Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с TerraMax (автомобиль) )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Oshkosh 6x6 MTVR с автономной технологией TerraMax; этот автомобиль ранее участвовал в 2007 DARPA Grand Challenge

TerraMax - торговая марка технологии автономных / беспилотных наземных транспортных средств, разработанная Oshkosh Defense . [1] Основное военное использование технологии рассматривается как разведывательные миссии и грузовые перевозки в зонах повышенного риска, чтобы освободить солдат от возможных атак, засад или угрозы мин и СВУ . [1] Технология также может использоваться в гражданских условиях, например, при автономной уборке снега в аэропортах. [2]

Оригинальный автомобиль TerraMax был основан на модели Oshkosh 6x6 .. Medium Tactical Vehicle Replacement (MTVR), которая участвовала в соревнованиях DARPA Grand Challenge 2004 и 2005 годов . [3] Вариант 4x4 был впоследствии разработан для участия в конкурсе DARPA Urban Challenge 2007 года . [4] С тех пор Oshkosh продолжил разработку технологии и в дополнение к четырем MTVR оснастил ее своей системой загрузки на поддонах (PLS), [5] семейством средних тактических транспортных средств (FMTV). [6] и MRAP All Terrain Vehicle (M-ATV) . [2]

Развитие и история [ править ]

Ошкош активно начал разработку TerraMax в середине 2003 года. В DARPA Grand Challenge 2004 г. (13–14 марта 2004 г.) Team TerraMax была одной из семи команд, успешно прошедших квалификационный курс, преодолев 1,2 мили по трассе, прежде чем «столкнулась» с непроходимым кустом. Команда TerraMax 2004 года состояла из Oshkosh Truck (ныне Oshkosh Defense), Лаборатории искусственного зрения и интеллектуальных систем Пармского университета ( VisLab ), компании Teledyne Scientific , Обернского университета , IBEO и Caterpillar . В то время Дон Верхофф, Ошкош Исполнительный вице-президент по технологиям объяснил, что: «хотя разработка дизайна может продолжаться годами, идея беспилотного автоколонны оборонных машин для доставки припасов к линии фронта, никогда не ставящей под угрозу благополучие одного водителя, ближе, чем можно представить. "

В октябре 2005 года TerraMax второго поколения был одним из пяти автомобилей, прошедших 132-мильную трассу DARPA Grand Challenge 2005 года по пустыне. Неофициальное время показа составило 12 часов 51 минуту, что выходит за пределы 10-часового лимита, необходимого для получения призовых денег в размере 2 миллионов долларов. Команда TerraMax 2005 года состояла из Oshkosh Truck, Rockwell Collins , Лаборатории искусственного зрения и интеллектуальных систем ( VisLab ) Пармского университета и нескольких финансовых спонсоров.

Продолжая развитие технологий TerraMax, в январе 2006 года компания Oshkosh представила беспилотную версию своего грузовика с системой поддонов (PLS) на демонстрации технологии компонентов тактических колесных транспортных средств армии США в Юме, штат Аризона. Восток. [7]

В 2007 году Team TerraMax участвовала в конкурсе DARPA Urban Challenge с внедорожником 4x4 MTVR. В июне 2010 года компания Oshkosh Defense получила инициативный контракт Корпуса морской пехоты США по грузовому UGV (CUGV). Контракт был заключен с Лабораторией боевых действий корпуса морской пехоты США ( MCWL ) и Консорциумом робототехнических технологий Joint Ground Robotics Enterprise. Первая оценка грузового UGV была завершена в мае 2011 года в Форт-Пикетт . [6]

В октябре 2010 года на ежегодном собрании и выставке Ассоциации армии США (AUSA) в Вашингтонском конференц-центре компания Oshkosh представила вариант системы погрузки- разгрузки FMTV (LHS), оснащенный технологией TerraMax.

В мае 2014 года Oshkosh объявила, что для демонстрации возможностей выполнения миссий по разминированию маршрутов она интегрировала свою технологию беспилотного наземного транспортного средства ( UGV) TerraMax на вездеходе Oshkosh MRAP (M-ATV) . Автомобиль был продемонстрирован в июне 2014 года на оборонной выставке Eurosatory в Париже, где он был оснащен минным катком и автономно перемещался по курсу, имитирующему военные операции по расчистке маршрута . [8]

Компания получила контракт на оценку CUGV как UGV для разминирования маршрутов, в рамках которого три автомобиля работали вместе. Испытания проходили в Форт-АП-Хилл , штат Вирджиния , в апреле 2015 года. [6] Также в 2015 году армия США работала над технической документацией по внедрению технологии «лидер-последователь» для машин материально-технического снабжения и поддержки Oshkosh 10 × 10 PLS, которые первоначально будет использоваться как механизм безопасности водителя для таких функций, как торможение. В 2016 году автомобили с оборудованием TerraMax приняли участие в программе автономного наземного снабжения. В рамках программы предполагалось, что автомобили продемонстрируют перевозку груза от пункта погрузки до передовой базы (FOB), а затем до базы патрулирования.

Другие автономные проекты [ править ]

Oshkosh получил 49 миллионов долларов США на интеграцию автономных технологий в автомобили PLS в рамках программы ExLF.

Oshkosh также участвует в ряде других проектов автономных транспортных средств вместе с партнерами, среди которых TARDEC , Lockheed Martin , Robotic Research и DCS.

В 2016 году автомобили Oshkosh PLS приняли участие в программе автономного наземного снабжения. В рамках программы предполагалось, что автомобили продемонстрируют перевозку груза от пункта погрузки до передовой базы (FOB), а затем до базы патрулирования.

27 июня 2018 года в рамках программы Expedient Leader Follower (ExLF) компания Oshkosh получила 49 млн долларов США на интеграцию своей автономной технологии в автомобили PLS . Программа под руководством TARDEC была предоставлена ​​в рамках контракта с другим органом по транзакциям (OTA) и предназначена для облегчения перехода к официальной программе записи. Ожидается, что программа продлится до конца срока действия контракта в марте 2021 года.

Десять транспортных средств будут интегрированы с автономной технологией и пройдут государственную квалификацию и испытания на безопасность в начале 2019 года. В начале 2019 года будет проведена еще одна интеграция на 60 транспортных средствах, которые затем будут отправлены на эксплуатационную техническую демонстрацию (OTD), которая будет в начале 2020.

После получения награды за инженерные испытания, верификацию, валидацию и выпуск безопасности ATEC Oshkosh приступила к интеграции начальных 10 комплектов автономии, а в 2019 финансовом году интегрирует еще 60 комплектов для OTD. OTD состоятся во втором квартале 2020 финансового года. В контракте есть возможность закупить до 150 комплектов автономии. [9]

Технология [ править ]

Технология TerraMax Unmanned Ground Vehicle (UGV) является модульной и предназначена для интеграции в любую тактическую колесную машину. Компоненты TerraMax расположены так, чтобы не препятствовать боевым требованиям солдат, сохраняя при этом полезность машины. Эта технология полностью интегрирована в тормоза, рулевое управление, двигатель и трансмиссию. Оборудованные автомобили сохраняют возможность управления водителем. Установленные транспортные средства могут работать полностью автономно в любом положении в составе колонны или полуавтономно следовать по пути ведущей машины. [10]

Пакет TerraMax UGV состоит из электроники Command Zone от Oshkosh, набора датчиков и усовершенствованного блока управления оператора (OCU). [1]

Command Zone - это интегрированная система управления и диагностики , управляемая компьютером, электронная технология, которая управляет и диагностирует все основные автомобильные сети. Основой системы Command Zone является передовая технология мультиплексирования . [1]

Комплект мультимодальных датчиков состоит из системы LIDAR [11] высокого разрешения (обнаружение света и дальность), камеры с широким динамическим диапазоном, коротковолновой инфракрасной камеры, четырех камер ситуационной осведомленности, 12 радиолокационных систем ближнего действия (обеспечивающих обзор на 360 ° с близкого расстояния). ) и три радиолокационные системы дальнего действия. Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) военного уровня вместе с технологией программного обеспечения для регистрации карт обеспечивает работу системы без спутникового сигнала в тех случаях, когда навигационная система глобальной системы позиционирования (GPS) заблокирована или заблокирована. [1]

Автомобиль, на котором установлена ​​технология TerraMax UGV, автономно управляется блоком управления оператора (OCU). Это позволяет операторам манипулировать информацией о маршрутах и ​​отслеживать или управлять внутренними операциями и состоянием автономных систем по тактическим каналам передачи данных. OCU с дистанционным управлением показывает необходимую информацию в соответствии с приоритетом и облегчает быстрый ввод команд для поддержания скорости движения конвоя. На экране OCU отображаются изображения сверху, автоматизированные маршруты и параметры движения. Он дает обратную связь, если определяет препятствие для продолжения, или соответственно меняет маршрут. OCU позволяет одному оператору управлять одним или несколькими UGV. Оператор может управлять UGV с нечастым мониторингом установки. [1] [12]

Исходя из более раннего заявления о том, что к 2015 году она хотела бы, чтобы одна треть своего парка была автономной, армия США теперь считает, что технология для автономных транспортных средств может быть готова к использованию в полевых условиях к 2025 году. На симпозиуме AUVSI в Арлингтоне, штат Вирджиния, в октябре 2015 года, Д-р Пол Роджерс, директор армейского центра исследований и разработки танковых автомобилей (TARDEC), сказал: «До технологии автономных конвоев для армии США осталось около 10 лет, в зависимости от того, как продвигается процесс приобретения, в связи с требованиями, испытаниями и бюджетом. процессы ". [13]

Телевидение [ править ]

TerraMax был показан в 19 серии телесериала BBC Top Gear . Он был показан против ведущего Джеймса Мэя на Range Rover в испытании на бездорожье в Автомобильном испытательном центре Невады, штат Невада, США. [14]

Галерея [ править ]

  • MTVR 6x6 участвует в DARPA 2005 Grand Challenge

  • TerraMax на DARPA Grand Challenge 2004 г.

  • MTVR с TerraMax

  • Блок управления оператора и интерфейс для TerraMax

  • M-ATV (с приставкой шахтный каток) с TerraMax

  • В колонне - М-квадроцикл с приставкой минный каток) и два МТВР с TerraMax. Третий MTVR укомплектован

См. Также [ править ]

  • Замена средней тактической машины Oshkosh (MTVR)
  • Ошкош М-АТВ
  • Корпорация Ошкош
  • Система загрузки на поддонах
  • Беспилотный наземный транспорт
  • Автомобильная автоматика
  • Автономная логистика
  • DARPA Grand Challenge
  • Top Gear (серия 19) (TerraMax против Range Rover)

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d e f "КОГДА ВЫ НЕ ОТПРАВЛЯЕТЕ НИКОМУ" . Защита Ошкоша . Проверено 24 февраля 2016 .
  2. ^ a b "TerraMax" . wired.com . Проверено 24 февраля 2016 .
  3. ^ "Команда Oshkosh TerraMax Media Fact Sheet" . Защита Ошкоша . Проверено 24 февраля 2016 .
  4. ^ "Городской вызов DARPA" . Защита Ошкоша . Проверено 24 февраля 2016 .
  5. ^ "Oshkosh Truck представляет следующее поколение беспилотных транспортных средств обеспечения обороны" . Ошкош . Проверено 24 февраля 2016 .
  6. ^ a b c "Большой колесный транспортный вездеход TerraMax" . IHS Джейн. 2015-11-19 . Проверено 25 февраля 2016 .
  7. ^ "Беспилотный TerraMax завершает DARPA Grand Challenge" . Международный дайджест обороны (IHS Jane's). 2005-10-18 . Проверено 25 февраля 2016 .
  8. ^ "Лист продукта для оформления маршрута TerraMax" . Защита Ошкоша . Проверено 25 февраля 2016 .
  9. ^ "Обновление TerraMax за август 2018 г." . IHS Jane ». 2018-09-21 . Проверено 12 ноября 2018 .
  10. ^ "Обзор продукта TerraMax" . Защита Ошкоша . Проверено 25 февраля 2016 .
  11. ^ "ЛИДАР" . IDR IHS Джейн. 2013-11-04 . Проверено 25 февраля 2016 .
  12. ^ «Oshkosh TerraMax Unmanned Ground Vehicle Technology, Соединенные Штаты Америки» . army-technology.com . Проверено 25 февраля 2016 .[ ненадежный источник? ]
  13. ^ "Автономная техника конвоев все еще далеко от армии США" . IHS Джейн. 2015-10-29 . Проверено 25 февраля 2016 .
  14. ^ TerraMax показан в Top Gear, с 22:38

Внешние ссылки [ править ]

  • Страница TerraMax (Защита Ошкоша)
  • Интервью об автономных программах Oshkosh (IHS Jane's)
  • Автономная автомобильная система Oshkosh TerraMax ™ (Armyreco)
  • TerraMax (Корпорация Ошкош)
  • TerraMax Top Gear (фактологический и интересный)
  • Домашняя страница Team TerraMax
  • Домашняя страница VisLab
  • Видео TerraMax UGV на Vimeo