 | Эта статья поднимает множество проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалить эти сообщения-шаблоны ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )
|
Stiquito (произносится как sti ke to) - небольшой недорогой шестиногий робот , который с 1992 года широко используется университетами, старшими школами и любителями.
«Мышцы» Стикито состоят из нитинола , сплава с памятью формы, который расширяется и сжимается, примерно имитируя работу мышцы. Нагревание вызывает изменение кристаллической структуры проволоки. Нитинол сжимается при нагревании и возвращается к своему первоначальному размеру и форме при охлаждении.
Стикито был разработан Джонатаном В. Миллсом из Университета Индианы в качестве недорогого средства для его исследований. Вскоре он обнаружил, что его приложения используются в образовательных целях. Он был использован для ознакомления студентов с концепциями аналоговой электроники , цифровой электроники , компьютерного управления и робототехники . Он также использовался для продвинутых тем, таких как архитектуры подчинения , искусственный интеллект и продвинутая компьютерная архитектура .
Дальнейшее чтение [ править ]
Эти книги содержат инструкции по созданию робота Stiquito, инструкции по проектированию и созданию схем управления, а также примеры студенческих проектов, в которых используется Stiquito. Самое главное, что в книгах есть все необходимое для сборки робота.
- Джеймс М. Конрад и Джонатан В. Миллс (1997). Stiquito (tm): продвинутые эксперименты с простым и недорогим роботом . Лос-Аламитос, Калифорния: Пресса компьютерного общества IEEE. ISBN 0-8186-7408-3. Эта первая книга содержит главы, написанные соавтором, их учениками и другими робототехниками. В этих главах описываются роботы Stiquito, их приложения и примеры роботов-собратьев Stiquito. Следует отметить главу известного изобретателя роботов Марка Тилдена . В комплект входит оригинальный робот Stiquito.
- Джеймс М. Конрад и Джонатан В. Миллс (1999). Stiquito (TM) для начинающих: введение в робототехнику . Лос-Аламитос, Калифорния: Пресса компьютерного общества IEEE. ISBN 0-8186-7514-4. Эта вторая книга имеет скорее образовательную направленность. Он включает эксперименты с электричеством, электроникой и нитинолом. В нем также есть несколько примеров компьютерного / микроконтроллерного управления роботом Stiquito. В комплект входит оригинальный робот Stiquito.
- Джеймс М. Конрад (2005). Stiquito (tm) под контролем! Создание действительно автономного робота . Лос-Аламитос, Калифорния: Пресса компьютерного общества IEEE. ISBN 0-471-48882-8. Эта третья книга включает дополнительные учебные материалы по управлению роботом Stiquito с помощью компьютера / микроконтроллера. В комплект входит плата контроллера на базе TI MSP430 и робот Stiquito, «Stiquito Controlled».
Первая книга была составлена из материалов, написанных между 1991 и 1996 годами. В этой главе больше похоже на «исследовательское» ощущение, поскольку в ней показан базовый робот и его небольшие вариации и применения.
Вторая книга составлена из материалов, написанных специально для обучения. Он включает инструкции по контролю с использованием дополнительных наборов.
Третья книга также носит образовательный характер. Это небольшое отклонение от первых двух книг, потому что третья книга (и прилагаемый набор) сосредоточена вокруг платы микроконтроллера и его электроники срабатывания ножки.
Внешние ссылки [ править ]
- Домашняя страница Stiquito
- Аудиоинтервью с Джеймсом Конрадом об истории подкаста Stiquito Robots 8 августа 2014 г.
