форм и размеров, чтобы сформировать заданную пространственную структуру.
- Terra Ranger: робот с ручным управлением путешествует по разнообразной местности, а также по водным поверхностям.
- On Spot robotics (Manual): это было нераскрытым мероприятием, когда задача заключалась в создании управляемого вручную робота и контроллера для выполнения требований постановки задачи.
- Миссия Марс: В мероприятии по программированию участники кодируют роботов-муравьев, которые координируют свои действия во время своей миссии для исследования местности.
Роботикс 2007
Robotix 2007 проходил с 1 по 4 февраля 2007 года. В рамках него были проведены следующие мероприятия:
- Инспектор железнодорожных путей: автоматизированный робот следует по двум параллельным белым линиям на расстоянии 5 см друг от друга на черном фоне и сообщает о любых обнаруженных ошибках. Ошибки были двух типов. Во-первых, он сообщает, когда расстояние между линиями отличается от указанного зазора. Во-вторых, он сообщает, если одна из белых линий прерывается. Ошибки необходимо классифицировать отдельно.
- Сетка-навигатор: автономные роботы перемещаются по квадратному лабиринту 8 футов и определяют положение препятствий, помещенных в лабиринт, не смещая их. Лабиринт представляет собой двумерную пронумерованную сетку. Квадраты отмечены белыми линиями на черном фоне. Робот стартует в одном углу лабиринта и выходит из противоположного по диагонали угла, обнаружив все препятствия. Робот может свободно перемещаться по сетке любым способом.
- Миссия Марс: повторение события прошлого года. В этом программном / онлайн-мероприятии участники пишут код для управления роботами-муравьями на смоделированной марсианской поверхности, чтобы он мог покрыть максимальную площадь за заданное время. Одновременно выполнялось несколько экземпляров одной и той же программы, каждый из которых мог взаимодействовать с другими, чтобы предотвратить столкновения, которые приведут к исчезновению обоих роботов. Участникам было разрешено писать код на C , C ++ или Java .
- Пазл: в этом программном / онлайн-мероприятии участники пишут код для решения запутанной картинки. Картинка разбивается на фрагменты и шифруется с помощью программы. Только верхний левый угол смешанного изображения совпадает с исходным изображением. Код участников написан на C или C ++.
- Загрузочный бегун: робот с ручным управлением использует крюковой механизм, чтобы прикреплять грузы и связывать их вместе, чтобы сформировать поезд. Затем он должен действовать как локомотив того же поезда и тянуть его к месту назначения. Использование магнитных материалов для крепления грузов запрещено.
- Шагающий альпинист: робот с ручным управлением поднимается и спускается по лестнице. Высота ступеней варьируется.
Роботикс 2006
Robotix 2006 проходил со 2 по 5 февраля 2006 года. В его рамках были проведены следующие мероприятия:
- Distance Tracker: автономный робот проходит определенный путь и сообщает пройденное расстояние в цифровом формате. Пути варьировались от простого круга до произвольного маршрута.
- Match Maker: автономный робот перемещает белые блоки, размещенные на арене, в области их соответствующей формы.
- Миссия Марс: В программировании / онлайн-мероприятии участники кодируют роботов-муравьев, чтобы они покрыли как можно большую часть поверхности Марса за заданное время.
- Top-sy Turvy: робот с ручным управлением берет мячи с разной высоты и поверхности и бросает их в стойку ворот в течение ограниченного времени.
- Водное поло: управляемый вручную робот мчится по водной поверхности, чтобы в кратчайшие сроки поместить пять мячей в определенную стойку ворот.
Победители
Роботикс 2008
- Stakistics
I премия: Собхан Кумар Ленка (DRIEMS)
Смотрите также
- Кшитидж (фестиваль)
Рекомендации
- ^ "Лихорадка робототехники настигает студентов IIT-Kharagpur" . Индианэкспресс. 2011-10-31 . Проверено 31 октября 2011 .
- ^ http://timesofindia.indiatimes.com/city/kolkata/Robot-festival-at-IIT-Kharagpur/articleshow/24718099.cms
- ^ «События» . Общество роботов Robotix Technology . Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинала на 2012-11-05 . Проверено 4 ноября 2012 .
- ^ «События - Бездна» . Общество роботов Robotix Technology . Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинала на 2012-11-14 . Проверено 4 ноября 2012 .
- ^ «События - Капитальный ремонт» . Общество роботов Robotix Technology . Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинала на 2012-11-14 . Проверено 4 ноября 2012 .
- ^ «События - Поперек» . Общество роботов Robotix Technology . Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинала на 2012-11-14 . Проверено 4 ноября 2012 .
- ^ «События - Люмос» . Общество роботов Robotix Technology . Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинала на 2012-11-14 . Проверено 4 ноября 2012 .
- ^ «События - Искатель» . Общество роботов Robotix Technology . Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинала на 2012-11-01 . Проверено 4 ноября 2012 .
- ^ «События - Карта мародера» . Общество роботов Robotix Technology . Индийский технологический институт Харагпур. Архивировано из оригинала на 2012-11-09 . Проверено 4 ноября 2012 .
Внешние ссылки
- Официальный веб-сайт
- Архивы Robotix
- Официальный сайт Кшитиджа
- Индийский технологический институт Харагпур