И он расположен в зоне Удугампола Минувангода , Шри-Ланка , и был основан 2 февраля 1993 года. Несмотря на то, что школа расположена в районе Гампаха, колледж Святого Петра в Гампахе принадлежит образовательной зоне Минувангода.
Филиал колледжа Святого Петра был создан по инициативе вспомогательного епископа Коломбо Освальда Гомиса . Под патронажем архиепископа Коломбо Николаса Маркуса Фернандо Колледж Святого Петра в Удугамполе был основан 2 февраля 1993 года в помещении церкви Святого Креста, известном как «Гал Паллия».
В начале было всего два учителя, Дипика Пейрис и Сароджини Перера, и в них обучалось 46 детей. Первым директором колледжа был Тилак Родриго и преподобный о. Джо Викрамасингхе был ректором.
25 октября 2003 г. Гомис вместе с преподобным о. Фелициан Ранджит Перера, преподобный о. Сири Курей и директор Мэтью Бернад Фернандо.
В 2012 году кардинал Малкольм Ранджит дал указание руководству школы перевести начальную школу в Гампахе в Удугамполу. Для размещения студентов был заложен фундамент четырехэтажного здания в Удугамполе. Этот новый учебный корпус был открыт 23 апреля 2013 года кардиналом Ранджитом, а филиал в Удугамполе был переименован в Колледж Святого Петра в Гампахе.
Назван в честь Антуана Кудер ОМИ , архиепископа Коломбо (1903–1928) и архиепископа-основателя, который поддерживал Колледж Святого Петра.