Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с одноколесного велосипеда )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Самобалансирующейся unicycles в «Париж без VOITURE» (Париж без автомобилей), сентябрь 2015 года .

Электрический Моноцикл (иногда упоминаются как «EUC») является самостоятельным балансировочным устройством с одним колесом . Всадник контролирует скорость, наклоняясь вперед или назад, и управляет, наклоняя и поворачивая устройство из стороны в сторону своим телом. Механизм самобалансировки использует гироскопы и акселерометры . В 2020 году модели подвески представили все 3 основных производителя; Begode, Kingsong и Inmotion

Операция [ править ]

Большинство коммерческих единиц самобалансируются в направлении одной оси с боковой устойчивостью, обеспечиваемой всадником; более сложные полностью самобалансирующиеся двухкоординатные устройства также нуждаются в самобалансировке из стороны в сторону. В обоих механизмах управления используются гироскопы управления моментом , опорные колеса и / или вспомогательные маятники, и их можно рассматривать как перевернутый маятник . [ необходима цитата ]

История [ править ]

Тревор Блэквелл демонстрирует свой прототип

Ранние эксперименты [ править ]

См. Также Monowheel

Моноколесо с ручным приводом было запатентовано в 1869 году Ричардом К. Хеммингом [1], а педальный блок питания был запатентован в 1885 году. [2] Различные моторизованные моноколеса были разработаны и продемонстрированы в 1930-х годах без коммерческого успеха [3] и Чарльз Ф. Тейлор. был выдан патент на «транспортное средство , имеющее одну опорного и ведущее колесо» в 1964 году после того, как около 25 лет экспериментов. [4] В 1977 году Чарльз Габриэль представил электрический одноколесный велосипед, дизайн которого напоминает современные устройства. [5]

Коммерциализация [ править ]

В 2003 году Bombardier анонсировала концептуальный дизайн такого устройства, как спортивный автомобиль, Embrio. [6] В сентябре 2004 года Тревор Блэквелл продемонстрировал функциональный самобалансирующийся одноколесный велосипед, используя механизм управления, аналогичный тому, который используется в Segway PT, и опубликовал дизайн как Eunicycle . [ необходима цитата ] В 2008 году RYNO Motors продемонстрировала свой прототип. [7] В январе 2009 года Focus Designs демонстрирует электрический одноколесный велосипед изобретателю Segway. [8] В марте 2010 года Шейн Ченкомпании Inventist подала заявку на патент на безседельный электрический одноколесный велосипед (связанный с продуктом "Solowheel", выпущенным в феврале 2011 года). [9] В октябре 2010 года компания Focus Designs опубликовала видео с одноколесным велосипедом с мотор-редуктором и сиденьем. [10] В конце 2015 года Ford Motor Company запатентовала «самоходный одноколесный велосипед с возможностью сцепления с транспортным средством», предназначенный для пассажиров последней мили. [11]

Гонщики EUC и моторизованных скутеров участвуют в групповой поездке в Сан-Франциско. СИЗ использовались из-за более высокой максимальной скорости с более новыми моделями EUC. Парень в красной куртке слева ехал на подвеске.

К концу десятилетия несколько китайских производителей доминируют на рынке и продолжают выпускать модели EUC с более высокими максимальными скоростями (выше 75 км / ч или 46 миль в час) [12] и аккумуляторами с большей дальностью действия. Популярность пришла примерно в то же время, когда Begode (ранее известная как Gotway) выпустила свою линейку M super. Это превратилось в модели MSX и MSP и, в конечном итоге, в модель RS. Примерно в это же время на место происшествия впервые вышли Veteran с колесом Sherman. В 2020 году приостановленные EUC были раскрыты Inmotion, Kingsong и Gotway.

Приостановление [ править ]

В хронологическом порядке были выпущены следующие модели подвески :

  • Inmotion V11 [13]
  • Kingsong S18 [14]
  • Бегод EX [15]

Популярная культура [ править ]

  • Моноколесо был описан в 1969 году человек из РОБОТА , рассказа научной фантастики автора Гарри Гаррисон . [16]

Галерея [ править ]

  • Используемое устройство

  • Воздушное колесо с двойным колесом

  • Вид спереди на одно колесо

  • Дорожный знак

  • Воспроизвести медиа

    Видео об использовании агрегата

Компании [ править ]

  • Бегод (ранее известный как Готуэй) [17]
  • Ветеран интеллектуальных технологий Гуанчжоу [18] [19]
  • InMotion Technologies Co [20]
  • Inventist Inc [21]
  • Kingsong Intell Tech Co [22]
  • Ninebot Limited [23] [24]

См. Также [ править ]

  • Ballbot , мобильный робот, предназначенный для балансировки на одном сферическом колесе.
  • Honda U3-X , который выглядит как самобалансирующийся одноколесный велосипед, но балансирует на приводном всенаправленном колесе.
  • Маятник инерционного колеса
  • Onewheel , что-то вроде электрического скейтборда.
  • Колесо RIOT , одноосный самобалансирующийся одноколесный велосипед с необычно низким центром тяжести, с гонщиком впереди, а не на вершине единственного колеса [ необходима цитата ]
  • Уно , что-то вроде велосипеда

Ссылки [ править ]

  1. ^ Улучшение велосипеда, 1869 г.
  2. ^ Патент США 325,548
  3. ^ «Одноколесные мотоциклы: крутые, но безумно опасные» . Проводной . 24 марта 2014 г.
  4. ^ Патент США 3145797
  5. ^ Патент США 4,109,741
  6. ^ "Горячее колесо" . Forbes .
  7. ^ "Краткая история RYNO" . РИНО.
  8. ^ "SBU встречает Segway | Самобалансирующийся одноколесный велосипед | Focus Designs, Inc" . focusdesigns.com . Проверено 7 октября 2018 .
  9. ^ "Самобалансирующийся одноколесный велосипед так же легко ездить, как и позволить себе" . Wngadget . 2011-02-11.
  10. ^ focusdesigns (2010-10-11), Self Balancing Unicycle (SBU) V2.0 , получено 07.10.2018
  11. ↑ Рид, Ричард (29 декабря 2015 г.). «Патент Ford может превратить ваш автомобиль в одноколесный велосипед» . Автомобильная связь . Интернет Brns Automotive Group . Проверено 10 сентября 2016 года .
  12. ^ «Знайте это, прежде чем покупать электрический одноколесный велосипед Veteran Sherman» . oneradwheel.com . Проверено 15 ноября 2020 .
  13. ^ «Объявлен новый электрический одноколесный велосипед мощностью 31 миль в час и мощностью 3000 Вт с настоящей подвеской» . electrek.co . 14 апреля 2020 . Проверено 15 ноября 2020 .
  14. ^ S18 Suspension Test . Kuji Rolls . 10 апреля, 2020. Дата обращения 16 декабря 2020.
  15. ↑ Подвесная троица завершена . evX . 19 октября, 2020. Дата обращения 16 декабря 2020.
  16. ^ АНАЛОГ - Научная фантастика / Science Fact , Vol. LXXXIII, № 5, июль 1969 г., стр. 120–151. Иллюстрации Питера Скирки.
  17. ^ https://www.kebye.com/
  18. ^ https://medium.com/@shanewhilde/what-we-know-about-the-veteran-sherman-electric-unicycle-591db2d4a70a
  19. ^ http://www.leaperkim.com/
  20. ^ https://www.inmotionworld.com/company/who-we-are
  21. ^ Solowheel
  22. ^ https://ecodrift.by/2020/03/12/about-king-song/
  23. ^ http://no-en.segway.com/about-us-(1)
  24. ^ https://www.ninebot.cn/

Дальнейшее чтение [ править ]

Научные статьи (в обратном порядке дат)
  • Ву, Цзюньфэн; Чжан, Ваннинг; Ван, Шэнда (26 ноября 2012 г.). «Двухколесный самобалансирующийся робот с нечетким методом управления частями» . Математические проблемы инженерии . 2012 : 1–13. DOI : 10.1155 / 2012/469491 .
  • Томашич, Томислав; Деметлика, Андреа; Црнекович, Младен (2012). «Самобалансирующийся мобильный робот-кантователь» . 36 (3). Сделки FAMENA: 23. Заархивированные от оригинала на 2014-02-09. Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  • Жуань, Цзянь-Вэй Чжао; Сяо-Ган (1 сентября 2011 г.). «Моделирование и управление гибким двухколесным самобалансирующимся мобильным роботом». Международный журнал систем, управления и коммуникаций . 3 (3): 330–355. DOI : 10.1504 / IJSCC.2011.042438 .
  • Бен С. Каццолато, Дэвид Кейт Калдекотт, Эндрю Джон Эдвардс, Мэтью Энтони Хейнс, Мирослав Джербич, Эндрю Кристофер Кадис и Рис Джеймс Дж. Мэдиган. Велосипед - самобалансирующийся одноколесный велосипед , Университет Аделаиды, 2010 г.
  • Джонсон, Р. К. (2002). «Унициклы и бифуркации» (PDF) . Американский журнал физики . 66 (7): 589–92. CiteSeerX  10.1.1.693.5310 . DOI : 10.1119 / 1.19027 .
  • Зенков, ДВ; Блох, AM; Марсден, Дж. Э. (2001). «Теорема Ляпунова-Малкина и стабилизация одноколесного велосипеда с всадником» . Системы и контрольные письма . 45 (4): 293–302. DOI : 10.1016 / s0167-6911 (01) 00187-6 .
  • Зенков, ДВ; Блох, AM; Леонард, штат Северная Каролина; Марсден, Дж. Э. (2000). «Согласование и стабилизация низкоразмерных неголономных систем» (PDF) . Proc. CDC . 39 : 1289–1295. Архивировано из оригинального (PDF) 27 июня 2003 года.
  • Ульянов С.В.; и другие. (1998). «Мягкие вычисления для интеллектуального надежного управления роботизированным одноколесным велосипедом с новой физической мерой механической управляемости». Мягкие вычисления . 2 (2): 73–88. DOI : 10.1007 / s005000050036 . S2CID  17955504 .
  • Шэн, Цзайцюань; Ямафудзи, Кадзуо (1995). Реализация человека, едущего на одноколесном велосипеде, с помощью робота . Материалы Международной конференции IEEE 1995 г. по робототехнике и автоматизации . 2 . С. 1319–1326. DOI : 10.1109 / ROBOT.1995.526027 . ISBN 978-0-7803-1965-3. S2CID  7280130 .
  • A. Schoonwinkel, Разработка и испытание моноцикла, стабилизированного компьютером, Ph.D. диссертация, Стэнфордский университет, Калифорния, 1987 г.
Другой
  • Гибкий двухколесный самобалансирующийся мобильный робот , 9-й симпозиум МФБ по управлению роботами (2009 г.)