Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Вакамару приветствует зрителя.

Вакамару - японский робот, созданный Mitsubishi Heavy Industries, который предназначен для естественного общения с людьми. [1] Желтый трехфутовый домашний робот дебютировал в 2005 году по цене от 14 300 до 15 000 долларов исключительно для японских семей. [2] Благодаря своему развитию, Wakamaru использовался для презентаций на выставках, сопровождения клиентов и работы в качестве регистратора. [3] Однако Wakamaru не продвинулся дальше своей первой модели, выпущенной в 2005 году. [4]

История [ править ]

Самая ранняя форма Wakamaru появилась в 2000 году, когда Mitsubishi опубликовала информацию о проекте под названием «MHI Frontier 21 Project». Этот проект был запущен с небольшой группой молодых сотрудников, которые предложили «Бизнес-проект сервисных роботов». В 2001 году была начата разработка «Робота-помощника», и дизайнер Тошиюки Кита построил прототип.

2 февраля 2003 года о Wakamaru было объявлено в средствах массовой информации в Японии, и он был показан на выставке роботов Robodex 2003 в конце апреля. В 2005 году компания Mitsubishi сообщила, что они провели эксклюзивную тестовую продажу 100 единиц роботов Wakamaru «обычным семьям» в двадцати трех районах Токио.

К 2007 году Wakamaru был доступен для аренды для японских компаний, чтобы использовать робота в качестве регистратора за 1000 долларов в день. [5]

Робот появился в Интернете в 2014 году, когда пользователь Twitter опубликовал в Твиттере фотографию роботов в сборщике мусора.

Дизайн [ править ]

Вакамару был разработан Тошиюки Кита . Он хотел создать « гуманоидного робота, который может приблизиться к своему пользователю», чтобы Вакамару можно было рассматривать как независимую личность, а не как машину. Однако робот не был ни мужчиной, ни женщиной. [6] Робот продавался так, чтобы он выглядел не угрожающим и симпатичным. [7]

Желтый робот трех футов высотой, состоит из нижней базы с колесом и трех частей тела наверху. Руки серебряные, а стрелки желтые. Круглая голова имеет круглые глаза, которые работают как датчики, и широкий рот, что делает робота похожим на игрушку. [7]

Оборудование [ править ]

Вакамару движется за счет колеса, которое может двигаться со скоростью один километр в час. Его датчики могут обнаруживать собственное положение, препятствия инфракрасного излучения и ультразвуковые препятствия, а также столкновения. Продукт Wakamaru поставляется с основным блоком робота, зарядной станцией, широкополосным маршрутизатором, сенсорной панелью и компьютером . Его высота 100 см, диаметр 45 см. [6]

Нижний компонент содержит датчик касания, одометры (энкодеры), которые внутренне показывают пройденное расстояние роботом, и датчики инфракрасного диапазона, которые предотвращают его столкновение с объектами или людьми. Компонент над дном содержит больше ультразвуковых датчиков диапазона и еще один инфракрасный датчик диапазона, который также предотвращает столкновение робота с объектами или стенами. Компонент «сундук» содержит светодиодный индикатор, показывающий, включен или выключен робот. Этот компонент также содержит направленный микрофон и динамик. Компонент «голова» имеет переднюю камеру и всенаправленную камеру, вращающуюся камеру, так что робот может видеть во всех направлениях. [8]

Он работает от перезаряжаемой литий-ионной батареи, которая может работать в течение двух часов. Wakamaru автоматически перемещается к зарядной станции, когда его нужно зарядить. Wakamaru работает под управлением операционной системы Linux . [6]

Безопасность [ править ]

Поскольку Wakamaru был разработан для повседневной домашней жизни, приоритет был отдан безопасности. Компания Mitsubishi использовала международный метод оценки рисков и проверила все риски, чтобы убедиться, что продукт безопасен для использования. По результатам этих испытаний, руки и колеса Wakamaru не причинили никаких травм в результате столкновения. [9]

Используя свои ультразвуковые и инфракрасные датчики, Wakamaru может избегать столкновений с объектами и людьми. Его можно остановить вручную при любом контакте с бамперами на плечах или руках. Также есть переключатели на его бампере, сбоку и сумке, чтобы остановить движение. [9]

Сообщений о проблемах безопасности нет.

Функции [ править ]

Робот может распознавать 10 000 японских слов и поддерживать общение с людьми. [1] Он также может подключаться к беспроводному Интернету, чтобы сообщать вам текущий прогноз погоды, информацию о приеме и новости. Mitsubishi утверждает, что робот может распознавать десять лиц одновременно, но в отчетах говорится, что робот может распознавать восемь. [10] Робот также может фотографировать неузнаваемые лица в доме в случае ограбления и отправлять фотографии на мобильный телефон потребителя. [10]

Прием [ править ]

Из-за своей цены от 14 000 до 15 000 долларов США Wakamaru критиковали за то, что он слишком дорогой для того, что он делает. [4] Mitsubishi предсказывала, что через год после запуска в США будет продано не менее 10 000 автомобилей, но за границу было отправлено всего около дюжины моделей. [10] В 2008 году робот ушел с рынка, но оставался в аренде в качестве администратора за 1000 долларов в день. [10] 23 июня 2014 г. один из пользователей Twitter из Японии опубликовал в Твиттере фотографию нескольких единиц Wakamaru в отделении по сбору мусора в японском университете . [4]

В отличие от Wakamaru, домашние роботы, такие как Roomba и The Litter Robot, остаются популярными среди потребителей из-за их доступности и функциональности по дому. [11]

Исследование [ править ]

Астрид М. Розенталь-фон дер Пюттен из Университета Дуйсбург-Эссен, Германия, провела исследование того, как характеристики роботов определяют реакцию людей, с помощью онлайн-опроса. Вакамару использовался в этом исследовательском проекте в группе роботов, чтобы определить четыре фактора: угроза, симпатия, покорность и непривычность. Результаты онлайн-опроса показали, что Вакамару и другие роботы, такие как Dynamoid, Icat, Asoy , Riman и Snackbot, были безопасными, покорными, не людьми и механическими, но также незнакомыми и менее симпатичными. Исследования говорят, что это может быть связано с их яркой, но необычной формой. [7]

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b «Кто такой« вакамару »? | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd» . www.mhi-global.com . Проверено 21 октября 2015 .
  2. ^ "robots.net - Роботы Wakamaru Housesitter поступят в продажу" . robots.net . Проверено 3 ноября 2015 .
  3. ^ "Япония: агентство Temp покупает 10 секретарей robots_technology_English_SINA.com" . english.sina.com . Проверено 20 октября 2015 .
  4. ^ a b c "Вакамару жив и здоров, или…?" . Роботы Мечты . Проверено 3 ноября 2015 .
  5. ^ "История" вакамару "| Mitsubishi Heavy Industries, Ltd" . www.mhi-global.com . Проверено 21 октября 2015 .
  6. ^ Б с " " вакамару "Дизайн | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd" . www.mhi-global.com . Проверено 21 октября 2015 .
  7. ^ a b c Розенталь-фон дер Пюттен, Астрид М .; Кремер, Николь К. (2014-07-01). «Как конструктивные характеристики роботов определяют оценки и сверхъестественные реакции долины». Компьютеры в поведении человека . 36 : 422–439. DOI : 10.1016 / j.chb.2014.03.066 .
  8. ^ Kemmotsu, Кейти (2008-06-26). «Распознавание человеческого поведения с использованием бессознательных камер и видимого робота в сетевой робототехнической системе». Сетевые робототехнические системы . 56 (10): 857–864. DOI : 10.1016 / j.robot.2008.06.004 .
  9. ^ a b «Меры безопасности в« вакамару »| Mitsubishi Heavy Industries, Ltd» . www.mhi-global.com . Проверено 21 октября 2015 .
  10. ^ a b c d Бейкер, Кэти (2008-08-08). «Гонка за рынок персональных и служебных роботов» . Newsweek . Newsweek.
  11. ^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Boston.com . Проверено 11 ноября 2015 .

Внешние ссылки [ править ]

  • коммуникационный робот вакамару на mhi-global.com