Футбольный робот

NimbRo -OP2X ^[1] Humanoid Soccer Robot на RoboCup 2018 в Монреале

Футбол робот является специализированным автономным роботом и мобильным роботом , который используется для воспроизведения варианты футбола .

Основными организованными соревнованиями являются турниры RoboCup или FIRA, которые проводятся ежегодно.

В настоящее время в конкурсе RoboCup участвуют несколько футбольных лиг:

- Стандартная лига платформы (ранее - Лига четырех ног)
- Лига малых размеров
- Средняя лига
- Лига симуляторов
  - 2D-симулятор футбола
  - 3D-симулятор футбола
Гуманоидная лига

Кроме того, для младших школьников существует лига RoboCupJunior .

футбольный робот qfix [ править ]

qfix "Терминатор"

Qfix футбол робот «Терминатор» является Omnidrive роботом , который может быть использован для RoboCup Юниора . Он включает в себя кикер и дриблер, а также плату контроллера с контроллером Atmel .

Робота можно запрограммировать с помощью компилятора GNU GCC с ПК.

Graupner RC-SOCCERBOT [ править ]

Graupner «RC-SOCCERBOT» является мобильной платформой робот , разработанный qfix , который может быть использован в качестве радио-контроллера игрушка игры в футбол с пинг-понга. Получив больше опыта в робототехнике, пользователь может также реализовать на роботе программы на C ++.

Ссылки [ править ]

^ Фихт, Гжегож; Фарази, Хафез; Бранденбургер, Андре; Родригес, Диего; Павличенко, Дмитрий; Аллгейер, Филипп; Хоссейни, Моджтаба; Бенке, Свен (ноябрь 2018 г.). «NimbRo-OP2X: 3D-печатный робот-гуманоид с открытым исходным кодом для взрослых». 2018 18-я Международная конференция IEEE-RAS по роботам-гуманоидам (Humanoid Robots) . Пекин, Китай: IEEE: 1–9. arXiv : 1810.08395 . Bibcode : 2018arXiv181008395F . DOI : 10.1109 / HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN 978-1-5386-7283-9.

Внешние ссылки [ править ]

Официальный сайт RoboCup Junior
qFix
Graupner Robotics
Поставщик решений FIRA Robot Football / Robot Soccer

Эта статья про игрушки незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Фихт, Гжегож; Фарази, Хафез; Бранденбургер, Андре; Родригес, Диего; Павличенко, Дмитрий; Аллгейер, Филипп; Хоссейни, Моджтаба; Бенке, Свен (ноябрь 2018 г.). «NimbRo-OP2X: 3D-печатный робот-гуманоид с открытым исходным кодом для взрослых». 2018 18-я Международная конференция IEEE-RAS по роботам-гуманоидам (Humanoid Robots) . Пекин, Китай: IEEE: 1–9. arXiv : 1810.08395 . Bibcode : 2018arXiv181008395F . DOI : 10.1109 / HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN 978-1-5386-7283-9.

[1]