Беспилотный автомобиль

Waymo Chrysler Pacifica Hybrid проходит испытания в районе залива Сан-Франциско

Автономный гоночный автомобиль на выставке ePrix в Нью-Йорке 2017

Самостоятельное вождение автомобиля , также известный как автономное транспортное средство ( AV или авто ), без водителя автомобиля , или робо-машина ^{[1] [2] [3]} является транспортным средство , которое способен к ощущению его окружения и перемещению безопасно с небольшим или без участия человека . ^{[4] [5]}

Беспилотные автомобили сочетают в себе различные датчики для восприятия окружающей среды, такие как радар , лидар , сонар , GPS , одометрия и инерциальные единицы измерения . ^{[1] [4]} Усовершенствованные системы управления интерпретируют сенсорную информацию для определения подходящих путей навигации, а также препятствий и соответствующих указателей . ^{[4] [6] [7] [8]}

Возможные варианты реализации технологии включают в себя персональные беспилотные автомобили, совместно используемые робототехнические системы , связанные взводы транспортных средств и дальние грузовые перевозки. ^[4] Несколько проектов по разработке полностью автономного коммерческого автомобиля находятся на разных стадиях разработки. Waymo стала первым поставщиком услуг, предлагающим поездки на роботакси для широкой публики в Фениксе, штат Аризона, в 2020 году, в то время как Tesla заявила, что в 2021 году предложит владельцам частных транспортных средств «полное самоуправление» на основе подписки. ^{[9] [10]} Кроме того, автономной транспортной компании Nuro было разрешено начать коммерческую деятельность в Калифорнии, начиная с 2021 года ^[11].

История [ править ]

Эксперименты с автоматизированными системами вождения (ADS) проводились по крайней мере с 1920-х годов; ^[12] испытания начались в 1950-х годах. Первый полуавтоматический автомобиль был разработан в 1977 году Японской лабораторией машиностроения Цукуба, для чего потребовались специально обозначенные улицы, которые интерпретировались двумя камерами на автомобиле и аналоговым компьютером. Автомобиль развивал скорость до 30 километров в час (19 миль в час) с помощью эстакады. ^{[13] [14]}

Знаковым автономный автомобиль появился в 1980 - х годах, с Carnegie Mellon University 's Navlab ^[15] и ИВЛ ^{[16] [17]} проектов , финансируемых за счет Соединенных Штатов обороны Агентства перспективных исследований (DARPA) , начиная с 1984 и Mercedes-Benz и Бундесвер Мюнхенского университета «s EUREKA Prometheus проекта в 1987. ^[18] К 1985 году ALV продемонстрировал самостоятельного вождения скорости на двухполосных дорогах 31 километров в час (19 миль в час), с обходом препятствий добавленным в 1986 году, и off- к 1987 году движение по дорогам в дневных и ночных условиях. ^[19] Важная веха была достигнута в 1995 году, когда CMU NavLab 5 завершает первый автономный переход от побережья к побережью в США. Из 2849 миль (4585 км) между Питтсбургом, Пенсильвания и Сан-Диего, Калифорния , 2797 миль (4501 км) были автономными (98,2%) со средней скоростью 63,8 миль в час (102,7 км / ч). ^{[20] [21] [22] [23]} С 1960-х годов до второго Большого Вызова DARPA в 2005 году исследования автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах в основном финансировались DARPA, армией США и ВМС США, что привело к постепенному прогрессу в скорости, навыки вождения в более сложных условиях, органы управления и сенсорные системы. ^[24] Компании и исследовательские организации разработали прототипы.^{[18] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32]}

В 1991 году США выделили 650 миллионов долларов США на исследования Национальной автоматизированной системы автомагистралей, которые продемонстрировали автоматизированное вождение за счет комбинации автоматизации, встроенной в шоссе, с автоматизированными технологиями в транспортных средствах, а также совместной работы в сети между транспортными средствами и инфраструктурой шоссе. Программа завершилась успешной демонстрацией в 1997 году, но без четкого направления или финансирования для внедрения системы в более широком масштабе. ^[33] Частично финансируемый Национальной автоматизированной системой автомобильных дорог и DARPA, Навлаб Университета Карнеги-Меллона проехал 4584 километра (2848 миль) через Америку в 1995 году, 4501 километр (2797 миль) или 98% автономии. ^[34]Рекордное достижение Navlab оставалось непревзойденным в течение двух десятилетий до 2015 года, когда Delphi улучшила его, пилотируя Audi с технологией Delphi, проехав 5472 км (3400 миль) через 15 штатов, оставаясь в режиме автономного вождения 99% времени. ^[35] В 2015 году в штатах Невада , Флорида , Калифорния , Вирджиния и Мичиган , а также в Вашингтоне, округ Колумбия , разрешено тестирование автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования. ^[36]

С 2016 по 2018 год Европейская комиссия профинансировала разработку инновационной стратегии для подключенного и автоматизированного вождения через координационные действия CARTRE и SCOUT. ^[37] Кроме того, в 2019 г. была опубликована Дорожная карта Программы стратегических исследований и инноваций в области транспорта (STRIA) для подключенного и автоматизированного транспорта. ^[38]

В ноябре 2017 года Waymo объявила о начале тестирования беспилотных автомобилей без водителя-водителя; ^[39] однако в машине все еще находился сотрудник. ^[40] В октябре 2018 года компания Waymo объявила, что ее тестовые автомобили проехали в автоматическом режиме более 10 000 000 миль (16 000 000 км), увеличиваясь примерно на 1 000 000 миль (1 600 000 км) в месяц. ^[41] В декабре 2018 года компания Waymo первой начала коммерциализацию полностью автономной службы такси в США, в Фениксе, штат Аризона. ^[42] В октябре 2020 года сервис Waymo был открыт для публики. ^[43]

В 2020 году председатель Национального совета по безопасности на транспорте заявил, что в 2020 году потребители в США не смогут покупать беспилотные автомобили ( уровень SAE 3+ ):

В настоящее время для потребителей из США не существует автомобиля с автономным управлением. Период. Каждый автомобиль, продаваемый потребителям в США, по-прежнему требует от водителя активного участия в управлении автомобилем, даже если активированы передовые системы помощи водителю . Если вы продаете автомобиль с усовершенствованной системой помощи водителю, вы не продаете беспилотный автомобиль. Если вы управляете автомобилем с усовершенствованной системой помощи водителю, у вас нет беспилотного автомобиля. ^[44]

Определения [ править ]

Существует некоторая несогласованность в терминологии, используемой в индустрии беспилотных автомобилей. Различные организации предложили составить точный и последовательный словарь.

В 2014 году такая путаница была задокументирована в SAE J3016, в котором говорится, что «Некоторые народные обычаи связывают автономность, в частности, с полной автоматизацией вождения (Уровень 5), в то время как другие применения применяют ее ко всем уровням автоматизации вождения, а в законодательстве некоторых штатов это определено как примерно соответствуют любой ADS [автоматизированной системе вождения] на Уровне 3 или выше (или любому транспортному средству, оборудованному такой ADS) ".

Терминология и соображения безопасности [ править ]

Современные автомобили обладают такими функциями, как удержание автомобиля в пределах своей полосы движения, контроль скорости или экстренное торможение. Сами по себе эти функции считаются технологиями помощи водителю, потому что они по-прежнему требуют управления со стороны человека.

По определению ожидается, что автоматизированные транспортные средства и полностью автоматизированные транспортные средства управляют собой без участия водителя.

Согласно Fortune, названия технологий некоторых новых транспортных средств, такие как AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving или DrivePilot, могут сбить с толку водителя, который может полагать, что никакого вмешательства водителя не ожидается, хотя на самом деле водитель должен продолжать участвовать в процессе вождения. . ^[45]

По данным BBC , смешение этих понятий приводит к смерти. ^[46]

По этой причине некоторые организации, такие как AAA, пытаются предоставить стандартизированные соглашения об именах для таких функций, как ALKS, которые стремятся иметь возможность управлять задачей вождения, но которые еще не одобрены как автоматизированные транспортные средства ни в одной стране.

Ассоциация британских страховщиков считает , что использование слова автономного области маркетинга для современных автомобилей , чтобы быть опасными , потому что автомобиль объявление делают автомобилисты думают «автономные» и «Автопилот» означает транспортное средство может управлять собой , когда они все еще полагаются на водителе , чтобы обеспечить безопасность. Одни только технологии по-прежнему не могут управлять автомобилем.

Некоторые автопроизводители предполагают или заявляют, что автомобили являются самоуправляемыми, когда они не могут управлять некоторыми дорожными ситуациями. Из-за этого водители рискуют стать излишне самоуверенными, отвлекаться от вождения и приводить к авариям. В Великобритании полностью автономный автомобиль - это автомобиль, зарегистрированный в определенном списке. ^[47]

Автономное против автоматизированного [ править ]

Автономность означает самоуправление. ^[48] Многие исторические проекты, связанные с автоматизацией транспортных средств, были автоматизированы (сделаны автоматическими) из-за сильной зависимости от искусственных вспомогательных средств в их среде, таких как магнитные полосы. Автономное управление подразумевает удовлетворительную работу в условиях значительной неопределенности в окружающей среде и способность компенсировать сбои системы без внешнего вмешательства. ^[48]

Один из подходов состоит в том, чтобы реализовать сети связи как в непосредственной близости (для предотвращения столкновений ), так и дальше (для управления перегрузками). Такое внешнее влияние в процессе принятия решения снижает автономность отдельного транспортного средства, при этом не требуя вмешательства человека.

Wood et al. (2012) написали: «В этой статье обычно используется термин« автономный »вместо термина« автоматизированный ». «Термин« автономный »был выбран», потому что это термин, который в настоящее время используется более широко (и, следовательно, более известен широкой публике). Однако последний термин, возможно, более точен. «Автоматизированный» означает управление или работу с помощью машины, в то время как "автономный" означает действие в одиночку или независимо. Большинство концепций транспортных средств (о которых мы в настоящее время знаем) имеют человека на сиденье водителя, используют коммуникационное соединение с облаком или другими транспортными средствами и не работают независимо выберите пункты назначения или маршруты для их достижения. Таким образом, термин «автоматизированный» более точно описывает эти концепции транспортных средств ». ^[49]

По состоянию на 2017 год большинство коммерческих проектов было сосредоточено на автоматизированных транспортных средствах, которые не взаимодействовали с другими транспортными средствами или с режимом управления. EuroNCAP определяет автономность в «автономном экстренном торможении» как: «система действует независимо от водителя, чтобы избежать или смягчить последствия аварии». что подразумевает, что автономная система не является драйвером. ^[50]

В Европе слова автоматизированный и автономный также могут использоваться вместе. Например, Регламент (ЕС) 2019/2144 Европейского парламента и Совета от 27 ноября 2019 г. о требованиях к официальному утверждению типа для автотранспортных средств (...) определяет «автоматизированное транспортное средство» и «полностью автоматизированное транспортное средство» на основе их автономных вместимость: ^[51]

• «автоматизированное транспортное средство» означает автотранспортное средство, спроектированное и сконструированное для автономного движения в течение определенных периодов времени без постоянного наблюдения водителя, но в отношении которого вмешательство водителя все еще ожидается или требуется; ^[51]
• «полностью автоматизированное транспортное средство» означает механическое транспортное средство, которое было спроектировано и сконструировано для автономного движения без какого-либо контроля со стороны водителя; ^[51]

В британском английском слово «автоматизированный» может иметь несколько значений, например, в предложении: «Тэтчем также обнаружил, что автоматизированные системы удержания полосы движения могут соответствовать только двум из двенадцати принципов, необходимых для обеспечения безопасности, и далее заявили, что не могут, поэтому , классифицируется как « автоматизированное вождение», вместо этого утверждается, что технология должна быть классифицирована как «вспомогательное вождение». ": ^[52] Первое вхождение слова« автоматизированный »относится к автоматизированной системе Unece, а второе вхождение относится к британское юридическое определение автоматизированного транспортного средства. Британский закон толкует значение «автоматизированного транспортного средства» на основе раздела толкования, относящегося к транспортному средству «сам по себе» и застрахованному транспортному средству .^[53]

Автономный против кооперативного [ править ]

Чтобы автомобиль мог путешествовать без водителя, встроенного в автомобиль, некоторые компании используют удаленного водителя. ^[54]

Согласно SAE J3016 ,

Некоторые системы автоматизации вождения действительно могут быть автономными, если они выполняют все свои функции независимо и самодостаточно, но если они зависят от связи и / или сотрудничества с внешними организациями, их следует рассматривать как совместные, а не автономные.

Беспилотный автомобиль [ править ]

Журнал PC Magazine определяет беспилотный автомобиль как «управляемый компьютером автомобиль, который управляет собой». ^[55] Союз обеспокоенных ученых утверждаетчто само вождение автомобили «автомобили или грузовикив которых человеческие драйверы не требуютсячтобы взятьконтрольчтобы безопасно управлять транспортным средством. Также известен как автономный или автомобилей„машинистов“, они сочетаютсебе датчики и программное обеспечение для управления автомобилем, навигации и вождения ". ^[56]

Закон о британских автоматических и электрических транспортных средствах 2018 года определяет

Транспортное средство «управляет собой», если оно работает в режиме, в котором оно не контролируется и не требует наблюдения со стороны человека;

-  Закон Великобритании об автоматических и электрических транспортных средствах 2018 г.

Классификация [ править ]

Система классификации с шестью уровнями - от полностью ручных до полностью автоматизированных - была опубликована в 2014 году SAE International , органом по стандартизации автомобильной промышленности, как J3016, Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам управления дорожными транспортными средствами . ^{[58] [59]} Эта классификация основана на количестве требуемых действий водителя и внимательности, а не на возможностях транспортного средства, хотя они слабо связаны. В США в 2013 году Национальная администрация безопасности дорожного движения (НАБДД) выпустила официальную систему классификации ^[60].но отказались от него в пользу стандарта SAE в 2016 году. Также в 2016 году SAE обновила свою классификацию под названием J3016_201609. ^[61]

Уровни автоматизации вождения [ править ]

В определениях уровня автоматизации SAE «режим вождения» означает «тип сценария вождения с характерными динамическими требованиями к задаче вождения (например, слияние скоростных автомагистралей, круиз на высокой скорости, пробки на низкой скорости, операции на территории закрытого кампуса и т. Д.)» ^{[1] [62]}

• Уровень 0: Автоматическая система выдает предупреждения и может на мгновение вмешаться, но не имеет постоянного контроля над транспортным средством.
• Уровень 1 («в руки»): водитель и автоматизированная система совместно управляют транспортным средством. Примерами являются системы, в которых водитель управляет рулевым управлением, а автоматизированная система управляет мощностью двигателя для поддержания заданной скорости ( круиз-контроль ) или мощностью двигателя и тормозов для поддержания и изменения скорости ( адаптивный круиз-контроль или ACC); и система помощи при парковке , где рулевое управление автоматизировано, а скорость регулируется вручную. Водитель должен быть готов вернуть себе полный контроль в любое время. Lane Keeping помощи (LKA) Тип II представляет собой еще один пример 1 -го уровня самостоятельного вождения. Автоматическое экстренное торможениекоторый предупреждает водителя об аварии и разрешает полную тормозную способность, также является функцией Уровня 1, согласно журналу Autopilot Review. ^[63]
• Уровень 2 («без рук»): автоматизированная система полностью контролирует автомобиль: ускорение, торможение и рулевое управление . Водитель должен следить за вождением и быть готовым немедленно вмешаться в любое время, если автоматизированная система не отреагирует должным образом. Сокращение «руки прочь» не следует понимать буквально - контакт между рукой и колесом часто является обязательным во время вождения по SAE 2, чтобы подтвердить, что водитель готов вмешаться. Глаза водителя могут контролироваться камерами, чтобы подтвердить, что водитель не отвлекается от движения.
• Уровень 3 («глаза отключены»): водитель может безопасно отвлечься от задач вождения, например, водитель может написать текст или посмотреть фильм. Автомобиль справится с ситуациями, требующими немедленного реагирования, например при экстренном торможении. Водитель должен быть готов вмешаться в течение некоторого ограниченного времени, указанного производителем, когда автомобиль требует этого. Вы можете думать об автоматизированной системе как о штурмане, который будет упорядоченно предупреждать вас, когда придет ваша очередь вести машину. Примером может быть шофер в пробке ^[64], другим примером может быть автомобиль, удовлетворяющий международным правилам автоматизированной системы удержания полосы движения (ALKS). ^[65]
• Уровень 4 («отключение разума»): Как уровень 3, но для обеспечения безопасности никогда не требуется внимания водителя, например, водитель может спокойно лечь спать или покинуть сиденье водителя. Однако автономное вождение поддерживается только в ограниченных пространственных областях (с геозоной ) или при особых обстоятельствах. За пределами этих областей или обстоятельств транспортное средство должно иметь возможность безопасно прервать поездку, например замедлить скорость и припарковать автомобиль, если водитель не вернет управление. Примером может служить роботизированное такси или роботизированная служба доставки, которая обслуживает выбранные места в районе, в определенное время и в определенном количестве.
• Уровень 5 («рулевое колесо по желанию»): вмешательство человека не требуется. Примером может служить роботизированное транспортное средство, которое работает на любых поверхностях по всему миру, круглый год и при любых погодных условиях.

В формальном определении SAE ниже, в частности, обратите внимание на переход от SAE 2 к SAE 3: водителю-человеку больше не нужно следить за окружающей средой. Это последний аспект «задачи динамического вождения», которая теперь передается от человека к автоматизированной системе. В SAE 3 водитель-человек по-прежнему несет ответственность за вмешательство, когда автоматическая система просит об этом. В SAE 4 человек-водитель всегда освобождается от этой ответственности, а в SAE 5 автоматизированной системе никогда не потребуется вмешиваться.

Технология [ править ]

Этот раздел написан как личное размышление, личное эссе или аргументированное эссе , в котором излагаются личные чувства редактора Википедии или представлены оригинальные аргументы по теме. Пожалуйста, помогите улучшить его , переписав в энциклопедическом стиле . ( Ноябрь 2019 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )

Автономные транспортные средства, как цифровая технология, обладают определенными характеристиками, которые отличают их от других типов технологий и транспортных средств. Благодаря этим характеристикам автономные транспортные средства могут быть более гибкими и адаптивными к возможным изменениям. Характеристики будут объяснены на основе следующих тем: гибридная навигация, гомогенизация и разделение, системы связи транспортных средств, перепрограммируемые и интеллектуальные, цифровые трассировки и модульность.

Гибридная навигация [ править ]

Существуют различные системы, которые помогают беспилотному автомобилю управлять автомобилем, включая автомобильную навигационную систему, систему определения местоположения, электронную карту, сопоставление карт, глобальное планирование пути, восприятие окружающей среды, лазерное восприятие, восприятие радара, визуальное восприятие, управление транспортным средством, восприятие скорости и направления транспортного средства и метод управления транспортным средством. ^[66]

Задача конструкторов автомобилей без водителя - создать системы управления, способные анализировать сенсорные данные, чтобы обеспечить точное обнаружение других транспортных средств и дороги впереди. ^[67] Современные беспилотные автомобили обычно используют байесовские алгоритмы одновременной локализации и картографии (SLAM), ^[68] которые объединяют данные от нескольких датчиков и автономную карту в текущие оценки местоположения и обновления карт. Waymo разработала вариант SLAM с обнаружением и отслеживанием других движущихся объектов (DATMO), который также справляется с препятствиями, такими как автомобили и пешеходы. Более простые системы могут использовать технологии придорожной системы определения местоположения в реальном времени (RTLS) для облегчения определения местоположения . Типичные датчики включают лидар ,стереозрение , GPS и IMU . ^{[69] [70]} Системы управления на автоматизированных автомобилях могут использовать Sensor Fusion , который представляет собой подход, который объединяет информацию от различных датчиков на автомобиле для получения более последовательного, точного и полезного представления об окружающей среде. ^[71] Сильный дождь, град или снег могут помешать работе датчиков автомобиля. ^{[ необходима цитата ]}

Для беспилотных транспортных средств требуется какая-то форма машинного зрения для распознавания визуальных объектов. Автоматические машины разрабатываются с глубокими нейронными сетями , ^[69] типа глубокого изучения архитектуры с большим количеством вычислительных этапов, или уровнями, в которых нейроны моделируются из окружающей среды, активизация сети. ^[72] Нейронная сеть зависит от большого количества данных, извлеченных из реальных сценариев вождения, ^[69] позволяя нейронной сети «учиться», как выполнять наилучший план действий. ^[72]

В мае 2018 года исследователи из Массачусетского технологического института объявили, что они построили автоматизированный автомобиль, который может перемещаться по неизведанным дорогам. ^[73] Исследователи из их Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) разработали новую систему под названием MapLite, которая позволяет беспилотным автомобилям ездить по дорогам, по которым они никогда раньше не ездили, без использования трехмерных карт. Система сочетает в себе GPS-положение автомобиля, «разреженную топологическую карту», ​​такую ​​как OpenStreetMap (т.е. имеющую только 2D-характеристики дорог), и серию датчиков, которые наблюдают за дорожными условиями. ^[74]

Гомогенизация и разделение [ править ]

Гомогенизация указывает на тот факт, что вся цифровая информация принимает одну и ту же форму. В ходе продолжающейся эволюции цифровой эры были разработаны определенные отраслевые стандарты в отношении того, как хранить цифровую информацию и в каком формате. Эта концепция гомогенизации также применима к автономным транспортным средствам. Для того, чтобы автономные транспортные средства могли воспринимать окружающую среду, они должны использовать разные методы, каждая со своей собственной сопутствующей цифровой информацией (например, радар, GPS, датчики движения и компьютерное зрение). Гомогенизация требует, чтобы цифровая информация из этих разных источников передавалась и хранилась в одной и той же форме. Это означает, что их различия разделены, и цифровая информация может передаваться, храниться и вычисляться таким образом, чтобы транспортные средства и их операционная система могли лучше понимать ее и действовать в соответствии с ней.Гомогенизация также помогает воспользоваться преимуществом экспоненциального увеличения вычислительной мощности аппаратного и программного обеспечения (закон Мура), который также поддерживает автономные транспортные средства для понимания и обработки цифровой информации более экономичным способом, что снижает предельные затраты.^{[ необходима цитата ]}

Системы автомобильной связи [ править ]

Отдельным транспортным средствам может быть полезна информация, полученная от других транспортных средств, находящихся поблизости, особенно информация, касающаяся заторов на дорогах и угроз безопасности. Системы автомобильной связи используют транспортные средства и придорожные устройства в качестве узлов связи в одноранговой сети, обеспечивая друг друга информацией. Как совместный подход, автомобильные системы связи могут позволить всем взаимодействующим транспортным средствам быть более эффективными. Согласно исследованию, проведенному в 2010 году Национальным управлением безопасности дорожного движения США , системы автомобильной связи могут помочь избежать до 79% всех дорожно-транспортных происшествий. ^[75]

До сих пор не было полной реализации одноранговой сети в масштабе, необходимом для трафика: каждое отдельное транспортное средство должно было бы подключаться к потенциально сотням различных транспортных средств, которые могли бы входить и выходить из зоны действия. ^{[ необходима цитата ]}

В 2012 году компьютерные ученые из Техасского университета в Остине начали разработку интеллектуальных перекрестков, предназначенных для автоматизированных автомобилей. На перекрестках не будет светофоров и знаков остановки, вместо этого будут использоваться компьютерные программы, которые будут напрямую связываться с каждой машиной на дороге. ^[76]В случае автономных транспортных средств для их наиболее эффективного функционирования важно подключаться к другим «устройствам». Автономные транспортные средства оснащены системами связи, которые позволяют им общаться с другими автономными транспортными средствами и придорожными единицами, чтобы предоставлять им, среди прочего, информацию о дорожных работах или заторах. Кроме того, ученые полагают, что в будущем появятся компьютерные программы, которые соединяют и управляют каждым отдельным автономным транспортным средством, когда оно движется через перекресток. Этот тип подключения должен заменить светофоры и знаки остановки. ^[76]Эти типы характеристик стимулируют и развивают способность автономных транспортных средств понимать и сотрудничать с другими продуктами и услугами (такими как компьютерные системы перекрестков) на рынке автономных транспортных средств. Это может привести к созданию сети автономных транспортных средств, использующих одну и ту же сеть и информацию, доступную в этой сети. В конце концов, это может привести к тому, что больше автономных транспортных средств будут использовать сеть, потому что информация была проверена с использованием других автономных транспортных средств. Такие движения увеличивают ценность сети и называются сетевыми внешними эффектами.

Среди подключенных к сети автомобилей неподключенный является самым слабым звеном, и по прогнозам хельсинкского аналитического центра Nordic Communications Corporation в январе 2016 года ему будет все больше запрещаться движение по загруженным высокоскоростным дорогам . ^[77]

В 2017 году исследователи из Университета штата Аризона разработали пересечение в масштабе 1/10 и предложили метод управления пересечением под названием Crossroads. Было показано, что Crossroads очень устойчив к сетевой задержке как связи V2I, так и времени выполнения наихудшего случая диспетчера перекрестков. ^[78] В 2018 году был представлен надежный подход, устойчивый как к несоответствию моделей, так и к внешним возмущениям, таким как ветер и удары. ^[79]

Сетевое соединение транспортных средств может быть желательным из-за того, что компьютерное зрение не может распознавать стоп-сигналы, сигналы поворота, автобусы и тому подобное. Однако полезность таких систем снизилась бы из-за того, что современные автомобили ими не оснащены; они также могут вызывать проблемы с конфиденциальностью. ^[80]

Перепрограммируемый [ править ]

Еще одна особенность автономных транспортных средств заключается в том, что основной продукт будет уделять больше внимания программному обеспечению и его возможностям, а не шасси и его двигателю. Это связано с тем, что у автономных транспортных средств есть программные системы, которые управляют транспортным средством, а это означает, что обновления путем перепрограммирования или редактирования программного обеспечения могут увеличить преимущества владельца (например, обновление для лучшего различения слепых и неслепых людей, чтобы транспортное средство потребовало дополнительных осторожность при приближении к слепому). Особенностью этой перепрограммируемой части автономных транспортных средств является то, что обновления должны поступать не только от поставщика, потому что с помощью машинного обучения интеллектуальные автономные транспортные средства могут генерировать определенные обновления и устанавливать их соответственно (например, новые навигационные карты или новые компьютерные системы перекрестков).Эти перепрограммируемые характеристики цифровых технологий и возможность интеллектуального машинного обучения дают производителям автономных транспортных средств возможность выделиться в программном обеспечении. Это также означает, что автономные транспортные средства никогда не заканчиваются, потому что продукт можно постоянно улучшать.^{[ необходима цитата ]}

Цифровые следы [ править ]

Автономные автомобили оснащены различными датчиками и радарами. Как уже говорилось, это позволяет им подключаться и взаимодействовать с компьютерами других автономных транспортных средств и / или придорожных устройств. Это означает, что автономные транспортные средства оставляют цифровые следы при подключении или взаимодействии. Данные, полученные из этих цифровых трассировок, можно использовать для разработки новых (еще предстоит определить) продуктов или обновлений для повышения управляемости или безопасности автономных транспортных средств. ^{[ необходима цитата ]}

Модульность [ править ]

Традиционные автомобили и сопутствующие им технологии производятся как законченный продукт, и, в отличие от автономных транспортных средств, они могут быть улучшены только в случае их перепроектирования или воспроизведения. Как уже было сказано, автономные транспортные средства производятся, но из-за их цифровых характеристик так и не были закончены. Это связано с тем, что автономные транспортные средства более модульны, поскольку они состоят из нескольких модулей, которые будут объяснены ниже с помощью многоуровневой модульной архитектуры. Многоуровневая модульная архитектура расширяет архитектуру чисто физических транспортных средств за счет включения четырех слабо связанных уровней устройств, сетей, услуг и содержимого в автономные транспортные средства. Эти слабосвязанные слои могут взаимодействовать через определенные стандартизованные интерфейсы.

• (1) Первый уровень этой архитектуры состоит из уровня устройства. Этот уровень состоит из следующих двух частей: логических возможностей и физического механизма. Под физическим оборудованием понимается само транспортное средство (например, шасси и тележка). Когда дело доходит до цифровых технологий, физическое оборудование сопровождается уровнем логических возможностей в виде операционных систем, которые помогают управлять самими транспортными средствами и делать их автономными. Логическая возможность обеспечивает контроль над транспортным средством и связывает его с другими уровнями .;
• (2) Поверх уровня устройств находится сетевой уровень. Этот уровень также состоит из двух разных частей: физического транспорта и логической передачи. Физический транспортный уровень относится к радарам, датчикам и кабелям автономных транспортных средств, которые позволяют передавать цифровую информацию. Кроме того, сетевой уровень автономных транспортных средств также имеет логическую передачу, которая содержит протоколы связи и сетевой стандарт для передачи цифровой информации с другими сетями и платформами или между уровнями. Это увеличивает доступность автономных транспортных средств и обеспечивает вычислительную мощность сети или платформы.
• (3) Уровень обслуживания содержит приложения и их функции, которые обслуживают автономное транспортное средство (и его владельцев), поскольку они извлекают, создают, хранят и потребляют контент, касающийся, например, их собственной истории вождения, пробок на дорогах, дорог или возможностей парковки. ; и
• (4) Последний уровень модели - это уровень содержимого. Этот слой содержит звуки, изображения и видео. Автономные транспортные средства хранят, извлекают и используют для улучшения своего вождения и понимания окружающей среды. Слой содержимого также предоставляет метаданные и справочную информацию о происхождении содержимого, праве собственности, авторских правах, методах кодирования, тегах содержимого, отметках географического времени и т. Д. (Yoo et al., 2010).

Следствием многоуровневой модульной архитектуры автономных транспортных средств (и других цифровых технологий) является то, что она позволяет возникать и развиваться платформ и экосистем вокруг продукта и / или определенных модулей этого продукта. Традиционно автомобильные транспортные средства разрабатывались, производились и обслуживались традиционными производителями. В настоящее время разработчики приложений и создатели контента могут помочь в разработке более всестороннего опыта работы с продуктом для потребителей, что создает платформу вокруг продукта автономных транспортных средств.

Проблемы [ править ]

Описанные потенциальные выгоды от повышения уровня автоматизации транспортных средств могут быть ограничены предсказуемыми проблемами, такими как споры по поводу ответственности ^{[81] [82],} время, необходимое для перевода существующего парка транспортных средств с неавтоматических на автоматизированные, ^[83] и, таким образом, длительный период совместного использования дорог людьми и автономными транспортными средствами, сопротивление людей лишению контроля над своими автомобилями ^[84] озабоченность по поводу безопасности ^[85], а также реализация правовой базы и последовательных глобальных правительственных постановлений для беспилотных автомобилей. ^[86]

Другие препятствия могут включать снижение квалификации и более низкий уровень водительского опыта для работы с потенциально опасными ситуациями и аномалиями ^[87], этические проблемы, когда программное обеспечение автоматизированного транспортного средства вынуждено во время неизбежной аварии выбирать между несколькими вредоносными действиями (« троллейбус проблема »), ^{[88] [89]} озабоченность по поводу того, что большое количество людей, работающих в настоящее время водителями, безработными, возможность более навязчивого массового наблюдения за местонахождением, ассоциациями и поездками в результате доступа полиции и спецслужб к большим массивам данных сенсорами и ИИ, распознающим образы, и, возможно, недостаточным пониманием словесных звуков, жестов и невербальных сигналов полицией, другими водителями или пешеходами.^[90]

Возможные технологические препятствия для автоматизированных машин:

• Искусственный интеллект все еще не может нормально функционировать в хаотической городской среде. ^[91]
• Компьютер автомобиля потенциально может быть взломан, как и система связи между автомобилями. ^{[92] [93] [94] [95] [96]}
• Восприимчивость сенсорных и навигационных систем автомобиля к различным погодным условиям (например, снегу) или преднамеренным помехам, в том числе к помехам и спуфингу. ^[90]
• Избегание крупных животных требует распознавания и отслеживания, и Volvo обнаружила, что программное обеспечение, подходящее для карибу , оленей и лосей, было неэффективным с кенгуру . ^[97]
• Автономным автомобилям для правильной работы могут потребоваться карты высокого разрешения . Если эти карты могут быть устаревшими, они должны иметь возможность вернуться к разумному поведению.
• Конкуренция за радиочастотный спектр, необходимый для связи автомобиля. ^[98]
• Программируемость систем на местах потребует тщательной оценки разработки продукта и цепочки поставок компонентов. ^[96]
• Текущая дорожная инфраструктура может потребовать изменений, чтобы автоматизированные автомобили функционировали оптимально. ^[99]

Социальные проблемы включают:

• Неопределенность относительно возможного будущего регулирования может задержать развертывание автоматизированных автомобилей на дорогах. ^[100]
• Трудоустройство. Компании, работающие с этой технологией, сталкиваются с растущей проблемой найма, поскольку доступный кадровый резерв не растет вместе со спросом. ^[101] Таким образом, обучение и обучение сторонними организациями, такими как поставщики онлайн-курсов и проекты самоучки, осуществляемые сообществом, такие как DIY Robocars ^[102] и Formula Pi, быстро приобрели популярность, а внеклассные занятия университетского уровня такие программы, как Formula Student Driverless ^[103] , укрепили опыт выпускников. Промышленность неуклонно увеличивает количество свободно доступных источников информации, таких как коды, ^[104] наборы данных ^[105] и глоссарии ^[106], чтобы расширить кадровый резерв.

Человеческий фактор [ править ]

Беспилотные автомобили уже исследуют трудности определения намерений пешеходов, велосипедистов и животных, и модели поведения должны быть запрограммированы в алгоритмы вождения. ^[8] Люди-участники дорожного движения также сталкиваются с проблемой определения намерений автономных транспортных средств, когда нет водителя, с которым можно было бы установить зрительный контакт или обменяться сигналами рук. Drive.ai тестирует решение этой проблемы, которое включает в себя светодиодные знаки, установленные на внешней стороне автомобиля, сообщающие о статусе, например, «иду сейчас, не переходите» или «ждете, пока вы перейдете». ^[107]

Для безопасности важны две проблемы, связанные с человеческим фактором. Один из них - это переход от автоматизированного вождения к ручному вождению, что может стать необходимым из-за неблагоприятных или необычных дорожных условий или из-за ограниченных возможностей транспортного средства. Внезапное переключение может оставить человека-водителя опасно неподготовленным. В долгосрочной перспективе люди, у которых меньше практики вождения, могут иметь более низкий уровень навыков и, следовательно, быть более опасными в ручном режиме. Вторая проблема известна как компенсация риска : поскольку система считается более безопасной, вместо того, чтобы полностью извлекать выгоду из всей повышенной безопасности, люди ведут себя более рискованно и пользуются другими преимуществами. Было показано, что полуавтоматические автомобили страдают от этой проблемы, например, у пользователей Tesla Autopilot.игнорирование дороги и использование электронных устройств или другие действия вопреки рекомендациям компании о том, что автомобиль не может быть полностью автономным. В ближайшем будущем пешеходы и велосипедисты могут более рискованно передвигаться по улице, если они считают, что беспилотные автомобили способны их избежать.

Чтобы люди покупали беспилотные автомобили и голосовали за то, чтобы правительство разрешило им ездить по дорогам, этой технологии нужно доверять как безопасной. ^{[108] [109]} Беспилотные лифты были изобретены в 1900 году, но большое количество людей, отказывающихся использовать их, замедлило их внедрение на несколько десятилетий, пока оператор не обратил внимание на повышенный спрос, и доверие было построено с помощью рекламы и таких функций, как кнопка аварийной остановки. ^{[110] [111]}

Моральные вопросы [ править ]

Тон или стиль этого раздела могут не отражать энциклопедический тон, используемый в Википедии . См. Рекомендации в руководстве Википедии по написанию лучших статей . ( Февраль 2019 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )

С появлением автоматизированных автомобилей возникают различные этические проблемы. Хотя появление автоматизированных транспортных средств на массовом рынке считается неизбежным из-за предполагаемого, но не поддающегося проверке потенциала сокращения аварий на «до» 90% ^[112] и их потенциальной большей доступности для инвалидов, пожилых и молодых пассажиров, целый ряд этических вопросов не решен полностью. К ним относятся, но не ограничиваются:

• Моральная, финансовая и уголовная ответственность за аварии и правонарушения
• Решения, которые должен принять автомобиль перед потенциально смертельной аварией
• Проблемы с конфиденциальностью , в том числе возможность массового наблюдения
• Возможность массовой потери рабочих мест и безработицы среди водителей
• Де-квалификация и потеря независимости пользователями транспортных средств
• Подверженность взлому и вредоносному ПО
• Дальнейшая концентрация рынка и власти над данными в руках нескольких глобальных конгломератов, способных консолидировать возможности ИИ и лоббировать правительства, чтобы облегчить перенос ответственности на других и их потенциальное разрушение существующих профессий и отраслей.

Существуют разные мнения о том, кто должен нести ответственность в случае аварии, особенно если люди пострадали. Многие эксперты считают самих производителей автомобилей ответственными за аварии, которые происходят из-за технической неисправности или неправильной сборки. ^[113] Помимо того факта, что производитель автомобилей может быть источником проблемы в ситуации, когда автомобиль разбивается из-за технической проблемы, существует еще одна важная причина, по которой производители автомобилей могут нести ответственность: это будет стимулировать их к внедрению инноваций и вкладывать значительные средства в решение этих проблем не только из-за защиты имиджа бренда, но также из-за финансовых и уголовных последствий. Однако есть и голоса ^{[ кто? ]}которые утверждают, что те, кто использует или владеет транспортным средством, должны нести ответственность, поскольку они знают о рисках, связанных с использованием такого транспортного средства. Эксперты ^{[ кто? ]} предлагают ввести налог или страховку, которые защитят владельцев и пользователей автоматизированных транспортных средств от претензий, предъявленных жертвами аварии. ^[113] Другие возможные стороны, которые могут нести ответственность в случае технического сбоя, включают инженеров- программистов, которые запрограммировали код для автоматизированной работы транспортных средств, и поставщиков компонентов AV. ^[114]

Если оставить в стороне вопрос о юридической ответственности и моральной ответственности, возникает вопрос, как следует запрограммировать автоматизированные транспортные средства для поведения в чрезвычайной ситуации, когда в опасности находятся пассажиры или другие участники движения, такие как пешеходы, велосипедисты и другие водители. Моральная дилемма, с которой инженер-программист или производитель автомобилей может столкнуться при программировании рабочего программного обеспечения, описана в этическом мысленном эксперименте, проблеме тележки : проводник трамвая имеет выбор остаться на запланированном пути и пробежать более пяти человек, или поверните троллейбус на рельсы, где он убьет только одного человека, если на нем нет движения. ^[115]Когда беспилотный автомобиль находится в следующем сценарии: он едет с пассажирами, и на его пути внезапно появляется человек. Автомобиль должен выбрать между двумя вариантами: либо сбить человека, либо избежать удара, врезавшись в стену и убив пассажиров. ^[116] Необходимо учесть два основных момента. Во-первых, какую моральную основу будет использовать автоматизированный автомобиль для принятия решений? Во-вторых, как их можно преобразовать в программный код? Исследователи предложили, в частности, две этические теории, применимые к поведению автоматизированных транспортных средств в чрезвычайных ситуациях: деонтология и утилитаризм . ^{[8] [117]} Азимова Три закона робототехникиявляются типичным примером деонтологической этики. Теория предполагает, что автоматизированный автомобиль должен следовать строгим прописанным правилам, которым он должен следовать в любой ситуации. Утилитаризм предполагает идею о том, что любое решение должно приниматься исходя из цели максимизировать полезность. Для этого необходимо определение полезности, которая могла бы максимизировать количество людей, выживших при аварии. Критики предполагают, что автоматизированные транспортные средства должны адаптировать сочетание нескольких теорий, чтобы иметь возможность морально правильно реагировать в случае аварии. ^{[8] [117]} Недавно были эмпирически исследованы некоторые специфические этические рамки, например утилитаризм, деонтология, релятивизм, абсолютизм (монизм) и плюрализм в отношении принятия беспилотных автомобилей в неизбежных авариях. ^[118]

Во многих «троллейбусах» упускаются практические вопросы о том, как вероятностный ИИ с машинным обучением может быть достаточно сложным, чтобы понять, что глубокая проблема моральной философии проявляется от мгновения к мгновению при использовании динамической проекции в ближайшее будущее, какого рода На самом деле, если таковая возникнет, то какой значительный вес с точки зрения человеческих ценностей следует дать всем другим вовлеченным людям, которые, вероятно, будут ненадежно идентифицированы, и насколько надежно он может оценить вероятные результаты. Эти практические трудности, а также проблемы, связанные с тестированием и оценкой их решений, могут представлять такую ​​же серьезную проблему, как и теоретические абстракции. ^{[ необходима цитата ]}

В то время как большинство головоломок с троллейбусами связаны с гиперболическими и маловероятными шаблонами фактов, в программное обеспечение необходимо запрограммировать неизбежные повседневные этические решения и расчеты рисков, такие как точная миллисекунда, которую автомобиль должен уступить желтому свету или насколько близко подъехать к велосипедной полосе автономных транспортных средств. ^{[8] [119]} Обычные этические ситуации могут быть даже более значимыми, чем редкие фатальные обстоятельства, из-за их специфики и большого масштаба. ^[119] Обычные ситуации с участием водителей и пешеходов настолько распространены, что в совокупности приводят к большому количеству травм и смертей. ^[119] Следовательно, даже постепенные изменения моральных алгоритмов могут иметь заметный эффект, если рассматривать их в целом. ^[119]

Проблемы, связанные с конфиденциальностью, возникают в основном из-за взаимосвязанности автоматизированных автомобилей, что делает их просто еще одним мобильным устройством, которое может собирать любую информацию о человеке (см. Интеллектуальный анализ данных ). Этот сбор информации варьируется от отслеживания пройденных маршрутов, записи голоса, видеозаписи, предпочтений в средствах массовой информации, которые используются в автомобиле, моделей поведения и многих других потоков информации. ^{[80] [120] [121]} Инфраструктура данных и связи, необходимая для поддержки этих транспортных средств, также может быть способна к наблюдению, особенно если она связана с другими наборами данных и расширенной аналитикой . ^[80]

Внедрение автоматизированных транспортных средств на массовый рынок может стоить до 5 миллионов рабочих мест только в США, что составляет почти 3% рабочей силы. ^[122] Эти рабочие места включают водителей такси, автобусов, фургонов, грузовиков и автомобилей с электронным вызовом . Косвенно затронуты многие отрасли, например, автострахование . Только эта отрасль приносит годовой доход в размере около 220 миллиардов долларов США, поддерживая 277 000 рабочих мест. ^[123] Для сравнения - это количество рабочих мест в машиностроении. ^[124] Потенциальная потеря большинства этих рабочих мест окажет огромное влияние на вовлеченных лиц. ^[125]И Индия, и Китай ввели запреты на автоматизированные автомобили, причем первый ссылался на защиту рабочих мест. ^{[ необходима цитата ]}

Массачусетский технологический институт (MIT) вдохновляли проблему троллейбуса в контексте автономных автомобилей в веб - сайт под названием Моральный машина. ^[126] Моральная машина генерирует случайные сценарии, в которых автономные автомобили выходят из строя, и заставляет пользователя выбирать между двумя опасными действиями. ^[126] В рамках эксперимента MIT Moral Machine были собраны данные о более чем 40 миллионах решений людей из 233 стран для выяснения нравственных предпочтений людей. Исследование Массачусетского технологического института показывает, что этические предпочтения различаются в зависимости от культуры и демографии и, вероятно, коррелируют с современными институтами и географическими особенностями. ^[126]

Глобальные тенденции исследования Массачусетского технологического института подчеркивают, что в целом люди предпочитают спасать жизни людей, а не другим животным, отдают предпочтение жизням многих, а не немногим, и щадят жизни молодых, а не старых. ^[126] Мужчины с несколько большей вероятностью будут щадить жизни женщин, а религиозные организации с большей вероятностью будут отдавать приоритет человеческой жизни. Жизнь преступников была важнее, чем жизнь кошек, но жизнь собак была важнее, чем жизнь преступников. ^[127] Жизни бездомных щадили больше, чем пожилых людей, но жизни бездомных щадили реже, чем тучных. ^[127]

Подавляющее большинство людей отдают предпочтение программированию автономных транспортных средств с утилитарными идеями, то есть таким образом, чтобы наносить наименьший вред и минимизировать дорожные травмы. ^[128] В то время как люди хотят, чтобы другие покупали утилитарные транспортные средства, они сами предпочитают ездить в транспортных средствах, которые во что бы то ни стало ставят во главу угла жизнь людей внутри транспортного средства. ^[128] Это представляет собой парадокс, в котором люди предпочитают, чтобы другие водили утилитарные транспортные средства, предназначенные для максимального увеличения количества жизней, сохраненных в смертельной ситуации, но хотят ездить в автомобилях, в которых безопасность пассажиров отдается приоритет любой ценой. ^[128]Люди не одобряют правила, пропагандирующие утилитарные взгляды, и будут менее охотно покупать беспилотный автомобиль, который может продвигать величайшие блага за счет своих пассажиров. ^[128]

Bonnefon et al. пришли к выводу, что регулирование этических предписаний автономных транспортных средств может быть контрпродуктивным для социальной безопасности. ^[128] Это связано с тем, что, если правительство требует утилитарной этики и люди предпочитают ездить на автомобилях с самозащитой, это может помешать широкомасштабному внедрению беспилотных автомобилей. ^[128] Задержка с внедрением автономных автомобилей подрывает безопасность общества в целом, поскольку предполагается, что эта технология спасет очень много жизней. ^[128] Это парадигматический пример трагедии общественного достояния , в которой рациональные субъекты удовлетворяют свои корыстные предпочтения за счет общественной полезности. ^[129]

Тестирование [ править ]

Чтобы сделать автомобиль на 95% таким же безопасным, как у опытного водителя, необходимо 275 миллионов безотказных автономных миль (400 млн км), в то время как несколько миллиардов миль (или километров) необходимы, чтобы сделать их на 10 или 20% безопаснее людей. ^[130]

Испытания транспортных средств с различной степенью автоматизации могут проводиться либо физически, в закрытой среде ^[131], либо, если это разрешено, на дорогах общего пользования (обычно требуется лицензия или разрешение ^[132], либо с соблюдением определенного набора рабочих правил. принципы) ^[133] или в виртуальной среде, то есть с использованием компьютерного моделирования. ^{[134] [135]} При движении по дорогам общего пользования автоматизированным транспортным средствам требуется, чтобы человек следил за их правильной работой и при необходимости «брал на себя управление». Например, штат Нью-Йоркпредъявляет строгие требования к водителю-испытателю, так что автомобиль может быть в любое время исправлен лицензированным оператором; подчеркивается заявкой Cardian Cube Company и обсуждениями с официальными лицами штата Нью-Йорк и DMV штата Нью-Йорк. ^[136]

Apple тестирует автомобили с автоматическим управлением и увеличила свой парк тестовых автомобилей с трех в апреле 2017 года до 27 в январе 2018 года и 45 к марту 2018 года. ^{[137] [138]}

Российская интернет-компания Яндекс начала разрабатывать беспилотные автомобили в начале 2017 года. Первый беспилотный прототип был запущен в мае 2017 года. В ноябре 2017 года Яндекс выпустил видео своих зимних тестов AV. ^[139] Автомобиль успешно ехал по заснеженным дорогам Москвы. В июне 2018 года беспилотный автомобиль Яндекс проехал в автономном режиме 485 миль (780 км) по федеральной трассе Москва - Казань . ^{[140] [141]} В августе 2018 года Яндекс запустил первый в Европе сервис роботакси без водителя за рулем в российском городе Иннополис . ^[142]В начале 2020 года сообщалось, что по городу совершено более 5000 автономных пассажирских поездок. ^[143] В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на использование автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в Неваде, США. В 2019 и 2020 годах автомобили Яндекса проводили демонстрационные заезды для посетителей выставки Consumer Electronic Show в Лас-Вегасе. Машины Яндекса ездили по улицам города без всякого контроля со стороны человека. ^{[144] [145]} В 2019 году Яндекс начал тестировать свои беспилотные автомобили на дорогах общего пользования Израиля. ^[146] В октябре 2019 года Яндекс стал одной из компаний, выбранных Министерством транспорта штата Мичиган (MDOT) для обеспечения автономных пассажирских перевозок посетителей Detroit Autoshow 2020.^[147] В конце 2019 года Яндекс объявил, что его беспилотные автомобили проехали 1 миллион миль в полностью автономном режиме в России, Израиле и США. ^[148] В феврале 2020 года Яндекс удвоил свой пробег, пройдя 2 миллиона миль. ^[149] В 2020 году Яндекс начал тестировать свои беспилотные автомобили в Мичигане . ^[150]

Прогресс автоматических транспортных средств можно оценить, вычислив среднее расстояние, пройденное между «отключениями», когда автоматическая система выключена, обычно в результате вмешательства человека-водителя. В 2017 году Waymo сообщила о 63 отключениях на протяжении 352 545 миль (567 366 км) от испытаний, среднее расстояние между отключениями составляет 9 006 км, что является самым высоким показателем среди компаний, сообщающих такие цифры. Waymo также преодолела большее общее расстояние, чем любая другая компания. В 2017 году показатель выхода из строя 0,18 на 1000 миль (1600 км) был улучшен по сравнению с 0,2 выхода на 1000 миль (1600 км) в 2016 году и 0,8 в 2015 году. В марте 2017 года Uber сообщил в среднем всего 0,67 мили (1,08 км). ) за разъединение. В последние три месяца 2017 года Cruise (сейчас принадлежит GM) в среднем 5224 миль (8407 км) на разъединение на общем расстоянии 62689 миль (100888 км). ^[151] В июле 2018 года первый электрический гоночный автомобиль без водителя, «Робокар», преодолел 1,8-километровую трассу, используя свою систему навигации и искусственный интеллект. ^[152]

Приложения [ править ]

Автономные грузовики и фургоны [ править ]

Такие компании, как Otto и Starsky Robotics , сосредоточились на автономных грузовиках. Автоматизация грузовиков важна не только из-за улучшенных аспектов безопасности этих очень тяжелых транспортных средств, но и из-за возможности экономии топлива за счет взводов . Автономные фургоны используют такие интернет- магазины, как Ocado . ^{[ необходима цитата ]}

Транспортные системы [ править ]

В 2015 году Китай испытал первый автоматизированный общественный автобус в провинции Хэнань на шоссе, соединяющем Чжэнчжоу и Кайфэн. ^{[155] [156]} Baidu и King Long производят автоматизированные микроавтобусы, автомобили на 14 мест, но без сиденья водителя. Когда будет произведено 100 автомобилей, 2018 год станет первым годом коммерческого автоматизированного обслуживания в Китае. ^{[157] [158]}

В Европе города Бельгии, Франции, Италии и Великобритании планируют использовать транспортные системы для автоматизированных автомобилей ^{[159] [160] [161],} а Германия, Нидерланды и Испания разрешили публичные испытания в дорожном движении. В 2015 году Великобритания начала публичные испытания автоматизированного модуля LUTZ Pathfinder в Милтон-Кинсе . ^[162] Начиная с лета 2015 года, французское правительство разрешило PSA Peugeot-Citroen проводить испытания в реальных условиях в районе Парижа. К 2016 году планировалось распространить эксперименты на другие города, такие как Бордо и Страсбург. ^[163] Альянс французских компаний THALES и Valeo(поставщик первой системы самостоятельной парковки автомобилей Audi и Mercedes premi) тестирует собственную систему. ^[164] Новая Зеландия планирует использовать автоматизированные транспортные средства для общественного транспорта в Тауранге и Крайстчерче. ^{[165] [166] [167] [168]}

Воздействие [ править ]

Автомобильная промышленность [ править ]

Традиционная автомобильная промышленность подвержена изменениям, обусловленным технологиями и требованиями рынка. Эти изменения включают революционные технологические достижения, а также ситуации, когда рынок требует и быстро принимает новые технологии. Быстрое развитие обоих факторов означало конец эпохи постепенных изменений. Когда происходит переход к новым технологиям, появляются новые участники автомобильной индустрии, которых можно выделить в качестве поставщиков мобильных услуг, таких как Uber и Lyft, а также технологических гигантов, таких как Google и Nvidia . ^[169] По мере появления новых участников в отрасли естественным образом возникает рыночная неопределенность из-за меняющейся динамики. Например, приход технологических гигантов, а также альянсы между ними и традиционными производителями автомобилей вызывают изменения в инновационном и производственном процессе автономных транспортных средств. Кроме того, появление поставщиков мобильных услуг вызвало неоднозначные предпочтения пользователей. В результате роста числа операторов мобильной связи количество транспортных средств на душу населения стабилизировалось. Кроме того, рост экономики совместного использования также способствует неопределенности на рынке и заставляет прогнозистов сомневаться в том, что личное владение транспортными средствами по-прежнему актуально, поскольку новые транспортные технологии и поставщики услуг мобильной связи становятся все более предпочтительными среди потребителей.

Чтобы уменьшить вероятность проблем с безопасностью, некоторые компании начали открывать исходные коды своих систем без драйверов. Udacity , например , развивается с открытым исходным кодом программного стека , ^[170] и некоторые компании , имеющие схожие подходы. ^{[171] [172]}

Здоровье [ править ]

Согласно обзору литературы, опубликованному в Ежегодном обзоре общественного здравоохранения за 2020 год , беспилотные автомобили «могут увеличить некоторые риски для здоровья (например, загрязнение воздуха, шум и малоподвижный образ жизни); однако при надлежащем регулировании АВ, вероятно, снизят заболеваемость и смертность от автокатастрофы и могут помочь изменить город, чтобы создать здоровую городскую среду ». ^[173] Эксперты по безопасности вождения прогнозируют, что после того, как технология без водителя будет полностью разработана, дорожно-транспортные происшествия (а в результате - гибель и травмы, а также расходы) будут вызваны человеческими ошибками , такими как замедленное время реакции , сбивание с толку , резина и другие формы отвлечения вниманияили агрессивное вождение следует существенно уменьшить. ^{[1] [174] [175] [176] [177]} С ростом зависимости автономных транспортных средств от взаимосвязи и доступности больших данных, которые можно использовать в виде карт в реальном времени, решения о вождении могут приниматься намного быстрее. во избежание столкновений. ^[8]

По данным, предоставленным правительством США, 94% дорожно-транспортных происшествий происходят по вине человека. ^[178]В результате становятся очевидными серьезные последствия для отрасли здравоохранения. Данные Национального совета безопасности о погибших и раненых на дорогах США, умноженные на средние затраты на один инцидент, показывают, что, если на дорогах преобладают автономные транспортные средства, для отрасли здравоохранения США могут быть неминуемы убытки в размере 500 миллиардов долларов США. Вероятно, ожидаемое снижение количества дорожно-транспортных происшествий положительно повлияет на широкое распространение автономных транспортных средств, а также на возможность более эффективного распределения ресурсов здравоохранения. Если, например, 90% автомобилей в США станут беспилотными, ежегодно будет спасено около 25 000 жизней. Количество жизней, спасенных предотвращением автомобильных аварий в США, оценивается в более чем 200 миллиардов долларов ежегодно. ^[173]

Беспилотный автомобиль может спасти 10 миллионов жизней во всем мире за десятилетие. ^{[179] [173]}

Согласно веб-сайту автомобилистов «TheDrive.com», управляемому журналом Time , ни один из экспертов по безопасности вождения, с которыми они смогли связаться, не смог оценить вождение с использованием системы автопилота в то время (2017 г.) как достигнув более высокого уровня безопасности, чем традиционные полностью практическое вождение, поэтому невозможно оценить степень, в которой эти преимущества, заявленные сторонниками, проявятся на практике. ^[180]Смешивающие факторы, которые могут снизить чистое воздействие на безопасность, могут включать неожиданные взаимодействия между людьми и частично или полностью автоматизированными транспортными средствами или между различными типами транспортных систем; сложности на границах функциональности на каждом уровне автоматизации (например, передача, когда транспортное средство достигает предела своей вместимости); влияние ошибок и недостатков, которые неизбежно возникают в сложных взаимозависимых программных системах; недостатки датчика или данных; и успешный взлом злоумышленниками. Проблемы безопасности включают в себя то, что может сделать автономный автомобиль, если его вызовут, чтобы забрать владельца, но другой человек попытается войти, что произойдет, если кто-то попытается проникнуть в машину, и что произойдет, если кто-то нападет на пассажиров, например, перестрелившись. ^[181]

Некоторые ^{[ кто? ]} считают, что когда автоматизация транспортных средств достигнет более высокого уровня и станет надежной, водители будут меньше обращать внимание на дорогу. ^[182] Исследования показывают, что водители автоматизированных автомобилей реагируют позже, когда им приходится вмешиваться в критическую ситуацию, по сравнению с тем, если бы они управляли вручную. ^[183] В зависимости от возможностей автоматизированных транспортных средств и частоты, с которой необходимо вмешательство человека, это может противодействовать любому повышению безопасности по сравнению с вождением с участием человека, которое может быть обеспечено другими факторами.

Неожиданным недостатком повсеместного признания автономных транспортных средств было бы сокращение поставок органов для донорства . ^[184] В США, например, 13% пожертвований органов поступает от жертв автомобильных аварий. ^[173]

Благосостояние [ править ]

Согласно исследованию 2020 года, беспилотные автомобили повысят производительность и доступность жилья, а также освободят землю, используемую для парковки. ^[185] Однако использование беспилотных автомобилей приведет к большему потреблению энергии, заторам и разрастанию населения. ^[185] Автоматизированные автомобили могут снизить затраты на рабочую силу ; ^{[186] [187]} освобождают путешественников от рутинной работы по вождению и навигации, тем самым заменяя время в пути за рулем большим количеством времени для отдыха или работы; ^{[174] [177],} а также снимет ограничения на способность пассажиров управлять автомобилем, отвлекаться и писать текстовые сообщения во время вождения , в состоянии алкогольного опьянения , склонности к припадкам или с другими нарушениями.^{[188] [189] [190]}

Для молодежи, пожилых людей , людей с ограниченными возможностями и граждан с низкими доходами автоматизированные автомобили могут повысить мобильность . ^{[191] [192]} Удаление рулевого колеса вместе с оставшимся интерфейсом водителя и требованием для любого пассажира занять положение лицом вперед - придаст интерьеру кабины большую эргономическую гибкость. Большие автомобили, такие как автодома, значительно упростят использование. ^[193]

Пожилые люди и люди с ограниченными возможностями (например, лица с нарушениями слуха , зрения , подвижности или умственного развития ) являются потенциальными бенефициарами внедрения автономных транспортных средств; однако степень мобильности таких групп населения благодаря внедрению AV-технологий зависит от конкретных проектов и принятых правил. ^{[194] [195]}

Дети и подростки, которые не могут самостоятельно управлять транспортным средством в случае использования студенческого транспорта , также выиграют от внедрения автономных автомобилей. ^[196] Детские сады и школы могут предложить автоматизированные системы посадки и высадки на машине в дополнение к пешеходным , велосипедным и автобусным поездкам, что снижает зависимость от родителей и работников по уходу за детьми.

Исчезнет степень, в которой человеческие действия необходимы для вождения. Поскольку современные автомобили в определенной степени требуют действий человека, индустрия автошкол не будет нарушена до тех пор, пока большая часть автономных транспортных средств не будет переведена на доминирующую конструкцию. Вполне вероятно, что в далеком будущем вождение автомобиля будет считаться роскошью, что подразумевает, что структура отрасли основана на новых участниках и новом рынке. ^[197] Беспилотные автомобили также усугубят существующее неравенство в мобильности, обусловленное интересами автомобильных и технологических компаний, отвлекая при этом инвестиции от более справедливых и устойчивых инициатив в области мобильности, таких как общественный транспорт. ^[198]

Городское планирование [ править ]

По словам репортера Wonkblog , если полностью автоматизированные автомобили станут коммерчески доступными, они могут стать революционной инновацией с серьезными последствиями для общества. Вероятность широкого распространения все еще неясна, но если они будут использоваться в широком масштабе, политики столкнутся с рядом нерешенных вопросов относительно их воздействия. ^[99]

Один из фундаментальных вопросов касается их влияния на поведение во время путешествий. Некоторые люди считают, что они увеличат количество владельцев автомобилей и их использование, потому что ими станет проще пользоваться, и они в конечном итоге станут более полезными. ^[99] Это может, в свою очередь, способствовать разрастанию городов и, в конечном итоге, повсеместному использованию частных транспортных средств. Другие утверждают, что будет легче делиться автомобилями и что это, таким образом, будет препятствовать прямому владению и уменьшать общее использование, а также сделает автомобили более эффективными видами транспорта по сравнению с нынешней ситуацией. ^{[80] [199]}

Лицам, определяющим политику, придется по-новому взглянуть на то, как строить инфраструктуру и как выделять деньги на строительство автоматизированных транспортных средств. Потребность в сигналах светофора потенциально может быть уменьшена с внедрением интеллектуальных автомагистралей . ^[200] Благодаря интеллектуальным автомагистралям и при помощи интеллектуальных технологических достижений, реализованных путем изменения политики, зависимость от импорта нефти может быть уменьшена из-за меньшего количества времени, затрачиваемого на дорогу отдельными автомобилями, что может повлиять на политику в отношении энергии. ^[201] С другой стороны, автоматизированные транспортные средства могут увеличить общее количество автомобилей на дорогах, что может привести к большей зависимости от импорта нефти, если интеллектуальных систем будет недостаточно, чтобы ограничить влияние большего количества транспортных средств.^[202] Однако из-за неопределенности будущего автоматических транспортных средств, политики могут захотеть эффективно планировать, внедряя улучшения инфраструктуры, которые могут быть полезны как для людей-водителей, так и для автоматизированных транспортных средств. ^[203] Следует проявлять осторожность, признавая общественный транспорт, и что его использование может быть значительно сокращено, если автоматизированные транспортные средства будут обслуживаться посредством реформирования инфраструктуры, что приведет к потере рабочих мест и росту безработицы . ^[204]

Другие разрушительные эффекты возникнут в результате использования автоматизированных транспортных средств для перевозки грузов. Беспилотные фургоны могут значительно удешевить доставку на дом, трансформируя розничную торговлю и, возможно, делая гипермаркеты и супермаркеты ненужными. По состоянию на 2019 год ^{[Обновить]}в Департамент транспорта СШАопределяет автоматизацию на шесть уровней, начиная с нулевого уровня, что означает, что все делает человек-водитель, и заканчивая пятым уровнем, автоматизированная система выполняет все задачи вождения. Также в соответствии с действующим законодательством производители несут всю ответственность за самостоятельную сертификацию транспортных средств для использования на дорогах общего пользования. Это означает, что в настоящее время, пока автомобиль соответствует нормативным требованиям, в США нет никаких конкретных федеральных правовых барьеров для предложения на продажу высокоавтоматизированного автомобиля. Ияд Рахван , доцент Медиа-лаборатории Массачусетского технологического институтасказал: «Большинство людей хотят жить в мире, где автомобили минимизируют количество жертв, но каждый хочет, чтобы его собственная машина защищала его любой ценой». Более того, отраслевые стандарты и передовой опыт по-прежнему необходимы в системах, прежде чем их можно будет считать достаточно безопасными в реальных условиях. ^[205]

Трафик [ править ]

Дополнительные преимущества могут включать более высокие ограничения скорости ; ^[206] более плавные поездки; ^[207] и увеличенная пропускная способность проезжей части; и свести к минимуму заторы на дорогах за счет уменьшения потребности в безопасных пространствах и более высоких скоростях. ^{[208] [209]} В настоящее время максимальная пропускная способность магистрали с контролируемым доступом или пропускная способность в соответствии с Руководством по пропускной способности автомобильных дорог США.составляет около 2200 легковых автомобилей в час на полосу движения, при этом около 5% доступного дорожного пространства занимают автомобили. Согласно одному исследованию, автоматизированные автомобили могут увеличить пропускную способность на 273% (≈8 200 автомобилей в час на полосу движения). В исследовании также подсчитано, что при 100% подключенных транспортных средствах с использованием связи между транспортными средствами пропускная способность может достигать 12000 пассажирских транспортных средств в час (на 545% выше, чем 2200 ПК / час на полосу), безопасно перемещающихся со скоростью 120 км / час (75 миль в час) с следующий зазор примерно 6 м (20 футов) друг от друга. Водители-люди на скоростях по шоссе держатся на расстоянии от 40 до 50 м (от 130 до 160 футов) от идущего впереди автомобиля. Такое увеличение пропускной способности автомагистралей может оказать значительное влияние на заторы на дорогах, особенно в городских районах, и даже эффективно устранить заторы на автомагистралях в некоторых местах. ^[210]Возможности властей управлять транспортным потоком увеличатся, учитывая дополнительные данные и предсказуемость поведения при вождении ^{[211] в} сочетании с меньшей потребностью в дорожной полиции и даже дорожных указателях .

Страхование [ править ]

Ожидается, что более безопасное вождение снизит расходы на страхование транспортных средств . ^{[186] [212] [ неудавшаяся проверка ]} Отрасль автострахования может пострадать, так как технологии делают некоторые аспекты этих профессий устаревшими. ^[192] Поскольку меньшее количество столкновений означает меньшие затраты на ремонтные работы, вероятно, изменится и роль страховой отрасли. Можно ожидать, что повышение безопасности транспорта за счет автономных транспортных средств приведет к снижению выплат страховщикам, что положительно для отрасли, но меньшие выплаты могут означать падение спроса на страхование в целом. Страховой отрасли, возможно, придется в ближайшем будущем создать новые модели страхования, чтобы приспособиться к изменениям.

Рынок труда [ править ]

Прямым следствием широкого внедрения автоматизированных транспортных средств является потеря рабочих мест, связанных с вождением, в отрасли автомобильного транспорта. ^{[1] [186] [187] [213]} Может возникнуть сопротивление профессиональных водителей и профсоюзов, которым угрожает потеря работы. ^[214] Кроме того, могут быть потери рабочих мест в службах общественного транспорта и аварийно-ремонтных мастерских. В часто цитируемой статье Майкла Осборна и Карла Бенедикта Фрея было обнаружено, что автоматизированные автомобили сделают многие рабочие места ненужными. ^[215] Однако отрасль создала тысячи рабочих мест в странах с низким уровнем доходов для работников, обучающих автономным системам. ^[216]

Воздействие на энергию и окружающую среду [ править ]

Автоматизация транспортных средств может повысить экономию топлива автомобиля за счет оптимизации ездового цикла, а также увеличения скорости движения в загруженных транспортных средствах примерно на 8–13%. ^{[217] [218]} Уменьшение заторов на дорогах и улучшение транспортного потока за счет широкого использования автоматизированных автомобилей приведет к более высокой топливной эффективности , в диапазоне от 23% до 39%, с потенциалом дальнейшего увеличения. ^{[217] [219]} Кроме того, беспилотные автомобили смогут более эффективно ускоряться и тормозить, что означает более высокую экономию топлива за счет сокращения потерь энергии, обычно связанных с неэффективным изменением скорости. Однако повышение энергоэффективности транспортных средств не обязательно приводит к чистому снижению энергопотребления и положительным экологическим результатам. Ожидается, что удобство автоматизированных транспортных средств побуждает потребителей больше путешествовать, и этот индуцированный спрос может частично или полностью компенсировать повышение топливной эффективности, вызванное автоматизацией. ^[218]В целом последствия автоматизации транспортных средств для глобального спроса на энергию и выбросов весьма неопределенны и в значительной степени зависят от совокупного воздействия изменений в поведении потребителей, политического вмешательства, технического прогресса и транспортных технологий. ^[218]

За счет снижения затрат на рабочую силу и других затрат на мобильность как услугу , автоматизированные автомобили могут сократить количество автомобилей, находящихся в индивидуальной собственности, заменить их услугами такси / пула и другими службами совместного использования автомобилей. ^{[220] [221]} Это также резко уменьшило бы размер автомобильной промышленности с соответствующими экологическими и экономическими эффектами.

Отсутствие стрессового вождения, более продуктивное время во время поездки и потенциальная экономия времени и затрат на поездку могут стать стимулом для проживания вдали от городов, где жилье дешевле, и работы в центре города, тем самым увеличивая расстояния поездок и стимулирование разрастания городов , повышение потребления энергии и увеличение углеродного следа городских путешествий. ^{[218] [222] [223]} Существует также риск того, что перегрузка трафика может увеличиться, а не уменьшиться. ^{[218] [192]} Соответствующая государственная политика и правила, такие как зонирование, ценообразование и городской дизайн, необходимы, чтобы избежать негативных последствий роста пригородов и поездок на большие расстояния. ^[192][223]

Поскольку для работы многих автономных транспортных средств требуется электричество, спрос на литиевые батареи возрастает. Точно так же радар, датчики, лидар и высокоскоростное подключение к Интернету требуют более высокой вспомогательной энергии от транспортных средств, что проявляется в большем потреблении энергии от батарей. ^[218]Увеличение требований к батареям приводит к необходимому увеличению поставок батарей этого типа для химической промышленности. С другой стороны, в связи с ожидаемым увеличением количества автомобилей с батарейным питанием (автономных), ожидается, что в нефтяной отрасли произойдет снижение спроса. Поскольку это значение зависит от скорости внедрения автономных транспортных средств, неясно, в какой степени это значение подорвет эту конкретную отрасль. Эта фаза перехода от нефти к электричеству позволяет компаниям изучить, есть ли у них возможности для бизнеса в новой энергетической экосистеме. В 2020 году Мохан, Шрипад, Вайшнав и Вишванатан в Университете Карнеги-Меллона ^[224] обнаружили, что потребление электроэнергии всеми технологиями автоматизации, включая датчики, вычисления, доступ к Интернету, а также повышенное сопротивление датчиков оказывают влияние на дальность действия автоматизированного электромобиля до 15%, следовательно, подразумевая, что большая потребность в батареях может быть не таким большим, как предполагалось ранее.

Самостоятельная парковка [ править ]

Исследование, проведенное AAA Foundation for Traffic Safety, показало, что водители не доверяют технологии самостоятельной парковки, даже несмотря на то, что эти системы превосходят водителей с резервной камерой. В ходе исследования были протестированы системы самостоятельной парковки на различных транспортных средствах (Lincoln MKC, Mercedes-Benz ML400 4Matic, Cadillac CTS-V Sport, BMW i3 и Jeep Cherokee Limited) и обнаружено, что автомобили с самостоятельной парковкой врезаются в бордюр на 81% реже, использовали на 47% меньше маневров и припарковались на 10% быстрее, чем водители. Однако только 25% опрошенных заявили, что доверяют этой технологии. ^[225]

Парковочное место [ править ]

Сообщается, что автомобили с ручным приводом используются только 4–5% времени, а оставшиеся 95–96% времени остаются на стоянке и не используются. ^{[226] [227]} Автономные такси , с другой стороны, можно было бы использовать постоянно после того, как они достигли места назначения. Это может значительно снизить потребность в парковочном месте . Например, исследование 2015 года в Лос-Анджелесе показало, что 14% земли используется только для парковки, что эквивалентно примерно 1702 гектарам (4210 акров). ^{[228] [229]}Это в сочетании с потенциальным уменьшением потребности в дорожном пространстве из-за улучшения транспортного потока могло бы высвободить большие площади земли в городских районах, которые затем можно было бы использовать для парков, зон отдыха, зданий, среди прочего; делая города более пригодными для жизни. Помимо этого, частные беспилотные автомобили, которые также могут самостоятельно парковаться, предоставят еще одно преимущество: возможность высадить и забрать пассажиров даже в местах, где парковка запрещена. Это принесет пользу парковкам и аттракционам . ^[230]

Конфиденциальность [ править ]

Повышенная осведомленность о транспортных средствах может помочь полиции, сообщая о незаконном поведении пассажиров, а также может способствовать другим преступлениям, таким как умышленное врезание в другое транспортное средство или пешехода. ^[231] Однако это также может привести к значительно расширенному массовому слежению, если третьим сторонам будет предоставлен широкий доступ к созданным большим массивам данных.

Конфиденциальность может быть проблемой, если местоположение и положение автомобиля интегрированы в интерфейс, к которому имеют доступ другие люди. ^{[1] [232]} Более того, они требуют сенсорной инфраструктуры, которая составляла бы всеобъемлющую аппаратуру наблюдения. ^[233] Это дает производителям автомобилей и другим компаниям данные, необходимые для понимания образа жизни и личных предпочтений пользователя. ^[234]

Террористические сценарии [ править ]

Существует риск террористических атак со стороны взлома автомобилей в результате обмена информацией по протоколам V2V (от транспортного средства к транспортному средству) и V2I (от транспортного средства к инфраструктуре). ^{[235] [236] [237]} Беспилотные автомобили потенциально могут быть загружены взрывчаткой и использованы в качестве бомб . ^[238] Согласно законодательству США, автономные и беспилотные автомобили должны быть оснащены средствами защиты от взлома . ^[239]

Такси [ править ]

С вышеупомянутым неоднозначным предпочтением пользователей в отношении личного владения автономными транспортными средствами, вполне возможно, что текущая тенденция поставщиков мобильных услуг сохранится по мере роста ее популярности. Такие авторитетные провайдеры, как Uber и Lyft, уже широко представлены в отрасли, и, вероятно, появятся новые участники, когда появятся возможности для бизнеса. ^[240]

Ремонт автомобилей [ править ]

Поскольку вероятность столкновений снижается, а риск человеческих ошибок значительно снижается, ремонтная отрасль столкнется с огромным сокращением объема работ по ремонту рам автомобилей. Между тем, поскольку сгенерированные данные автономного транспортного средства могут предсказать, когда определенные заменяемые части нуждаются в обслуживании, владельцы автомобилей и ремонтная промышленность смогут заранее заменить часть, которая скоро выйдет из строя. Эта «Служба повышения эффективности активов» повлечет за собой повышение производительности в автомобильной ремонтной отрасли.

Спасение, реагирование на чрезвычайные ситуации и военные [ править ]

Техника, используемая при автономном вождении, также обеспечивает экономию жизней в других отраслях. Внедрение автономных транспортных средств для спасения, реагирования на чрезвычайные ситуации и военного назначения уже привело к снижению смертности. ^{[ необходима цитата ]}Военнослужащие используют автономные транспортные средства, чтобы добраться до опасных и удаленных мест на Земле, чтобы доставлять топливо, продукты питания и предметы первой необходимости и даже спасать людей. Кроме того, внедрение автономных транспортных средств в будущем может привести к сокращению численности персонала, что приведет к снижению травматизма, поскольку технологическое развитие позволяет автономным транспортным средствам становиться все более и более автономными. Еще одно последствие будущего - сокращение числа водителей экстренных служб, когда автономные автомобили используются в качестве пожарных машин или машин скорой помощи. Преимуществом может быть использование информации о дорожном движении в реальном времени и других сгенерированных данных для определения и выполнения маршрутов более эффективно, чем водители-люди. В таких ситуациях экономия времени может быть неоценимой. ^[241]

Дизайн интерьера и развлечения [ править ]

Поскольку водитель все меньше внимания уделяет управлению транспортным средством, индустрии дизайна интерьера и мультимедийных развлечений придется пересмотреть то, что делают пассажиры автономных транспортных средств, когда они находятся в дороге. Транспортные средства необходимо перепроектировать и, возможно, даже подготовить к многоцелевому использованию. На практике это покажет, что у путешественников больше времени для работы и / или отдыха. В обоих случаях это расширяет возможности индустрии развлечений и СМИ для привлечения внимания. Кроме того, рекламный бизнес может предоставлять объявления с привязкой к местоположению без риска для безопасности водителя. ^[242]

Телекоммуникации [ править ]

Информация и связь могут быть полезны для всех автомобилей, но автономные автомобили «будут полностью способны работать без C-V2X». ^[243] Кроме того, ранее упомянутая индустрия развлечений также сильно зависит от этой сети, чтобы быть активным в этом сегменте рынка. Это предполагает более высокие доходы телекоммуникационной отрасли.

Индустрия гостеприимства и авиакомпании [ править ]

Взаимодействие водителя с транспортным средством будет реже в ближайшем будущем, а в более отдаленном будущем ответственность будет полностью лежать на транспортном средстве. Как указано выше, это будет иметь последствия для индустрии развлечений и дизайна интерьера. Для придорожных ресторанов это будет означать, что необходимость для клиентов прекратить водить машину и войти в ресторан исчезнет, ​​и у автономного транспортного средства будет двойная функция. Более того, наряду с ростом революционных платформ, таких как Airbnb, которые потрясли гостиничную индустрию, быстрое развитие событий в индустрии автономных транспортных средств может вызвать другие последствия для их клиентской базы. В более отдаленном будущем для мотелей может произойти сокращение количества гостей,поскольку автономные транспортные средства можно было преобразовать в полностью оборудованные спальни. Улучшения, касающиеся интерьера транспортных средств, могут также иметь последствия для авиационной отрасли. В случае относительно ближнемагистральных рейсов время ожидания на таможне или у выхода на посадку подразумевает потерю времени и хлопоты для клиентов. Учитывая повышенное удобство в путешествиях на автомобиле в будущем, возможно, что клиенты выберут этот вариант, что приведет к потере клиентской базы авиационной отрасли.что привело к потере клиентской базы авиационной отрасли.что привело к потере клиентской базы авиационной отрасли.^[244]

Инциденты [ править ]

Автопилот Tesla [ править ]

В середине октября 2015 года Tesla Motors представила в США версию 7 своего программного обеспечения, которое включало функцию автопилота Tesla . ^[245] 9 января 2016 года Tesla выпустила версию 7.1 как беспроводное обновление, добавив новую функцию «вызова», которая позволяет машинам самостоятельно парковаться на местах парковки без водителя в машине. ^[246] Автоматизированные функции вождения Tesla в настоящее время классифицируются как система помощи водителю 2-го уровня в соответствии с пятью уровнями автоматизации транспортных средств, разработанными Обществом автомобильных инженеров (SAE). На этом уровне автомобиль может быть автоматизирован, но требует полного внимания водителя, который должен быть готов взять управление на себя в любой момент. ^{[247] [248][249] [250]} Автопилот следует использовать только на автомагистралях с ограниченным доступом , иногда он не может обнаружить разметку полосы движения и сам отключиться. При движении по городу система не будет считывать светофоры и не подчиняться знакам остановки. Также система не обнаруживает пешеходов и велосипедистов. ^[251]

20 января 2016 года первая из пяти известных смертельных катастроф Tesla с автопилотом произошла в китайской провинции Хубэй. ^[252] Согласно китайскому новостному каналу 163.com , это стало «первой в Китае смертью в результате несчастного случая из-за автоматической системы вождения Теслы». Первоначально Tesla указала, что транспортное средство было настолько сильно повреждено от удара, что их регистратор не смог убедительно доказать, что автомобиль в это время находился на автопилоте; однако сайт 163.com отметил, что другие факторы, такие как абсолютная неспособность автомобиля предпринять какие-либо действия по уклонению от столкновения на высокой скорости, и хорошие показатели вождения водителя, по всей видимости, указывают на высокую вероятность того, что автомобиль находился на автопилоте в время. Аналогичная катастрофа со смертельным исходом произошла четыре месяца спустя во Флориде.^[253][254] В 2018 году в последующем гражданском иске между отцом убитого водителя и Теслой Тесла не отрицал, что автомобиль находился на автопилоте во время аварии, и отправил отцу жертвы доказательства, подтверждающие этот факт. ^[255]

Вторая известная авария со смертельным исходом с участием транспортного средства, которое управляло самим собой, произошла в Уиллистоне, штат Флорида, 7 мая 2016 года, когда электромобиль Tesla Model S работал в режиме автопилота. Водитель погиб в результате аварии с 18-колесным тягачом . 28 июня 2016 года Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) начала официальное расследование аварии, работая с дорожным патрулем Флориды.. Согласно NHTSA, предварительные отчеты указывают на то, что авария произошла, когда тягач с прицепом повернул налево перед Tesla на перекрестке с неконтролируемым подъездом к шоссе, и автомобиль не смог задействовать тормоза. Автомобиль продолжил движение, проехав под прицепом грузовика. ^{[256] [257]} Предварительная оценка NHTSA была начата с целью изучения конструкции и характеристик любых автоматизированных систем вождения, использовавшихся во время аварии, в которой участвовало около 25 000 автомобилей Model S. ^[258]8 июля 2016 года NHTSA попросило Tesla Motors предоставить агентству подробную информацию о конструкции, работе и тестировании технологии автопилота. Агентство также запросило подробную информацию обо всех конструктивных изменениях и обновлениях автопилота с момента его введения, а также о запланированном графике обновлений Tesla на следующие четыре месяца. ^[259]

По словам Теслы, «ни автопилот, ни водитель не заметили белую сторону тягача с прицепом на фоне ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был задействован». Автомобиль попытался проехать на полной скорости под прицепом, «при этом нижняя часть прицепа ударилась о лобовое стекло Model S». Тесла также заявила, что это была первая известная смерть автопилота Теслы за более чем 130 миллионов миль (210 миллионов километров), проехавшая ее клиенты с задействованным автопилотом, однако этим заявлением Тесла, по-видимому, отказывалась признать утверждения о том, что в результате гибели в январе 2016 года в провинции Хубэй, Китай также был результатом ошибки системы автопилота. По данным Tesla, каждые 94 миллиона миль (151 миллион километров) гибнут все типы транспортных средств в США ^{[256] [257] [260]}Однако в это число входят и погибшие в результате аварий, например, водителей мотоциклов с пешеходами. ^{[261] [262]}

В июле 2016 года Национальный совет по безопасности на транспорте США (NTSB) начал официальное расследование несчастного случая со смертельным исходом, когда был задействован автопилот. NTSB - это следственный орган, который имеет право давать только политические рекомендации. Представитель агентства сказал: «Стоит взглянуть и увидеть, что мы можем узнать из этого мероприятия, чтобы по мере более широкого внедрения этой автоматизации мы могли делать это наиболее безопасным способом». ^[263] В январе 2017 года NTSB опубликовал отчет, в котором говорилось, что Тесла не виновата; расследование показало, что для автомобилей Tesla количество аварий снизилось на 40 процентов после установки автопилота. ^[264]

По данным Tesla, начиная с 19 октября 2016 года все автомобили Tesla оснащаются оборудованием, обеспечивающим полную автономность при высочайшем уровне безопасности (SAE Level 5). ^[265] Аппаратное обеспечение включает восемь камер объемного звучания и двенадцать ультразвуковых датчиков в дополнение к обращенному вперед радару с расширенными возможностями обработки. ^[266] Система будет работать в «теневом режиме» (обработка без принятия мер) и будет отправлять данные обратно в Tesla для улучшения своих возможностей, пока программное обеспечение не будет готово к развертыванию с помощью беспроводных обновлений. ^[267] После необходимого тестирования Tesla надеется обеспечить полное самоуправление к концу 2020 года при определенных условиях.

Waymo [ править ]

Waymo возникла как проект беспилотных автомобилей в рамках Google . В августе 2012 года Google объявил, что их автомобили без происшествий преодолели более 300 000 миль (500 000 км) с автоматическим вождением, как правило, с участием около дюжины автомобилей на дороге в любой момент времени, и что они вместо этого начинают тестировать с одиночными водителями. попарно. ^[268] В конце мая 2014 года Google представил новый прототип, у которого не было рулевого колеса, педали газа или педали тормоза и который был полностью автоматизирован. ^[269] По состоянию на март 2016 ^{[Обновить]}года Google протестировал свой парк автомобилей в автоматическом режиме на общую протяженность 1 400 000 миль (2 400 000 км). ^[270]В декабре 2016 года корпорация Google объявила, что ее технология будет передана новой компании под названием Waymo, а Google и Waymo станут дочерними предприятиями новой материнской компании Alphabet . ^{[271] [272]}

Согласно отчетам Google об авариях на начало 2016 года, их тестовые автомобили участвовали в 14 столкновениях, из которых другие водители были виноваты 13 раз, хотя в 2016 году программное обеспечение автомобиля вызвало аварию. ^[273]

В июне 2015 года Брин подтвердил, что на этот день столкновения пострадали 12 автомобилей. Восемь были связаны с наездом сзади у знака «Стоп» или светофора, в двух случаях автомобиль ударил в сторону другим водителем, в одном другой водитель проехал через знак «Стоп», и в одном сотрудник Google управлял автомобилем вручную. ^[274] В июле 2015 года трое сотрудников Google получили легкие травмы, когда их автомобиль задвинулся сзади автомобилем, водитель которого не затормозил на светофоре. Это был первый случай столкновения с травмами. ^[275]14 февраля 2016 года автомобиль Google попытался избежать мешков с песком, преградивших ему путь. Во время маневра он попал в автобус. Google заявил: «В данном случае мы несем определенную ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения не было бы». ^{[276] [277]} Google охарактеризовал аварию как недоразумение и опыт обучения. Сообщений о пострадавших в аварии не поступало. ^[273]

Uber [ править ]

В марте 2017 года тестовый автомобиль Uber попал в аварию в Темпе, штат Аризона, когда другой автомобиль не сдался, перевернув автомобиль Uber. В аварии пострадавших нет. ^[278]

К 22 декабря 2017 года Uber преодолел 2 миллиона миль (3,2 миллиона километров) в автоматическом режиме. ^[279]

18 марта 2018 года Элейн Херцберг стала первым пешеходом, который был убит беспилотным автомобилем в Соединенных Штатах после столкновения с транспортным средством Uber, также в Темпе. Херцберг переходил пешеходный переход , примерно в 400 футах от перекрестка. ^[280] Это первый случай, когда известно, что человек вне автопилотируемой машины был убит такой машиной.

Первая смерть практически не вовлеченной третьей стороны может вызвать новые вопросы и опасения по поводу безопасности автоматизированных автомобилей в целом. ^[281] Некоторые эксперты говорят, что водитель-человек мог бы избежать аварии. ^[282] Губернатор Аризоны Дуг Дьюси позже приостановил возможность компании тестировать и эксплуатировать свои автоматизированные автомобили на дорогах общего пользования, сославшись на «несомненный провал» ожидания, что Uber сделает общественную безопасность своим главным приоритетом. ^[283] Uber отказался от всех испытаний беспилотных автомобилей в Калифорнии в результате аварии. ^[284] 24 мая 2018 года Национальный совет по безопасности на транспорте США опубликовал предварительный отчет. ^[285]

16 сентября 2020 года, по данным BBC, дублирующему водителю было предъявлено обвинение в убийстве по неосторожности, поскольку она не смотрела на дорогу в течение нескольких секунд, пока ее телевизор транслировал The Voice, транслируемый Hulu . Убер не привлекается к уголовной ответственности, поскольку в США нет оснований для уголовной ответственности корпорации. Предполагается, что водитель несет ответственность за аварию, потому что она находилась на водительском сиденье, чтобы избежать аварии (как на Уровне 3). Судебное разбирательство запланировано на февраль 2021 г. ^[286]

Автоматическая система вождения автобусов Navya [ править ]

С 9 ноября 2017 года, Navya автоматизированы самостоятельное вождением автобус с пассажирами был вовлечен в аварии с грузовиком. Было установлено, что виновником аварии стал грузовик, который переехал в стационарный автоматизированный автобус. Автоматизированный автобус не предпринимал уклончивых действий и не применял защитных приемов вождения , таких как мигание фарами или звуковой сигнал. Как прокомментировал один пассажир: «У шаттла не было возможности двигаться назад. Шаттл просто стоял на месте». ^[287]

Опросы общественного мнения [ править ]

В онлайн-опросе 2011 года, проведенном Accenture среди 2006 потребителей в США и Великобритании , 49% заявили, что им было бы комфортно пользоваться «автомобилем без водителя». ^[288]

Опрос 17 400 владельцев автомобилей, проведенный JD Power and Associates в 2012 году, показал, что 37% первоначально заявили, что были бы заинтересованы в покупке «полностью автономного автомобиля». Однако эта цифра упала до 20%, если бы сказали, что эта технология будет стоить на 3000 долларов дороже. ^[289]

В опросе около 1000 немецких водителей, проведенном в 2012 году автомобильным исследователем Puls, 22% респондентов положительно отнеслись к этим автомобилям, 10% затруднились с ответом, 44% скептически и 24% настроены враждебно. ^[290]

Опрос 1500 потребителей в 10 странах, проведенный в 2013 году компанией Cisco Systems, показал, что 57% «заявили, что они, скорее всего, будут ездить в автомобиле, полностью управляемом технологией, не требующей участия человека», при этом Бразилия, Индия и Китай доверяют больше всего. автоматизированная техника. ^[291]

В телефонном опросе, проведенном в США в 2014 году компанией Insurance.com , более трех четвертей лицензированных водителей заявили, что они, по крайней мере, подумали бы о покупке беспилотного автомобиля, и этот показатель увеличился бы до 86%, если бы страхование автомобилей было дешевле. 31,7% заявили, что не будут продолжать водить машину, как только вместо этого появится автоматизированный автомобиль. ^[292]

Согласно опросу ведущих автомобильных журналистов в феврале 2015 года, 46% прогнозируют, что либо Tesla, либо Daimler первыми выйдут на рынок с полностью автономным транспортным средством, в то время как (38%) Daimler прогнозируется как наиболее функциональный, безопасный и надежный. -требователен беспилотный автомобиль. ^[293]

В 2015 году в ходе анкетного опроса Делфтского технологического университета изучалось мнение 5000 человек из 109 стран об автоматизированном вождении. Результаты показали, что респонденты в среднем считают ручное вождение наиболее приятным способом вождения. 22% респондентов не захотели тратить деньги на полностью автоматизированную систему вождения. Было обнаружено, что респондентов больше всего беспокоит взлом / неправильное использование программного обеспечения, а также правовые вопросы и безопасность. Наконец, респонденты из более развитых стран (с точки зрения более низкой статистики дорожно-транспортных происшествий, высшего образования и более высокого дохода) были менее довольны тем, что их автомобиль передает данные. ^[294]Опрос также дал результаты относительно мнения потенциальных потребителей об интересе к покупке автоматизированного автомобиля, заявив, что 37% опрошенных нынешних владельцев были либо «определенно», либо «вероятно» заинтересованы в покупке автоматизированного автомобиля. ^[294]

В 2016 году в ходе опроса в Германии было изучено мнение 1603 человек, репрезентативных с точки зрения возраста, пола и образования для населения Германии, о частично, высоко и полностью автоматизированных автомобилях. Результаты показали, что мужчины и женщины различаются по своему желанию использовать их. Мужчины меньше беспокоились и больше радовались автоматическим автомобилям, тогда как женщины показали прямо противоположное. Гендерные различия в отношении тревожности были особенно выражены между юношами и девушками, но уменьшались с возрастом участников. ^[295]

В 2016 году опрос , проведенный PwC в США и отражающий мнение 1584 человек, подчеркивает, что «66 процентов респондентов заявили, что, по их мнению, беспилотные автомобили, вероятно, умнее среднего человека-водителя». Люди по-прежнему беспокоятся о безопасности и, в основном, о факте взлома машины. Тем не менее, только 13% опрошенных не видят преимуществ в этом новом виде автомобилей. ^[296]

В 2017 году исследовательский центр Pew Research Center опросил 4 135 взрослых американцев с 1 по 15 мая и обнаружил, что многие американцы ожидают значительного воздействия различных технологий автоматизации в течение их жизни - от широкого внедрения автоматизированных транспортных средств до замены целых категорий должностей роботами. рабочие. ^[297]

В 2019 году были опубликованы результаты двух опросов общественного мнения, в которых приняли участие 54 и 187 взрослых американцев соответственно. Была разработана новая стандартизированная анкета, модель приемки автономных транспортных средств (AVAM), включающая дополнительное описание, чтобы помочь респондентам лучше понять последствия различных уровней автоматизации. Результаты показали, что пользователи менее восприимчивы к высоким уровням автономности и продемонстрировали значительно меньшее намерение использовать высокоавтономные транспортные средства. Кроме того, частичная автономия (независимо от уровня) воспринималась как требующая более высокого участия водителя (использование рук, ног и глаз), чем полная автономия. ^[298]

Регламент [ править ]

Женевская конвенция о дорожном движении подписались более 101 стран по всему миру, требует водителя быть 18 лет.

Венская конвенция о дорожном движении 1968 года , к которой присоединились более 70 стран мира, устанавливает принципы регулирования дорожного движения. Одним из основополагающих принципов конвенции была концепция, согласно которой водитель всегда полностью контролирует и несет ответственность за поведение транспортного средства в движении. ^[299] В 2016 году реформа конвенции открыла возможности для автоматизированных функций. Прогресс технологий, которые помогают и берут на себя функции драйвера, подрывают этот принцип, подразумевая, что большая часть основ должна быть переписана. ^{[ необходима цитата ]}

Это означает, что в этих странах автомобили могут быть автоматизированными, автономными или беспилотными, но не без водителя.

Правовой статус в США [ править ]

В Вашингтоне, округ Колумбия «S код района :

«Автономное транспортное средство» означает транспортное средство, способное перемещаться по дорогам Округа и интерпретировать устройства управления дорожным движением без активного использования водителем какой-либо из систем управления транспортным средством. Термин «автономное транспортное средство» исключает автомобиль с активными системами безопасности или системами помощи водителю, включая системы для обеспечения электронной помощи при обнаружении мертвых зон, предотвращения столкновений, экстренного торможения, помощи при парковке, адаптивного круиз-контроля, помощи при удержании полосы движения, полосы движения. - предупреждение о выезде или помощь в пробках и в очереди, если только система сама по себе или в сочетании с другими системами не позволяет транспортному средству, на котором установлена ​​технология, двигаться без активного контроля или наблюдения со стороны человека-оператора.

В этом же кодексе округа считается, что:

Автономное транспортное средство может двигаться по проезжей части общего пользования; при условии, что транспортное средство:

• (1) Имеет функцию ручного управления, которая позволяет водителю взять на себя управление автономным транспортным средством в любое время;
• (2) Водитель, сидящий на сиденье управления транспортного средства во время движения, готов взять управление автономным транспортным средством в любой момент; и
• (3) Способен работать в соответствии с действующими законами округа о дорожном движении и законами об автомобилях и устройствах управления дорожным движением.

В Соединенных Штатах, которые не подписали Венскую конвенцию, государственные коды транспортных средств, как правило, не предусматривают - но не обязательно запрещают - автомобили с высокой степенью автоматизации с 2012 года ^{[Обновить]}. ^{[300] [301]} Чтобы прояснить правовой статус и иным образом регулировать такие транспортные средства, несколько штатов приняли или рассматривают конкретные законы. ^[302] К 2016 году семь штатов (Невада, Калифорния, Флорида, Мичиган, Гавайи, Вашингтон и Теннесси), а также округ Колумбия приняли законы для автоматизированных транспортных средств. Такие инциденты, как первая авария со смертельным исходом из-за системы автопилота Tesla, вызвали дискуссию о пересмотре законов и стандартов для автоматизированных автомобилей.

В сентябре 2016 года американские Национальный экономический совет и Министерство транспорта США выпустили федеральные стандарты, описывающие , как автоматизированные транспортные средства должны реагировать , если их технология не может , как защитить пассажир приватность, и как гонщики должны быть защищены в случае аварии. Новые федеральные руководящие принципы призваны избежать путаницы в законах штатов и в то же время не быть настолько властными, чтобы сдерживать инновации. ^[303]

В июне 2011 года законодательный орган штата Невада принял закон, разрешающий использование автоматизированных автомобилей. Таким образом, Невада стала первой юрисдикцией в мире, где автоматизированные транспортные средства могли легально эксплуатироваться на дорогах общего пользования. Согласно закону, Департамент автотранспортных средств Невады отвечает за установление стандартов безопасности и производительности, а агентство отвечает за определение областей, где могут быть испытаны автоматизированные автомобили. ^{[304] [305] [306]} Этот закон был поддержан Google в попытке законно провести дальнейшие испытания своего беспилотного автомобиля Google . ^[307] Закон Невады определяет автоматизированное транспортное средство как «транспортное средство, которое используетискусственный интеллект , датчики и глобальная система позиционирования координируют свое движение без активного вмешательства человека-оператора ". В законе также признается, что оператору не нужно будет обращать внимание, пока автомобиль работает сам. Google также лоббировала освобождение от запрет на отвлеченное вождение, позволяющий пассажирам отправлять текстовые сообщения , сидя за рулем, но это не стало законом. ^{[307] [308] [309]} Кроме того, правила Невады требуют, чтобы человек находился за рулем, а другой - на пассажирском сиденье. во время испытаний. ^[310]

В апреле 2012 года Флорида стала вторым штатом, разрешившим тестирование автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования, а Калифорния стала третьим, когда губернатор Джерри Браун подписал закон в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью . ^{[311] [312]} В декабре 2013 года Мичиган стал четвертым штатом, разрешившим проводить испытания беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. ^[313] В июле 2014 года в городе Кёр-д'Ален, штат Айдахо, было принято постановление о робототехнике, которое включает положения, разрешающие использование беспилотных автомобилей. ^[314]

19 февраля 2016 года в Калифорнии был внесен Закон о собрании Калифорнии 2866, который разрешает автоматизированным транспортным средствам ездить по дорогам общего пользования, в том числе без водителя, рулевого колеса, педали акселератора или педали тормоза. В законопроекте говорится, что Департаменту транспортных средств Калифорнии необходимо выполнить эти правила до 1 июля 2018 года, чтобы эти правила вступили в силу. По состоянию на ноябрь 2016 ^{[Обновить]}года этот законопроект еще не прошел регистрацию. ^[315]

В сентябре 2016 года Министерство транспорта США опубликовало свою Федеральную политику в отношении автоматизированных транспортных средств, а Калифорния опубликовала обсуждения по этому вопросу в октябре 2016 года. ^{[316] [317]}

В декабре 2016 года Департамент транспортных средств Калифорнии приказал Uber убрать свои беспилотные автомобили с дороги в связи с двумя нарушениями режима « красный свет». Uber сразу же обвинил в нарушениях человеческий фактор и отстранил водителей. ^[318]

Законодательство в Европе [ править ]

В 2013 году правительство Соединенного Королевства разрешило испытания автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования. ^[319] До этого все испытания роботизированных транспортных средств в Великобритании проводились на частной территории. ^[319]

В 2014 году правительство Франции объявило, что испытания автоматизированных автомобилей на дорогах общего пользования будут разрешены в 2015 году. По национальной территории будет открыто 2000 км дорог, особенно в Бордо, Изере, Иль-де-Франс и Страсбурге. На Всемирном конгрессе ITS 2015 года, конференции, посвященной интеллектуальным транспортным системам, в начале октября 2015 года в Бордо была проведена самая первая демонстрация автоматизированных транспортных средств на открытых дорогах во Франции. ^[320]

В 2015 году упреждающий судебный процесс против различных автомобильных компаний, таких как GM, Ford и Toyota, обвинил их в «автомобилях Хокинга, уязвимых для хакеров, которые гипотетически могут вырвать контроль над такими важными функциями, как тормоза и рулевое управление». ^[321]

Весной 2015 года Федеральный департамент окружающей среды, транспорта, энергетики и коммуникаций Швейцарии (UVEK) разрешил Swisscom протестировать беспилотный Volkswagen Passat на улицах Цюриха . ^[322]

С апреля 2017 года в Венгрии можно проводить испытания на дорогах общего пользования для разрабатываемых автомобилей , кроме того, строительство закрытого испытательного трека, испытательного трека ZalaZone ^[323], подходящего для тестирования высокоавтоматизированных функций, также ведется недалеко от города Залаэгерсег . ^[324]

С 2017 года немецкий закон требует «обработки данных в случае транспортных средств с полностью или полностью автоматизированной функцией вождения» ^[325] , чтобы уточнить обязанности. Он сохраняет положение и время, предоставленные спутниковой навигационной системой, когда управление транспортным средством переходит от водителя к высоко или полностью автоматизированной системе, или когда система предлагает водителю восстановить управление транспортным средством, или когда система испытывает технический сбой .

Регламент (ЕС) 2019/2144 Европейского парламента и Совета от 27 ноября 2019 года о требованиях к утверждению типа для автотранспортных средств определяет особые требования, касающиеся автоматизированных транспортных средств и полностью автоматизированных транспортных средств. Этот закон применяется с 2022 года и основан на единых процедурах и технических спецификациях для систем и других элементов. ^[326]

Законодательство в Азии [ править ]

В 2016 году Управление наземного транзита Сингапура в партнерстве с британским поставщиком автомобилей Delphi Automotive начало подготовку к тестированию парка автоматических такси для службы автоматизированных такси по запросу, которая вступит в силу в 2017 году. ^[327]

В 2017 году правительство Южной Кореи заявило, что отсутствие универсальных стандартов не позволяет его собственному законодательству продвигать новые внутренние правила. Однако, как только будут утверждены международные стандарты, законодательство Южной Кореи будет напоминать международные стандарты. ^[328]

Регулирование в Австралии [ править ]

В Австралии также проводятся некоторые исследования ^[329] .

Транспортные средства с более высоким уровнем автоматизации еще не поступают в продажу в Австралии, хотя испытания этих транспортных средств в настоящее время проводятся как здесь, так и за рубежом.

-  Infrastruture.gov.au ^[330]

Отмечая эту неопределенность, министры транспорта Австралии согласились с программой поэтапных реформ, чтобы к 2020 году автомобили с «условной автоматизацией» 3-го уровня могли безопасно и законно работать на наших дорогах.

-  Infrastruture.gov.au ^[331]

Ответственность [ править ]

Ответственность за беспилотный автомобиль - это развивающаяся область права и политики, которая будет определять, кто несет ответственность, когда автоматизированный автомобиль причиняет физический ущерб людям или нарушает правила дорожного движения. ^{[1] [332]} Когда автоматизированные автомобили переключают управление вождением с людей на автоматизированные автомобильные технологии, водитель должен будет дать согласие на разделение эксплуатационной ответственности ^[333], что потребует законодательной базы. Может возникнуть необходимость в развитии существующих законов об ответственности с целью справедливого определения сторон, ответственных за ущерб и травмы, а также для устранения потенциальных конфликтов интересов между людьми, находящимися в помещении, оператором системы, страховщиками и государственным кошельком. ^[192] Увеличение использования автоматизированных автомобильных технологий (например,усовершенствованные системы помощи водителю ) могут побудить к постепенному смещению этой ответственности за вождение. Сторонники утверждают, что он может повлиять на частоту дорожно-транспортных происшествий, хотя трудно оценить это утверждение в отсутствие данных о значительном фактическом использовании. ^[334]Если произошло резкое улучшение безопасности, операторы могут попытаться переложить свою ответственность за оставшиеся аварии на других в качестве вознаграждения за улучшение. Однако нет очевидной причины, по которой они должны избегать ответственности, если какие-либо такие последствия были признаны умеренными или отсутствующими, поскольку часть цели такой ответственности состоит в том, чтобы побудить сторону, контролирующую что-либо, сделать все необходимое, чтобы избежать этого. причинение вреда. Потенциальные пользователи могут не захотеть доверять оператору, если он стремится переложить свою обычную ответственность на других.

В любом случае хорошо осведомленный человек, который вообще не управляет автомобилем (уровень 5), по понятным причинам неохотно будет брать на себя ответственность за что-то, что выходит из-под его контроля. И когда есть возможность некоторой степени совместного управления (уровень 3 или 4), хорошо осведомленный человек будет обеспокоен тем, что транспортное средство может попытаться передать управление в последние секунды перед аварией, чтобы вернуть ответственность и ответственность, но в обстоятельствах, когда у потенциального водителя нет лучших шансов избежать аварии, чем у транспортного средства, поскольку он не обязательно уделял пристальное внимание, и если это слишком сложно для очень умной машины, это может быть слишком сложно для человека. Поскольку операторы, особенно те, кто знаком с попытками игнорировать существующие юридические обязательства (под девизом типа «просить прощения, а не разрешения»), такие как Waymo или Uber,обычно можно ожидать, что они попытаются максимально избежать ответственности, существует вероятность попытки позволить операторам уклониться от ответственности за несчастные случаи, пока они контролируют ситуацию.

По мере коммерческого внедрения более высоких уровней автоматизации (уровни 3 и 4) в страховой отрасли может увеличиться доля коммерческих и производственных обязательств, в то время как личное автомобильное страхование сократится. ^[335]

Когда дело доходит до полностью автономной автомобильной ответственности, нельзя игнорировать правонарушения. В любой автомобильной аварии обычно возникает проблема халатности. В случае с автономными автомобилями халатность, скорее всего, упадет на производителя, потому что будет сложно возложить нарушение обязанности проявлять осторожность на пользователя, который не контролирует транспортное средство. Единственный раз, когда дело о халатности было возбуждено в иске об автономном автомобиле, было мировое соглашение между лицом, пораженным автономным транспортным средством, и производителем (General Motors). Далее, ответственность за качество продукции, скорее всего, повлечет за собой ответственность производителя. Чтобы несчастный случай подпадал под ответственность за качество продукции, должен быть либо дефект, либо отсутствие соответствующих предупреждений, либо предвидение со стороны производителя. ^[336]В-третьих, это строгая ответственность, которая в данном случае аналогична ответственности за качество продукции на основе конструктивного дефекта. На основании постановления Верховного суда Невады (Форд против Трехо) истец должен доказать неспособность производителя пройти тест на ожидания потребителей. ^[337] Именно так могут действовать три основных правонарушения, когда речь идет об ответственности за автономные автомобили.

Ожидаемый запуск автомобилей [ править ]

Уровень 2

Между управляемыми вручную транспортными средствами (уровень SAE 0) и полностью автономными транспортными средствами (уровень SAE 5) существует множество типов транспортных средств, которые можно описать как имеющие некоторую степень автоматизации . Все они известны как полуавтоматические автомобили. Поскольку может пройти некоторое время, прежде чем технология и инфраструктура будут разработаны для полной автоматизации, вероятно, что уровень автоматизации транспортных средств будет расти. Эти полуавтоматические транспортные средства потенциально могут использовать многие преимущества полностью автоматизированных транспортных средств, сохраняя при этом ответственность водителя за транспортное средство. ^[338]

В декабре 2015 года генеральный директор Tesla Илон Маск предсказал, что полностью автоматизированный автомобиль будет представлен к концу 2018 года; ^[339] В декабре 2017 года он объявил, что потребуется еще два года, чтобы вывести на рынок полностью автономную Tesla. ^[340] Waymo запустила сервис по вызову пассажиров в Фениксе в декабре 2018 года. Drive.ai проводит пробную эксплуатацию во Фриско, штат Техас, и в Арлингтоне, штат Техас. ^{[ необходима цитата ]}

В марте 2019 года, в преддверии автономной гоночной серии Roborace , RoboCar установить мировой рекорд Гиннеса за то , что самый быстрый автономный автомобиль в мире. Расширяя границы беспилотных транспортных средств, Robocar достиг 282,42 км / ч (175,49 миль / ч) - средний показатель, подтвержденный Ассоциацией хронометража Великобритании в Элвингтоне в Йоркшире, Великобритания. ^[341]

Уровень 3

В 2020 году Daimler выпустил Mercedes-Benz S-Class (W223) с программным обеспечением, готовым к загрузке по воздуху, как только закон разрешит ALKS уровня 3 в 2021 году.

Также в 2020 году Honda утверждает, что японское правительство предоставило ей сертификат безопасности для их автономной технологии вождения «Traffic Jam Pilot», которая по закону позволяет водителям не отвлекаться от дороги. Honda планирует выпустить новую Honda Legend, оснащенную недавно утвержденным оборудованием для автоматизированного вождения, не позднее марта 2021 года.

Ожидается, что в декабре 2020 года BMW опробует 7-ю серию в качестве автоматизированного автомобиля на городских автомагистралях общего пользования в США, Германии и Израиле, а затем начнет их коммерческое использование. ^[342]

В художественной литературе [ править ]

В фильме [ править ]

История об автоматизированных и иногда разумных беспилотных автомобилях заслужила свое место как в литературной научной фантастике, так и в популярной научной фантастике. ^[343]

• VW Beetle по имени Дуды  ^{[ де ]} предлагается в 1971 до 1978 Немецкого фильма серии Superbug , подобного Дисней «s Герби , но с электронным мозгом. (Херби, тоже Жук, вместо этого изображался как антропоморфный автомобиль со своим собственным духом.)
• В фильме « Бэтмен» (1989) с Майклом Китоном в главной роли показано , что Бэтмобиль может добраться до текущего местоположения Бэтмена с помощью некоторых навигационных команд от Бэтмена и, возможно, некоторой автоматизации. В сиквеле « Бэтмен возвращается» в 1992 году система автономного вождения Бэтмобиля была захвачена Пингвином , который сеет хаос в городе, чтобы подставить Бэтмена, пока Брюс не отменяет саботаж. В мультсериале «Бэтмен» Бэтмобиль может даже автоматически подъехать к Брюсу Уэйну, что позволяет ему уравновесить свою публичную личность холостяка-миллиардера и его крестовый поход против преступности.
• В фильме « Вспомнить все» (1990) с Арнольдом Шварценеггером в главной роли показаны такси под названием Johnny Cabs, которые управляются искусственным интеллектом в форме бюста андроида , но с джойстиком для ручного управления.
• В фильме « Рыцарь-всадник 2000» (1991) показан разумный и автономный автомобиль под названием KITT .
• В фильме « Парк юрского периода» (1993) есть автоматические туристические машины, которые едут по трассе. Позже машины застревают после отключения электричества, и один из них подвергается нападению тираннозавра, который толкает его в дерево.
• В фильме «Человек-подрывник» (1993) с Сильвестром Сталлоне в главной роли, действие которого происходит в 2032 году, показаны транспортные средства, которые могут управляться самостоятельно или переключаться в «автоматический режим», когда транспортным средством управляет компьютер с голосовым управлением.
• В фильме « Таймскоп» (1994) с Жан-Клодом Ван Даммом в главной роли , действие которого происходит в 2004 и 1994 годах, есть автоматизированные автомобили.
• В фильме « Инспектор Гаджет» (1999) изображен беспилотный автомобиль под названием «Гаджетмобиль», управляемый комедийным ИИ. Он также появляется в сиквеле « Инспектор Гаджет 2» (2003).
• Другой фильм Арнольда Шварценеггера, «Шестой день» (2000), показывает автоматизированный автомобиль, которым командует Майкл Рапапорт .
• Фильм « Отчет меньшинства» (2002), действие которого происходит в Вашингтоне, округ Колумбия, в 2054 году, показывает расширенную последовательность погони с участием автоматических автомобилей. Автомобиль главного героя Джона Андертона везет его, когда его системы блокируются полицией в попытке арестовать его .
• В фильме Looney Tunes: Back in Action (2003) есть шпионская машина, которая может управлять собой.
• В фильме «Суперсемейка» (2004) Мистер Невероятный делает свою машину (позже выяснилось, что она была названа «Невероятной») автоматизированной, в то время как он превращает его в суперкостюм во время движения, чтобы догнать бегущую машину грабителей. Автомобиль снова появляется в сиквеле « Суперсемейка 2» (2018), где его используют Дэш и Вайолет Парр, чтобы сбежать от супергероев с промытыми мозгами, которыми управляет злодей Скринслейвер, и сесть на корабль Уинстона Дивора.

• В фильме « Я, робот» (2004), действие которого происходит в Чикаго в 2035 году, показаны автоматизированные транспортные средства, движущиеся по шоссе, что позволяет автомобилю безопаснее двигаться на более высоких скоростях, чем при ручном управлении. Доступна возможность ручного управления транспортными средствами.
• В фильме « Орлиный глаз» (2008) Шайа Лабаф и Мишель Монаган едут на Porsche Cayenne, которым управляет ARIIA (гигантский суперкомпьютер).
• В фильме « Капитан Америка: Зимний солдат» (2014) внедорожник Ника Фьюри способен управлять автомобилем самостоятельно.
• В фильме « Горячая ванна« Машина времени 2 » (2015) представлены автоматизированные автомобили, которые появляются через десять лет после настоящего времени фильма. Одна машина нацелена на Лу Дорчена после того, как он оскорбляет ее, и позже она помогает главным героям вернуться к машине времени в джакузи после того, как Лу извиняется перед ней за свои оскорбления.
• В короткометражном CGI-анимационном фильме « Ты не один» (2016), действие которого происходит в 2058 году, автоматическая машина помогает главному герою выбраться на поверхность, чтобы найти свою сестру. Позже машина жертвует собой, чтобы помочь главному герою сбежать от преследующих властей.
• Геошторм (2017), действие которого происходит в 2022 году, представляет собой беспилотное такси, украденное главными героями Максом Лоусоном и Сарой Уилсон, чтобы защитить президента от наемников и супер-бури.
• В фильме « Логан» (2017), действие которого происходит в 2029 году, представлены полностью автоматизированные грузовики.
• Blade Runner 2049 (+2017) открывается LAPD Replicant полицейского K проснувшись в его современном Spinner (а летающий автомобиль полиции , теперь с автоматическим водителем и разъемные наблюдениями беспилотниккрышу) на подход к белковой ферме в северной Калифорнии.
• Обновление (2018), действие которого разворачивается в недалеком будущем, подчеркивает опасную сторону автоматизированных автомобилей, поскольку их системы вождения могут быть угнаны и подвергнуты опасности пассажиров.
• В детской игре (2019) Чаки угоняют беспилотный «Kaslan автомобиль» за убийство матери Майка, что делает его врезаться в обычные автомобили на стоянке отдела магазина.
• В фильме « Переодетые шпионы» (2019) машина Лэнса Стерлинга способна двигаться автономно.

В литературе [ править ]

Интеллектуальные или беспилотные автомобили - обычная тема в научно-фантастической литературе. Примеры включают:

• В научно-фантастическом рассказе Айзека Азимова « Салли » (впервые опубликовано в мае – июне 1953 г.) автоматизированные автомобили обладают « позитронными мозгами » и общаются с помощью гудков и хлопающих дверей и спасают своего человека-хранителя. Из-за высокой стоимости мозга немногие могут позволить себе личный автомобиль, поэтому автобусы стали нормой.
• Питер Ф. Гамильтон «s Commonwealth Saga серии интеллектуальные или самостоятельного вождения транспортных средств.
• В романе Роберта Хайнлайна « Число зверя» (1980) управляемая и летающая машина Зеба Картера «Гей-обманщик» сначала полуавтоматическая, а позже, после модификаций, внесенных женой Зеба Дити, становится разумной и способной к полностью автономному управлению. операция.
• В Edizioni Piemme серии «s Джеронимо Стилтон , роботизированный автомобиль под названием„Solar“в 54 - й книге.
• В сериале Аластера Рейнольдса Revelation Space представлены интеллектуальные или беспилотные автомобили.
• В романах Даниэля Суареса « Демон» (2006 г.) и « Свобода ™» (2010 г.) беспилотные автомобили и мотоциклы используются для атак в рамках программной войны с открытым исходным кодом . Транспортные средства модифицируются для этого с использованием 3D-принтеров и распределенного производства ^[344], а также могут работать как рои .

На телевидении [ править ]

• «Угнать за 60 секунд», сезон 2, серия 6 телесериала 2015 года CSI: Cyber включает в себя три, казалось бы, нормальных настроенных автомобиля: Nissan Fairlady Z Roadster 2009 года выпуска , BMW M3 E90 и Cadillac CTS-V , а также один стандартный роскошный BMW 7 Серия , удаленно управляемая компьютерным хакером.
• « Handicar », сезон 18, серия 4 сериала « Южный парк» 2014 года показывает японскую автоматизированную машину, которая участвует в автогонках в стиле Wacky Races .
• KITT и KARR , Pontiac Firebird Trans-Ams в сериале 1982 года Knight Rider , были разумными и автономными. Ford Mustang от Knight Rider на базе KITT и KARR также были разумными и автономными, как и их аналоги Firebird.
• «Управляемый», серия 4, эпизод 11 телесериала 2003 года NCIS показывает роботизированное транспортное средство по имени «Отто», часть высокоуровневого проекта Министерства обороны, в результате которого погиб лейтенант ВМФ, а затем почти убивает Эбби.
• В сериале Viper представлен серебристо-серый бронированный штурмовой автомобиль под названием The Defender , который маскируется под огненно-красный Dodge Viper RT / 10 1992 года, а затем под кобальтово-синий Dodge Viper GTS 1998 года . Сложные компьютерные системы автомобиля позволяют в некоторых случаях управлять им дистанционно.
• В мультсериале Blaze и Monster Machines есть различные беспилотные автомобили и грузовики.
• В эпизоде Black Mirror « Ненавистные нации » вкратце рассказывается об автономном внедорожнике с сенсорным экраном внутри.
• У Быка есть шоу, в котором обсуждают эффективность и безопасность беспилотных автомобилей в эпизоде ​​EJ ^[345]
• «Академия спасательных ботов », сезон 3, серия 19 трансформера: боты-спасатели , шеф Бернс рассказывает Джерри, что автобот Бларр (которого Джерри видел, врезался в статую и обнаружил, что водителя не было) - это беспилотный автомобиль, созданный Док Грин, чтобы предотвратить раскрытие секрета Blurr.
• В эпизодах « Смешанные приключения Микки Мауса» в эпизодах « Мышь против машины» и « Супер-заряженный: Ралли монстров Микки» представлены два беспилотных автомобиля : высокотехнологичный автомобиль под названием SRR (Self-Racing Roadster) и беспилотный грузовик-монстр. , который на самом деле является Roadster Пита, Super Crusher , преобразованный лучевой пушкой под названием Strengthenator.
• В Губке Бобе Квадратные Штаны самоуправляемый лодочный мотор под названием Coupe появляется в эпизоде ​​«Drive Happy».
• В Stroker and Hoop беспилотный автомобиль по имени CARR (значение аббревиатуры неизвестно) появляется на протяжении всего сериала.
• В « Подопытных крысах» беспилотный автомобиль появляется в эпизоде ​​«Speed ​​Trapped».
• В Team Knight Rider , которая является побочным продуктом Knight Rider , в сериале фигурируют семь автономных транспортных средств.
• В « Доме Мауса» беспилотный автомобиль появляется в эпизоде ​​«Новая машина Макса» и в мультфильме «Новая машина Микки Мауса », который был показан в самом эпизоде.
• В « Ким Пять- с-плюсом» беспилотный автомобиль под названием SADI (Systemized Automotive Driving Intelligence) появляется в эпизоде ​​«Автомобильная неисправность».
• Во 2-м сезоне 25-й серии «Пингвинов с Мадагаскара » «На грани пропасти» после того, как Рико разбил и отремонтировал машину пингвинов, он бессознательно установил в нее одно из последних изобретений Ковальски - «Нейротронную лазерную систему наведения». Это позволяет машине вести себя сам, но также заставляет ее преследовать Рико. В конце концов он был разрушен и восстановлен во второй раз, вернув его обратно в обычный автомобиль.

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]