 | Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( май 2010 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Колеса ( колеса-опоры или крылья-опоры ) - механизмы передвижения роботов . Колеса используют стратегию передвижения, которая сочетает в себе простоту колеса с преимуществами ступни в преодолении препятствий.
Впервые Whegs был изобретен в Лаборатории биологической робототехники в Университете Кейс Вестерн Резерв . В сотрудничестве с лабораторией Ритцманна на факультете биологии Университета Кейс Вестерн Резерв были проведены разработки и улучшения, основанные на поведении тараканов при лазании у нескольких роботов . [1]
Роботы Whegs были вдохновлены роботом Prolero, разработанным в 1996 году Европейским космическим агентством , и роботом RHex , разработанным совместными усилиями, финансируемыми Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны . [2] Система мобильности основана на исследованиях передвижения таракана. [3] [4]
Крылья -ножки встречаются у летающих роботов и представляют собой крылья двойного назначения, которые служат в качестве ног для передвижения, когда робот находится на земле. [5]
Ссылки [ править ]
- ^ "Whegs ™ I | Биологически вдохновленная робототехника" . biorobots.case.edu . Проверено 21 сентября 2016 .
- ^ Роботы серии Whegs
- ^ "Сравнение движений тела таракана и робота Whegs". 2004: 3288–3293. CiteSeerX 10.1.1.84.54 10 . Цитировать журнал требует
|journal=( помощь ) - ^ Таубс, Гэри (2000). «Биологи и инженеры создают новое поколение роботов, имитирующих жизнь». Наука . 288 (5463): 80–83. DOI : 10.1126 / science.288.5463.80 .(требуется подписка)
- ^ Проект Лаборатория интеллектуальных систем DALER
