Самоуправляемый автомобиль , также известный как автономный автомобиль , автомобиль без водителя или роботизированный автомобиль ( робо-автомобиль ), [1] [2] [3] — это автомобиль, включающий в себя автомобильную автоматизацию , то есть наземное транспортное средство , которое способен ощущать окружающую среду и безопасно двигаться практически без участия человека . [4] [5]
Беспилотные автомобили сочетают в себе различные датчики для восприятия их окружения, такие как тепловизионные камеры , радар , лидар , гидролокатор , GPS , одометр и инерциальные измерительные устройства . [1] [6] Усовершенствованные системы управления интерпретируют сенсорную информацию для определения подходящих путей навигации, а также препятствий и соответствующих указателей . [7] [8] [9] [10]
Автономность транспортных средств часто подразделяется на шесть уровней [11] в соответствии с системой, разработанной SAE International (SAE J3016, периодически пересматривается). [12] Уровни SAE можно приблизительно определить как уровень 0 — без автоматизации; Уровень 1 - ручное/совместное управление; Уровень 2 - руки прочь; Уровень 3 - глаза закрыты; Уровень 4 - отвлечься, а уровень 5 - руль не обязателен.
По состоянию на март 2022 [Обновить]года автомобили, работающие на уровне 3 и выше, остаются незначительной частью рынка. В декабре 2020 года Waymo стала первым поставщиком услуг, предложившим широкой публике поездки на такси без водителя в части Феникса, штат Аризона . В марте 2021 года Honda стала первым производителем, предоставившим официально одобренный автомобиль уровня 3, [13] [14] [15] , а Toyota предоставила услуги потенциально уровня 4 в Олимпийской деревне Токио-2020. [16] Nuro было разрешено начать автономные коммерческие операции по доставке в Калифорнии в 2021 году . [17] В декабре 2021 года Mercedes-Benzстала вторым производителем, получившим юридическое одобрение автомобиля уровня 3, соответствующего требованиям законодательства. [18] В феврале 2022 года Cruise стал вторым поставщиком услуг, предложившим широкой публике поездки на такси без водителя в Сан-Франциско в США. [19]
В Китае были запущены два общедоступных испытания роботакси: в 2020 году в районе Пиншань Шэньчжэня китайской фирмой AutoX [20] и в 2021 году в парке Шоуган в Пекине компанией Baidu , местом проведения зимних Олимпийских игр 2022 года . [21]
Эксперименты с автоматизированными системами вождения (ADS) проводились по крайней мере с 1920-х годов; [22] Испытания начались в 1950-х годах. Первый полуавтоматический автомобиль был разработан в 1977 году японской Лабораторией машиностроения Цукуба, для чего требовались специально отмеченные улицы, которые интерпретировались двумя камерами на автомобиле и аналоговым компьютером. Автомобиль развивал скорость до 30 километров в час (19 миль в час) при поддержке надземного рельса. [23] [24]