Unimation была первой в мире робототехнической компанией. Он был основан в 1962 году Джозефом Ф. Энгельбергером и Джорджем Деволом и располагался в Данбери, штат Коннектикут . [1] Девол уже подал заявку на патент на промышленную роботизированную руку в 1954 году; Патент США 2 988 237 был выдан в 1961 году. [2] [3] [4]
Девол сотрудничал с Энгельбергером, который занимал пост президента компании, для разработки и производства промышленного робота под торговой маркой Unimate . Они представили своего нового робота в 1961 году на торговой выставке в Чикаго. [2] Первые прототипы Unimate управлялись электронными лампами, которые использовались в качестве цифровых переключателей, хотя в более поздних версиях использовались транзисторы . Кроме того, детали, доступные в конце 1950-х годов, такие как цифровые кодеры , не подходили для Unimate, поэтому под руководством Devol и командой опытных инженеров Unimation спроектировала и обработала практически каждую деталь в первом Unimates. Они также изобрели множество новых технологий, в том числе уникальный вращающийся барабан памяти. система с контролем четности данных.
В 1960 году Девол лично продал первого робота Unimate , который был отправлен в 1961 году компании General Motors . [5] GM впервые применила машину для обработки литья под давлением и точечной сварки кузовов автомобилей. [6] Первый робот Unimate был установлен на заводе GM Inland Fisher Guide в городке Юинг, штат Нью-Джерси в 1961 году [7] [8], чтобы поднимать горячие куски металла из машины для литья под давлением и складывать их в стопку. [9] Вскоре такие компании, как Chrysler , Ford и Fiat, увидели необходимость крупных покупок Unimate.
Внедрение робототехники в производственный процесс эффективно преобразуется в автомобильной промышленности, [2] [10] [11] с Chrysler и Ford Motor Company вскоре после лидерства компании General Motors и установка Unimates в своих производственных мощностей. [8] Быстрое внедрение технологии также предоставило Unimation работающую бизнес-модель: после продажи первого Unimate с убытком в 35 000 долларов, поскольку спрос увеличился, компания смогла приступить к созданию роботизированного манипулятора со значительно меньшими затратами и, таким образом, начала развиваться. существенная прибыль. [12]
Unimation была куплена Westinghouse (ок. 1980 г.), а затем швейцарской компанией Stäubli (1988 г.).
PUMA [ править ]
PUMA ( P rogrammable U niversal M achine для A ssembly или P rogrammable U niversal M anipulation гт ) была разработана Виктора Шейнмана на Unimation в 1978. Первоначально разработанный для General Motors , то PUMA была основана на более ранней конструкции Vicarm Шейнман изобретенной в то время как в Стэнфордском университете .
Ссылки [ править ]
- ^ «Вторжение роботов» . Businessweek . 2 марта 1997 . Проверено 1 декабря 2015 года .
- ^ a b c Мансон, Джордж (2 декабря 2010 г.). «ВОСХОД И ПАДЕНИЕ UNIMATION, INC. - История инноваций и триумфа робототехники, которые изменили мир!» . Проверено 1 декабря 2015 года .
- ^ Современная робототехника: создание универсальных машин (2006) Гарри Хендерсоном ISBN 978-0816057450 , стр. 31-4
- ^ Роботы: исследуйте мир роботов и как они работают для нас (2015) Рик Лейдер ISBN 978-1632204394
- ^ " " Unimate. "Британская энциклопедия. 2008. Британская энциклопедия онлайн. 8 октября 2008 г." . Britannica.com . Проверено 15 марта 2012 .
- ^ «История и преимущества промышленных роботов» . Used-Robots.com . Проверено 15 марта 2012 .
- ^ "Unimate" . Razor Robotics. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 года .
- ^ a b Пирс, Джереми (15 августа 2011 г.). «Джордж С. Девол, изобретатель руки-робота, умер в возрасте 99 лет» . Проверено 1 декабря 2015 года .
- ^ Микл, Пол. «1961: Взгляд в автоматизированное будущее» , The Trentonian . Проверено 11 августа 2011 г. «Без всякой помпы первый в мире рабочий робот присоединился к сборочной линии на заводе General Motors в городке Юинг весной 1961 года .... Это была автоматизированная форма для литья под давлением, которая упала раскаленным докрасна. дверные ручки и другие подобные автомобильные детали в лужи охлаждающей жидкости по линии, по которой их перемещали к рабочим для обрезки и полировки. Самой отличительной особенностью этой машины была стальная арматура, которая избавляла человека от необходимости касаться только что сделанных автомобильных деталей. из расплавленной стали ".
- ^ Kilbane, Doris (1 декабря 2008). «Джозеф Энгельбергер: робототехника перемещается из промышленности в космос для ухода за престарелыми» . Электронный дизайн . Проверено 1 декабря 2015 года .
- ^ "Джозеф Ф. Энгельбергер, отец робототехники" . Ассоциация робототехники. 1 декабря 2015 . Проверено 1 декабря 2015 года .
- ↑ Spice, Байрон (11 ноября 2003 г.). «4 робота с лязгом попадают в Зал славы; 2 вымышленных, 2 настоящих» . Pittsburgh Post-Gazette . Проверено 1 декабря 2015 года .
| Эта статья про робототехнику незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |
