ЧерепахаБот
TurtleBot — недорогой комплект персонального робота с программным обеспечением с открытым исходным кодом. TurtleBot был создан в Willow Garage Мелони Уайз и Талли Фут в ноябре 2010 года. [1]
Комплект TurtleBot состоит из мобильной базы, 3D-сенсора, портативного компьютера и монтажного комплекта TurtleBot. В дополнение к набору TurtleBot пользователи могут загрузить TurtleBot SDK с вики ROS . [2] TurtleBot спроектирован так, чтобы его было легко купить, построить и собрать, используя готовые потребительские товары и детали, которые легко можно создать из стандартных материалов. Как мобильная робототехническая платформа начального уровня, TurtleBot обладает многими возможностями более крупных робототехнических платформ компании, таких как PR2, Care-O-Bot . С помощью TurtleBot пользователи могут перемещаться и отображать свое окружение, видеть в 3D и иметь достаточную мощность для создания собственных приложений.
Со стандартными компонентами TurtleBot пользователи могут использовать TurtleBot для обхода препятствий в реальном времени и автономной навигации. TurtleBot может запускать стандартные алгоритмы одновременной локализации и сопоставления (SLAM) для построения карты и может управляться удаленно с ноутбука или смартфона на базе Android . TurtleBot также может следовать за ногами человека, когда он ходит по комнате. [3] Также доступны аксессуары для использования возможностей навигации с помощью руки ROS. Для манипулирования деревянными блоками и другими объектами было разработано приложение для руки.
TurtleBot 1 состоит из базы iRobot Create , аккумуляторной батареи емкостью 3000 мАч, платы питания TurtleBot с гироскопом, датчика Kinect, ноутбука Asus 1215N с двухъядерным процессором и монтажного комплекта, соединяющего все вместе и добавляющего будущие датчики. Сборка комплекта выполняется быстро и легко с помощью одного шестигранного ключа (входит в комплект).
TurtleBot 2 состоит из базы YUJIN Kobuki , аккумуляторной батареи емкостью 2200 мАч, датчика Kinect, ноутбука Asus 1215N с двухъядерным процессором, быстрого зарядного устройства и монтажного комплекта, соединяющего все вместе и добавляющего будущие датчики. Сборка комплекта выполняется быстро и легко с помощью одного шестигранного ключа (входит в комплект). Кроме того, TurtleBot 2 поставляется с док-станцией для быстрой зарядки, к которой TurtleBot может подключаться автономно, обеспечивая непрерывную работу.
Turtlebot 3, анонсированный и разработанный в сотрудничестве с ROBOTIS и Open Source Robotics Foundation , является самым маленьким и дешевым в своем поколении. [4] Благодаря известной модульной конструкции ROBOTIS с DYNAMIXEL он обладает выдающимися возможностями структурного расширения. Turtlebot 3 будет доступен в двух наборах: Turtlebot3 Burger и Turtlebot3 Waffle. [5]
