Пётр Алекса́ндрович Авена́риус (Петергоф, 23 мая 1843 — 1 декабря 1909, Санкт-Петербург) — российский инженер и предприниматель, тайный советник.
Представитель девятого поколения древнего рода Авенариусов из Праги, сын действительного статского советника А. А. Авенариуса.
В гимназии, Пятой Санкт-Петербургской, учился посредственно, но был трудолюбив и способен в различных ремёслах. После гимназии учился в технологическом институте, который, также как и гимназию, не закончил, поступив в корпус корабельных механиков. Юнкером и кондуктором посетил Копенгаген, Стокгольм, Константинополь, Алжир, Канарские острова, острова Зелёного мыса.
Получив чин морского офицера со званием инженер-механика, работал некоторое время на Путиловском заводе, а в 1871 году поступил в железнодорожную Московско-Брестскую компанию. Был членом правления и директором-распорядителем Невской пригородной конно-железной дороги, а также основателем и председателем Правления Общества Приморской железной дороги.
В последние годы жизни проживал вместе с женой, Марией Яковлевной, в Тарховке. Скончался скоропостижно 1 декабря 1909 года в 6 часов утра в возрасте 66 лет в квартире своего сына на Литейном проспекте 28, в Санкт-Петербурге, от грудной жабы[1]. В честь него была названа улица в Курорте (район Сестрорецка), (ныне улица Максима Горького). Муниципальный Совет Сестрорецка планирует обустроить новый сквер с установкой в нём бюста П. А. Авенариуса с памятной надписью[2].
В 1889 году стал председателем только что созданного «Акционерного общества Приморской Петербургско-Сестрорецкой железной дороги», цель которого заменить конный транспорт железнодорожным на курортно-дачном направлении столицы. В 1890 году Кабинет министров разрешил строительство дороги на паровой тяге. В посёлке Тарховка Авенариус строит дом Усадьба Авенариуса, для лучшего управления акционерным обществом и строительством. В 1894 году дорога начала эксплуатироваться. Время движения от ст. Новая Деревня до Сестрорецка в 1894 году составляло 1 час 15 минут (для сравнения в 2008 году — 45 минут).