Трекер Taurob - мобильный робот , произведенный компанией taurob GmbH в Австрии. Изначально он разрабатывался как дистанционно управляемая разведывательная платформа для пожарных частей.[1] [2] [3], но в настоящее время используется также военными [4] [5] подразделениями гражданской обороны, университетами [6] и нефтегазовой промышленностью [7] по всему миру.
С 2013 года доступен сертифицированный ATEX вариант (зона 1) под названием taurob tracker Ex, который может безопасно ездить во взрывоопасных средах. [8]
Версия трекера тауроба с датчиками для сред с сильным задымлением (например, пожаров в туннелях или станциях метро) в настоящее время разрабатывается в рамках финансируемого ЕС проекта SmokeBot [9]
Технические характеристики [10] [ править ]
| Размеры | 100 х 58 х 42 см |
| Масса | 60 кг |
| Полезная нагрузка | 25 кг |
| Рабочее расстояние (прямая видимость) | 500 - 1000 м |
| Скорость | 7 км / ч |
| Диапазон температур | От -20 ° C до +60 ° C |
| Выносливость батареи | 3 ч. (вождение), 10 ч. (измерение) |
| Сертификаты | ATEX, IP 67 |
| Максимум. Возможности подъема | 40 °, 35 см препятствия, лестница |
| Рука - Подвижность | 4 степени свободы |
| Рука - Макс. Достигать | 140 см |
| Рука - Макс. Грузоподъемность | 5 кг в полностью выдвинутом состоянии |
Сборка трека [ править ]
По сравнению с большинством других мобильных роботов, трекер тауроба имеет уникальную геометрию гусеницы, которая позволяет ему преодолевать препятствия с помощью всего одной пары гусениц. Благодаря такой геометрии гусеницы не теряют натяжения при подъеме или опускании передних колес. Дополнительные преимущества включают улучшенное сцепление (отсюда и название робота) на неровной поверхности и механизм быстрой смены гусениц. [11]
Известные выступления [ править ]
В 2016 году taurob трекер платформа была использована в RoboCup спасательной Лиги по команде Гектора. [12]
В 2017 году вариант трекера тауробов под названием «Аргонавт» выиграл конкурс ARGOS Challenge, организованный Total SA . Это первый полностью автономный, сертифицированный ATEX мобильный робот для инспекции нефтегазовых установок. По данным Total, он будет использоваться на их промышленных площадках к 2020 году. [13] [14]
Ссылки [ править ]
- ^ Маттиас Бигль, Райнер Хасенауэр, Лукас Силбербауэр, Питер Фило, Йозеф Оргонаш, Барбора Пахолкова, Чарльз Вебер «Маркетинговые испытательные стенды для высокотехнологичных инноваций: случай тауробной робототехники» , IEEE , Международная конференция по менеджменту в инженерии и технологиях (PICMET), Канадзава, Япония, 2014 г.
- ^ Kotrba, Дэвид. «Ein Roboter aus Wien hilft der Feuerwehr» , Курьер , Вена, 4 апреля 2013 г. Проверено 25 апреля 2017 г.
- ^ Johannes Maurer, Джеральд Steinbauer, Питер Lepej и Сюзана Uran. «Белая книга TEDUSAR - современные поисковые и спасательные роботы» , TEDUSAR , получено 27 марта 2017 г.
- ^ doppeladler.com "Spürhund 2.0 der ABC Abwehr: Taurob Tracker" , DOPPELADLER.COM - Plattform für Österreichs Militärgeschichte , Вена, 1 ноября 2016 г. Проверено 27 марта 2017 г.
- ^ Radio Televizija Crne Gore "Opasnost im profesija" , RTCG , Черногория, 15 сентября 2016 г. Проверено 25 апреля 2017 г.
- ^ Команда Гектора. «Наши роботы» , команда Гектора , получено 27 марта 2017 года.
- ^ Веб-сайт Argos Challenge «КОМАНДА АРГОНАВТОВ» , ARGOS Challenge , последнее посещение - 27 марта 2017 г.
- ↑ Interlink Petroleum Services , Oil Review Middle East , последнее посещение - 27 марта 2017 г.
- ^ Гуанфен Вэй, Джулиан В. Гарднер, Марина Коул, Юсинь Син «Мультисенсорный модуль для мобильного робота, работающего в суровых условиях» , IEEE , 2016 IEEE SENSORS, Орландо, Флорида, США, 2016.
- ^ taurob GmbH. "UGV - taurob tracker" , taurob GmbH , проверено 27 марта 2017 г.
- ^ ЕС патент EP2527235A1 , доктор Lukas Silberbauer, "Дорожка узла крепления", опубликованный 28 ноября 2012, выданный 4 мая 2011, назначен taurob О.Г.
- ^ Стефан Кольбрехер, Кристиан Роуз, Доротея Кёрт, Пол Маннс, Флориан Кунц, Бенедикт Вартуш, Кевин Даун, Александр Штумпф и Оскар фон Стрик "Описание команды RoboCup Rescue 2016 Paper Hector Darmstadt" , Коллекция RoboCup Rescue 2016 TDP , получено 27 марта 2017 г. .
- ^ Веб-сайт Argos Challenge «КОМАНДА АРГОНАВТОВ» , ARGOS Challenge , последнее посещение - 27 марта 2017 г.
- ^ Веб-сайт Total "РОБОТ АРГОНАВТА ВЫИГРЫВАЕТ В ВЫЗОВЕ ARGOS!" , Total SA , проверено 13 мая, 2017.
