Сопоставление контуров местности , или TERCOM , представляет собой навигационную систему, используемую главным образом в крылатых ракетах . Он использует предварительно записанную контурную карту местности, которая сравнивается с измерениями, сделанными во время полета бортовым радиолокационным высотомером . Система ТЕРКОМ значительно повышает точность ракеты по сравнению с инерциальными навигационными системами (ИНС). Повышенная точность позволяет ракете, оснащенной TERCOM, лететь ближе к препятствиям и, как правило, на меньшей высоте, что затрудняет ее обнаружение наземным радаром.
Система ATRAN ( автоматическое распознавание местности и навигация ) корпорации Goodyear Aircraft Corporation для MGM-13 Mace была самой ранней известной системой TERCOM. В августе 1952 года Командование авиационной техники инициировало спаривание Goodyear ATRAN с MGM-1 Matador . В результате этого спаривания в июне 1954 года был заключен производственный контракт. АТРАН было трудно заглушить, и его дальность действия не ограничивалась прямой видимостью, но его дальность действия ограничивалась наличием радиолокационных карт. Со временем стало возможным создавать радиолокационные карты из топографических карт .
Подготовка карт требовала, чтобы маршрут пролегал на самолете. Радар на самолете был установлен на фиксированный угол и производил горизонтальное сканирование земли впереди. Синхронизация обратного сигнала указывала расстояние до формы рельефа и давала амплитудно-модулированный (АМ) сигнал. Его отправляли к источнику света и записывали на 35-мм пленку , продвигая пленку и делая снимок в указанные моменты времени. Затем пленку можно было обработать и скопировать для использования в нескольких ракетах.
В ракете аналогичный радар выдавал такой же сигнал. Вторая система сканировала кадры пленки с фотоэлементом и генерировала аналогичный AM-сигнал. Сравнивая точки на скане, где яркость быстро менялась, что можно было легко определить с помощью простой электроники, система могла сравнивать траекторию полета ракеты влево-вправо с траекторией самолета-наводчика. Ошибки между двумя сигналами привели к корректировке автопилота, необходимой для возврата ракеты на запрограммированную траекторию полета.
Современные системы TERCOM используют другую концепцию, основанную на высоте земли, над которой пролетает ракета, и сравнивают ее с измерениями, сделанными радиолокационным высотомером. «Карты» TERCOM состоят из набора квадратов выбранного размера. Использование меньшего количества больших квадратов экономит память за счет снижения точности. Серия таких карт создается, как правило, на основе данных со спутников радиолокационного картографирования. При полете над водой контурные карты заменяются картами магнитного поля.
Поскольку радиолокационный высотомер измеряет расстояние между ракетой и местностью, а не абсолютную высоту по сравнению с уровнем моря, важной мерой в данных является изменение высоты от квадрата к квадрату. Радиолокационный высотомер ракеты вводит измерения в небольшой буфер, который периодически «закрывает» измерения в течение определенного периода времени и усредняет их для получения единого измерения. Ряд таких чисел, хранящихся в буфере, создает полосу измерений, аналогичную той, что содержится в картах. Затем ряд изменений в буфере сравнивается со значениями на карте, ища области, где изменения высоты идентичны. Это создает местоположение и направление. Затем система наведения может использовать эту информацию для корректировки траектории полета ракеты.