Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Вольфрам Бургард
AI для Good Global Summit 2018 (27258409077) .jpg
Вольфрам Бургард, профессор компьютерных наук Университета Альберта Людвига во Фрайбурге, выступает на AI for Good Global Summit 2018 15-17 мая 2018 г., Женева

© ITU / D.Procofieff

ITU (Международный союз электросвязи)
Родившийся1961 г.
Гельзенкирхен , Германия
НациональностьФлаг Германии.svg Немецкий
Альма-матерБоннский
университет, Технологический университет Дортмунда
Научная карьера
ПоляРобототехника
УчрежденияФрайбургский университет
ДокторантАрмин Б. Кремерс

Вольфрам Бургард (родился в 1961 году в Гельзенкирхене , Германия ) - немецкий робототехник . Он является профессором Университета Альберта Людвига во Фрайбурге, где возглавляет лабораторию автономных интеллектуальных систем. Он известен своим значительным вкладом в решение проблемы одновременной локализации и картографии ( SLAM ), а также другим разнообразным вкладом в робототехнику.

Биография [ править ]

Образование [ править ]

Вольфрам Бургард получил диплом Дортмундского университета в 1987 году и докторскую степень в Боннском университете в 1991 году. [1] Его научным руководителем был Армин Б. Кремерс .

Карьера [ править ]

В 1991 году он стал научным сотрудником Боннского университета , где возглавил лабораторию автономных мобильных систем. Он был главой исследовательской группы, которая установила мобильного робота Rhino в качестве первого интерактивного робота-экскурсовода в Немецком музее Бонна , Германия, в 1997 году. [2] В 1998 году он и его коллеги развернули мобильного робота Minerva в Национальном парке. Музей американской истории в Вашингтоне . [3] В 1999 году Вольфрам Бургард стал профессором автономных интеллектуальных систем в Университете Альберта Людвига во Фрайбурге . [1]

Исследование [ править ]

Вместе со своими коллегами Вольфрам Бургард разработал множество вероятностных подходов к навигации мобильных роботов. Это включает в себя марковскую локализацию , вероятностный подход к мобильной локализации, который может надежно отслеживать положение мобильного робота, оценивать его глобальное положение при запуске без каких-либо предварительных сведений о нем и даже может восстанавливаться после сбоев локализации. В 1999 году Франк Делларт , Дитер Фокс , Себастьян Трун и Вольфрам Бургард разработали локализацию методом Монте-Карло , вероятностный подход к локализации мобильных роботов, основанный на фильтрах частиц.

Вольфрам Бургард и его группа также внесли существенный вклад в решение проблемы одновременной локализации и картирования ( SLAM ), которая заключается в одновременном определении карты окружающей среды и положения робота.

Вольфрам Бургард вместе со своими давними соавторами Дитером Фоксом и Себастьяном Труном является соавтором книги « Вероятностная робототехника» . [4] Он также является соавтором книги Принципы Robot движения - теория, алгоритмы и внедрений , [5] вместе с Хауи Чосет , Кевин М. Линч , Сет А. Хатчинсон , Джордж Кантор , Лидия Е. Kavraki и Себастьян Трун .

Вольфрам Бургард является обладателем самой престижной немецкой премии за исследования, Готфрида Вильгельма Лейбница 2009 года . [6] Кроме того, он получил семь наград за лучшую работу на выдающихся конференциях. Он также стал выдающимся лектором Общества робототехники и автоматизации IEEE.

В 2008 году Вольфрам Бургард стал членом Европейского координационного комитета по искусственному интеллекту . В 2009 году Вольфрам Бургард стал членом Ассоциации развития искусственного интеллекта . В 2010 году он получил расширенный грант Европейского исследовательского совета .

Студенты [ править ]

Вольфрам Бургард руководил несколькими аспирантами в своей лаборатории автономных интеллектуальных систем, а именно Марен Бенневиц (2004 г.), Дирком Хенелем (2005 г.), Сириллом Стахнисом (2006 г.), Рудольфом Трибелем (2007 г.), Оскаром Мартинесом Мозосом (2008 г.), Патриком Пфаффом (2008 г. ) и Кристиан Плагеманн (2008), Юрген Штурм (2011), Даниэль Мейер-Делиус Ди Васто (2011), Славомир Грзонка (2011), Тило Грундманн (2012), Кай Вурм (2012), Аксель Роттманн (2012), Барбара Франк (2013), Райнер Кюммерле(2013), Бастиан Стедер (2013), Йорг Мюллер (2013), Доминик Йохо (2013), Борис Лау (2013), Максимилиан Бейнхофер (2014). [1]

Большая часть его публикаций доступна в Google Scholar .

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c Бургард, Вольфрам. "Биографическая справка" (PDF) . Проверено 6 ноября 2014 .
  2. ^ «Носорог - Об этом проекте» . Боннский университет - Институт компьютерных наук . Проверено 6 ноября 2014 .
  3. ^ «Минерва, робот-гид» . изобретение.smithsonian.org/ . Центр Лемельсона . Проверено 6 ноября 2014 .
  4. ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Фокс, Д. (19 августа 2005 г.). Вероятностная робототехника . MIT Press. ISBN 978-0-262-20162-9.
  5. ^ Choset, HM; Линч, км; Hutchinson, SA; Кантор, Г .; Burgard, W .; Кавраки, ЛЭ; Трун, С. (2005). Принципы движения роботов: теория, алгоритмы и реализация . MIT Press. ISBN 978-0-262-03327-5.
  6. ^ "Проф. Доктор Вольфрам Бургард - Готфрид Вильгельм Лейбниц-Прейстрегер 2009" . www.dfg.de . Проверено 6 ноября 2014 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Домашняя страница Вольфрама Бургарда
  • Исследовательская группа Вольфрама Бургарда