Авксёновка (укр. Авксенівка) — село в Боровковском сельском совете Верхнеднепровского района Днепропетровской области Украины.
Село Авксёновка находится на левом берегу реки Самоткань, выше по течению примыкает село Боровковка, ниже по течению на расстоянии в 0,5 км расположено село Перше Травня, на противоположном берегу — село Новогригоровка.