Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
GPSTest показывает доступную GNSS в 2021 году. В 2020-х годах спутниковая навигация широко доступна на гражданских устройствах.

Спутниковой навигации или спутниковой навигации система представляет собой систему , которая использует спутники , чтобы обеспечить автономную гео-пространственное позиционирование. Он позволяет небольшим электронным приемникам определять свое местоположение ( долготу , широту и высоту / высоту ) с высокой точностью (в пределах от нескольких сантиметров до метров), используя сигналы времени, передаваемые по линии прямой видимости по радио.со спутников. Система может использоваться для определения местоположения, навигации или для отслеживания положения чего-либо, оснащенного приемником (слежение за спутником). Эти сигналы также позволяют электронному приемнику вычислять текущее местное время с высокой точностью, что позволяет синхронизировать время. Эти виды использования известны под общим названием «Позиционирование, навигация и синхронизация» ( PNT ). Системы спутниковой навигации работают независимо от телефонного или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность генерируемой информации о местоположении.

Спутниковую навигационную систему с глобальным охватом можно назвать глобальной навигационной спутниковой системой ( GNSS ). По состоянию на сентябрь 2020 года , в Соединенных Штатов « Система глобального позиционирования (GPS), Россия » Глобальная навигационная спутниковая система s ( ГЛОНАСС ), Китай «s бэйдоу (BDS) [1] и Европейский Союз » s Галилео [2] являются полностью работоспособными GNSS. Японская спутниковая система Quasi-Zenith (QZSS) - это спутниковая система функционального дополнения GPS (США).для повышения точности GPS, спутниковой навигации GPS , независимо от запланированного на 2023 [3] Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) планирует расширить к глобальной версии в долгосрочной перспективе. [4]

Глобальный охват каждой системы обычно достигается за счет группировки из 18-30 спутников на средней околоземной орбите (СОО), расположенных между несколькими орбитальными плоскостями . Фактические системы различаются, но используют наклонение орбиты > 50 ° и период обращения около двенадцати часов (на высоте около 20 000 километров или 12 000 миль).

Классификация [ править ]

Системы GNSS, которые обеспечивают повышенную точность и мониторинг целостности, используемые для гражданской навигации, классифицируются следующим образом: [5]

  • GNSS-1 - это система первого поколения, представляющая собой комбинацию существующих спутниковых навигационных систем (GPS и ГЛОНАСС) со спутниковыми системами дополнения (SBAS) или наземными системами дополнения (GBAS). [5] В Соединенных Штатах спутниковым компонентом является Глобальная система расширения (WAAS), в Европе - Европейская геостационарная навигационная служба (EGNOS), а в Японии - Многофункциональная спутниковая система расширения (MSAS). ). Наземное усиление обеспечивается такими системами, как Local Area Augmentation System (LAAS). [5]
  • GNSS-2 - это второе поколение систем, которые независимо обеспечивают полноценную гражданскую спутниковую навигационную систему, примером которой является европейская система позиционирования Galileo. [5] Эти системы будут обеспечивать мониторинг точности и целостности, необходимые для гражданской навигации; включая самолет. Первоначально эта система состояла только из наборов частот верхнего L-диапазона (L1 для GPS, E1 для Galileo, G1 для ГЛОНАСС). В последние годы системы GNSS начали активировать наборы частот нижнего L-диапазона (L2 и L5 для GPS, E5a и E5b для Galileo, G3 для ГЛОНАСС) для гражданского использования; они обладают более высокой совокупной точностью и меньшим количеством проблем с отражением сигнала. [6] [7] По состоянию на конец 2018 года продается несколько устройств GNSS потребительского уровня, в которых используются оба варианта, которые обычно называются «двухдиапазонными устройствами GNSS» или «двухдиапазонными устройствами GPS».

По ролям в системе навигации системы можно разделить на:

  • Базовые спутниковые навигационные системы, в настоящее время GPS (США), ГЛОНАСС (Российская Федерация), Beidou (Китай) и Galileo (Европейский союз).
  • Глобальные спутниковые системы дополнения (SBAS), такие как Omnistar и StarFire .
  • Региональные SBAS, включая WAAS (США), EGNOS (ЕС), MSAS (Япония) и GAGAN (Индия).
  • Региональные спутниковые навигационные системы, такие как индийская NAVIC и японская QZSS .
  • Наземные системы дополнения континентального масштаба (GBAS), например, австралийская GRAS и объединенная береговая охрана США, канадская береговая охрана, инженерный корпус армии США и национальная дифференциальная служба GPS (DGPS) Министерства транспорта США .
  • GBAS регионального масштаба, например сети CORS.
  • Местные GBAS прообразом единой опорной GPS станции , работающей в реальном времени кинематических (RTK) корректировки.

Поскольку многие глобальные системы GNSS (и системы функционального дополнения) используют аналогичные частоты и сигналы около L1, было произведено много приемников "Multi-GNSS", способных использовать несколько систем. В то время как некоторые системы стремятся как можно лучше взаимодействовать с GPS, предоставляя одни и те же часы, другие этого не делают. [8]

История и теория [ править ]

Наземной радионавигации уже несколько десятилетий. DECCA , ЛОРАН , GEE и Омега система использовала наземную длинноволновое радио передатчики , которые транслируют радиоимпульс от известного «мастера» места, с последующей повторным импульсом из числа «ведомых» станций. Задержка между приемом главного сигнала и сигналов подчиненного устройства позволила получателю определить расстояние до каждого из подчиненных устройств, обеспечивая исправление .

Первой системой спутниковой навигации была система Transit , развернутая вооруженными силами США в 1960-х годах. Работа Transit основана на эффекте Доплера : спутники перемещаются по хорошо известным маршрутам и транслируют свои сигналы на хорошо известной радиочастоте . Принимаемая частота будет немного отличаться от частоты вещания из-за движения спутника относительно приемника. Контролируя этот сдвиг частоты в течение короткого интервала времени, приемник может определить свое местоположение по одну или другую сторону от спутника, и несколько таких измерений в сочетании с точным знанием орбиты спутника могут определить конкретное положение. Ошибки орбитального положения спутника вызваны рефракцией радиоволн., изменения гравитационного поля (поскольку гравитационное поле Земли неоднородно) и другие явления. Группа специалистов, возглавляемая Гарольдом Джури из Pan Am Aerospace Division во Флориде с 1970 по 1973 год, нашла решения и / или исправления для многих источников ошибок. Используя данные в реальном времени и рекурсивную оценку, систематические и остаточные ошибки были сужены до точности, достаточной для навигации. [9]

Часть трансляции орбитального спутника включает его точные орбитальные данные. Первоначально военно-морская обсерватория США (USNO) постоянно наблюдала за точными орбитами этих спутников. При отклонении орбиты спутника USNO отправлял на спутник обновленную информацию. Последующие передачи обновленного спутника будут содержать его самые последние эфемериды .

Современные системы более прямые. Спутник передает сигнал, содержащий данные об орбите (по которым можно рассчитать положение спутника) и точное время передачи сигнала. Орбитальные данные включают приблизительный альманах для всех спутников, чтобы помочь в их поиске, и точные эфемериды для этого спутника. Орбитальные эфемериды передаются в сообщении с данными, которое накладывается на код, служащий эталоном синхронизации. Спутник использует атомные часыдля поддержания синхронизации всех спутников группировки. Приемник сравнивает время трансляции, закодированной при передаче трех (на уровне моря) или четырех (что позволяет также вычислить высоту) разных спутников, измеряя время пролета до каждого спутника. Несколько таких измерений могут быть выполнены одновременно для разных спутников, что позволяет создавать постоянные координаты в реальном времени с использованием адаптированной версии трилатерации : подробности см. В разделе « Расчет местоположения GNSS» .

При каждом измерении расстояния, независимо от используемой системы, приемник помещается на сферическую оболочку на измеренном расстоянии от вещателя. Выполняя несколько таких измерений, а затем ища точку, где они встречаются, создается исправление. Однако в случае быстро движущихся приемников положение сигнала меняется, поскольку сигналы принимаются от нескольких спутников. Кроме того, радиосигналы немного замедляются при прохождении через ионосферу, и это замедление зависит от угла приемника к спутнику, потому что это изменяет расстояние через ионосферу. Таким образом, основное вычисление пытается найти самую короткую направленную линию, касающуюся четырех сплюснутых сферических оболочек с центром на четырех спутниках.Приемники спутниковой навигации сокращают ошибки за счет использования комбинаций сигналов от нескольких спутников и нескольких корреляторов, а затем использования таких методов, какФильтрация Калмана для объединения зашумленных, частичных и постоянно изменяющихся данных в единую оценку положения, времени и скорости.

Приложения [ править ]

Автомобильная навигационная система

Изначально спутниковая навигация использовалась в военных целях. Спутниковая навигация позволяет точно доставлять оружие к целям, значительно увеличивая их летальность и одновременно сокращая непреднамеренные потери от неправильно направленного оружия. (См. Управляемая бомба ). Спутниковая навигация также позволяет направлять войска и легче определять их местонахождение, уменьшая туман войны .

Теперь глобальная навигационная спутниковая система, такая как Galileo , используется для определения местоположения пользователей и других людей или объектов в любой момент времени. Спектр применения спутника в будущем огромен, включая как государственный, так и частный секторы в различных сегментах рынка, таких как наука, транспорт, сельское хозяйство и т. Д. [10]

Возможность передавать сигналы спутниковой навигации - это также возможность отрицать их доступность. Оператор спутниковой системы навигации потенциально имеет возможность снизить качество услуг спутниковой навигации или прекратить их использование на любой территории, которую он пожелает.

Глобальные навигационные спутниковые системы [ править ]

В порядке года первого запуска:

Сравнение размеров орбит группировок GPS , ГЛОНАСС , Galileo , BeiDou-2 и Iridium , Международной космической станции , космического телескопа Хаббла и геостационарной орбиты (и ее орбиты захоронения ) с радиационными поясами Ван Аллена и масштабом Земли . [а]
В Луны орбита «S составляет около 9 раз больше на геостационарную орбиту. [b] (В файле SVG наведите указатель мыши на орбиту или ее метку, чтобы выделить ее; щелкните, чтобы загрузить ее статью.)
Запущены спутники GNSS с 1978 по 2014 год

GPS [ править ]

Год первого запуска: 1978 г.

Глобальная система позиционирования (GPS) Соединенных Штатов состоит из 32 спутников на средней околоземной орбите в шести различных орбитальных плоскостях , причем точное количество спутников меняется по мере вывода из эксплуатации и замены старых спутников. Работающая с 1978 года и доступная во всем мире с 1994 года, GPS является наиболее часто используемой системой спутниковой навигации в мире.

ГЛОНАСС [ править ]

Год первого запуска: 1982 г.

Ранее советский , а теперь России , Glo bal'naya Na vigatsionnaya S putnikovaya S istema (глобальная навигационная спутниковая система или ГЛОНАСС), это пространство на основе спутниковой навигационной системы , которая обеспечивает гражданскую радионавигационной спутниковой службы и также используется Воздушно-космическая оборона России. ГЛОНАСС имеет полное глобальное покрытие с 1995 года и включает 24 спутника.

BeiDou [ править ]

Год первого запуска: 2000 г.

BeiDou начиналась как выведенная из эксплуатации Beidou-1, азиатско-тихоокеанская локальная сеть на геостационарных орбитах. Второе поколение системы BeiDou-2 было введено в эксплуатацию в Китае в декабре 2011 года. [11] Предлагается, чтобы система BeiDou-3 состояла из 30 спутников MEO и пяти геостационарных спутников (IGSO). Региональная версия с 16 спутниками (охватывающая Азиатско-Тихоокеанский регион) была завершена к декабрю 2012 года. Глобальное обслуживание было завершено к декабрю 2018 года. [12] 23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 было полностью завершено после того, как последний спутник был успешно завершен. запущен в космодроме Сичан . [13]

Галилей [ править ]

Год первого запуска: 2011 г.

В марте 2002 года Европейский союз и Европейское космическое агентство договорились о внедрении собственной альтернативы GPS, называемой системой определения местоположения Galileo . Galileo была введена в эксплуатацию 15 декабря 2016 года (глобальные возможности ранней эксплуатации (EOC)) [14] При сметной стоимости в 10 миллиардов евро [15] [16] система из 30 спутников MEO первоначально планировалась к вводу в эксплуатацию в 2010 году. Первоначальным годом ввода в эксплуатацию был 2014 год. [17] Первый экспериментальный спутник был запущен 28 декабря 2005 года. [18] Ожидается, что Galileo будет совместим с модернизированной системой GPS.система. Приемники смогут комбинировать сигналы со спутников Galileo и GPS, чтобы значительно повысить точность. Полная группировка Galileo будет состоять из 24 активных спутников [19], что ожидается к 2021 году и будет стоить значительно дороже. [20] [2] Основной модуляцией, используемой в сигнале открытой службы Galileo, является модуляция композитной двоичной смещенной несущей (CBOC).

Региональные навигационные спутниковые системы [ править ]

NavIC [ править ]

NavIC или навигационным с индийской Созвездие является автономной региональной системы спутниковой навигации , разработанная Индийской организации космических исследований (ИСРО). Правительство одобрило проект в мае 2006 года, и он состоит из 7 навигационных спутников. [21] 3 спутника размещены на геостационарной орбите (GEO), а остальные 4 - на геостационарной орбите (GSO), чтобы иметь больший охват сигнала и меньшее количество спутников для картографирования региона. Он предназначен для обеспечения всепогодной абсолютной точности местоположения лучше 7,6 метра на всей территории Индии и в регионе, простирающемся примерно на 1500 км вокруг нее.[22] Зона расширенного обслуживания расположена между основной зоной обслуживания и прямоугольной зоной, заключенной между 30-й параллелью юга и 50-й северной параллелью и 30-м меридианом востока до 130-го меридиана востока , на расстоянии 1 500–6 000 км от границ. [23] Была заявлена ​​цель полного контроля со стороны Индии, при этом космический сегмент , наземный сегмент и пользовательские приемники строятся в Индии. [24]

Созвездие находилось на орбите с 2018 года, и система была доступна для общественного использования в начале 2018 года. [25] NavIC предоставляет два уровня обслуживания: «стандартную службу определения местоположения», которая будет открыта для гражданского использования, и «ограниченный сервис »( зашифрованный ) для авторизованных пользователей (в том числе военных). Есть планы расширить систему NavIC за счет увеличения размера группировки с 7 до 11 человек [26].

QZSS [ править ]

Квазизенитная спутниковая система (QZSS) - это четырехспутниковая региональная система передачи времени и усовершенствованная система GPS, охватывающая Японию и регионы Азии и Океании . Услуги QZSS были доступны на пробной основе с 12 января 2018 г. и были запущены в ноябре 2018 г. Первый спутник был запущен в сентябре 2010 г. [27] Независимая система спутниковой навигации (от GPS) с 7 спутниками запланирована на 2023 г. . [28]

Сравнение систем [ править ]

Источники: [7]

Использование нескольких систем GNSS для определения местоположения пользователя увеличивает количество видимых спутников, улучшает точное позиционирование точки (PPP) и сокращает среднее время конвергенции. [35]

Дополнение [ править ]

Расширение GNSS - это метод улучшения атрибутов навигационной системы, таких как точность, надежность и доступность, путем интеграции внешней информации в процесс расчета, например, Глобальная система расширения , Европейская геостационарная служба наложения навигации , Multi -функциональная спутниковая система дополнения , дифференциальный GPS , дополненная навигационная система с гео- навигацией (GAGAN) и инерциальная навигационная система .

Связанные методы [ править ]

ДОРИС [ править ]

Доплеровская орбитография и радиопозиционирование, интегрированные со спутника (DORIS) - французская система точной навигации. В отличие от других систем GNSS, он основан на статических излучающих станциях по всему миру, а приемники находятся на спутниках, чтобы точно определить их орбитальную позицию. Система может также использоваться для мобильных приемников на суше с более ограниченным использованием и зоной покрытия. Используемый с традиционными системами GNSS, он повышает точность координат до сантиметров (и до миллиметров для альтиметрических приложений, а также позволяет отслеживать очень крошечные сезонные изменения вращения и деформаций Земли), чтобы построить гораздо более точную геодезическую систему отсчета. [36]

Спутники LEO [ править ]

Две текущие действующие спутниковые телефонные сети на низкой околоземной орбите (НОО) способны отслеживать приемопередающие устройства с точностью до нескольких километров с использованием расчетов доплеровского сдвига со спутника. Координаты отправляются обратно в блок приемопередатчика, где их можно считать с помощью AT-команд или графического интерфейса пользователя . [37] [38] Это также может использоваться шлюзом для наложения ограничений на географически привязанные планы вызовов.

См. Также [ править ]

  • Акронимы и сокращения в авионике
  • Геоинформатика
  • Расчет местоположения GNSS
  • Рефлектометрия GNSS
  • Спуфинг GPS
  • GPS-навигация с гео-дополнениями
  • Список новых технологий
  • Псевдолит
  • Автономный мониторинг целостности приемника
  • Программный приемник GNSS
  • Космический интегрированный GPS / INS (SIGI)
  • Глобальная навигационная спутниковая система Соединенного Королевства
  • Школа геодезии и геопространственной инженерии UNSW

Примечания [ править ]

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости вычисляются с использованием соотношений 4π 2 R 3  =  T 2 GM и V 2 R  =  GM , где R - радиус орбиты в метрах; T - период обращения в секундах; V - орбитальная скорость в м / с; G , гравитационная постоянная, приблизительно6,673 × 10 -11  Нм 2 / кг 2 ; M , масса Земли, приблизительно5,98 × 10 24  кг .
  2. ^ Примерно в 8,6 раза (по радиусу и длине), когда Луна ближайшая (363 104  км ÷42 164  км ) до 9,6 раз, когда Луна самая дальняя (405 696  км ÷42 164  км ).

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Конкурент GPS Китая Beidou теперь полностью готов к работе после последнего запуска спутника" . cnn.com . Проверено 26 июня 2020 .
  2. ^ a b «Начальные услуги Галилео» . gsa.europa.eu . Проверено 25 сентября 2020 года .
  3. ^ Kriening, Торстен (23 января 2019). «Япония готовится к отказу GPS с помощью квазизенитных спутников» . SpaceWatch.Global . Проверено 10 августа 2019 .
  4. ^ «Глобальная индийская навигационная система на картах» . Индусская бизнес-линия . 2010-05-14 . Проверено 13 октября 2019 .
  5. ^ a b c d "Руководство по GNSS в Европе для новичков" (PDF) . IFATCA. Архивировано из оригинального (PDF) 27 июня 2017 года . Дата обращения 20 мая 2015 .
  6. ^ "Общее введение Галилео - Navipedia" . gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 .
  7. ^ a b "Сигнал GNSS - Navipedia" . gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 .
  8. ^ Николини, Лука; Капорали, Алессандро (9 января 2018 г.). "Исследование опорных кадров и систем времени в мульти-GNSS" . Дистанционное зондирование . 10 (2): 80. DOI : 10.3390 / rs10010080 .
  9. Jury, H, 1973, Применение фильтра Калмана к навигации в реальном времени с использованием синхронных спутников, Труды 10-го Международного симпозиума по космической технологии и науке, Токио, 945-952.
  10. ^ «Приложения» . www.gsa.europa.eu . 2011-08-18 . Проверено 8 октября 2019 .
  11. ^ "Соперник Китая GPS включен" . BBC News . 2012-03-08 . Проверено 23 июня 2020 .
  12. ^ «Предварительная система BDS-3 завершена для предоставления глобальных услуг» . news.dwnews.com . Проверено 27 декабря 2018 .
  13. ^ «ПРИЛОЖЕНИЯ-Транспорт» . en.beidou.gov.cn . Проверено 23 июня 2020 .
  14. ^ "Галилей идет вживую!" . europa.eu. 14 декабря 2016.
  15. ^ "Повышение к системе спутниковой навигации Galileo" . Новости BBC. 25 августа 2006 . Проверено 10 июня 2008 .
  16. ^ Спутниковой системы Galileo , 10 февраля 2020
  17. ^ «Комиссия заключает крупные контракты на запуск Galileo в начале 2014 года» . 2010-01-07 . Проверено 19 апреля 2010 .
  18. ^ "Новости запуска GIOVE-A" . 2005-12-28 . Проверено 16 января 2015 .
  19. ^ «Галилей начинает служить миру» . INTERNATIONALES VERKEHRSWESEN (на немецком языке). 23 декабря 2016.
  20. ^ «Запуск Союза из Куру отложен до 2021 года, еще 2 - продолжаются» . Space Daily . 19 мая 2020.
  21. ^ «Индия разрабатывает собственную версию GPS» . Rediff.com . Проверено 30 декабря 2011 .
  22. ^ С. Анандан (2010-04-10). «Запуск первого спутника для индийской региональной навигационной спутниковой системы в следующем году» . Beta.thehindu.com . Проверено 30 декабря 2011 .
  23. ^ "Программа IRNSS - ISRO" . www.isro.gov.in . Проверено 14 июля 2018 .
  24. ^ «Индия построит к 2012 году группировку из 7 навигационных спутников» . Livemint.com. 2007-09-05 . Проверено 30 декабря 2011 .
  25. ^ http://www.ibtimes.co.in/indias-own-gps-irnss-navic-made-by-isro-go-live-early-2018-728409
  26. ^ IANS (2017-06-10). «Тикают часы навигационных спутников; расширяется система: ISRO» . The Economic Times . Проверено 24 января 2018 .
  27. ^ "Квазизенитная спутниковая система JAXA" . ДЖАКСА. Архивировано из оригинала на 2009-03-14 . Проверено 22 февраля 2009 .
  28. ^ "Япония рассматривает систему QZSS с семью спутниками в качестве резервной системы GPS" . SpaceNews.com . 15 мая 2017 . Проверено 10 августа 2019 .
  29. ^ NASASpaceflight.com, Японии H-2A проводит QZSS-4 запуска , Уильям Грэм, 9 октября 2017 года
  30. ^ Б Irene Klotz, Тони Осборн и Брэдли Perrett (12 сентября 2018). «Появление новых навигационных спутников» . Авиационная неделя и космические технологии .CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
  31. ^ "Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и определения времени" .
  32. ^ "Космический сегмент GPS" . Проверено 24 июля 2015 .
  33. ^ "送信 信号 一 覧" . Проверено 25 октября 2019 .
  34. ^ "Китай запускает последний спутник в GPS-подобной системе Beidou" . Phys.org. Архивировано 24 июня 2020 года . Дата обращения 24 июня 2020 .
  35. ^ последняя производительность PPP только для Galileo и вклад Galileo в Multi-GNSS PPP | date = 2019-05-01 | авторы = engyu Xiaa, Shirong Yea, Pengfei Xiaa, Lewen Zhaoa, Nana Jiangc, Dezhong Chena, Guangbao Hu | work = Успехи в космических исследованиях, том 63, выпуск 9, 1 мая 2019 г., страницы 2784-2795
  36. ^ "Информационная страница ДОРИС" . Jason.oceanobs.com . Проверено 30 декабря 2011 .
  37. ^ "Руководство Globalstar GSP-1700" (PDF) . Проверено 30 декабря 2011 .
  38. ^ [1] Архивировано 9 ноября 2005 г. в Wayback Machine.

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Управление по вопросам космического пространства Организации Объединенных Наций (2010 г.), Отчет о текущих и планируемых глобальных и региональных навигационных спутниковых системах и спутниковых системах расширения . [2]

Внешние ссылки [ править ]

Информация о конкретных системах GNSS [ править ]

  • Информация ЕКА о EGNOS
  • Информация о системе Beidou
  • Основы глобальной навигационной спутниковой системы

Организации, связанные с GNSS [ править ]

  • Международный комитет ООН по глобальным навигационным спутниковым системам (ICG)
  • Институт навигации (ION) GNSS Meetings
  • Международная служба GNSS (IGS)
  • Международное общество глобальных навигационных спутниковых систем (IGNSS)
  • Международная служба вращения Земли и систем отсчета (IERS) Международная служба GNSS (IGS)
  • Национальный исполнительный комитет США по космическому позиционированию, навигации и хронометражу
  • Орбиты Национальной геодезической службы США для спутников Глобальной системы позиционирования в Глобальной навигационной спутниковой системе
  • Модернизация UNAVCO GNSS
  • Группа по внедрению GNSS в Азиатско-Тихоокеанском экономическом сотрудничестве (АТЭС)

Поддерживающие или иллюстративные сайты [ править ]

  • Моделирование GPS и ГЛОНАСС ( Java-приложение ) Моделирование и графическое изображение движения космических аппаратов, включая вычисление DOP .
  • GPS, GNSS, геодезия и концепции навигации в деталях