Автозаво́дский мост в Москве — трёхпролётный автодорожный мост балочно-консольной конструкции из предварительно напряжённого железобетона через реку Москву. Расположен на трассе Третьего транспортного кольца между Даниловским районом и заводом имени Лихачёва. Построен в 1959—1961 по проекту Гипротрансмоста (инженер С. Я. Терёхин, архитекторы К. Н. Яковлев, Ю. Н. Яковлев) на замену деревянного Староданиловского моста постройки 1915—1916 годах.
Деревянный Староданиловский мост был построен в 1915—1916 годах по проекту Н. Я. Калмыкова для обслуживания бурно развивавшихся южных окраин города. Мост располагался в 300 м ниже по течению, чем современный мост, — по трассе нынешнего Новоданиловского проезда. Мост имел три пролёта по 70 м с центральной подъёмной секцией длиной 20 м, которая поднималась на 2 метра для пропуска судов (для прохода под мостами речные суда складывали мачты, но в данном случае этого было недостаточно). При реконструкции речного хозяйства в 1930-е годы деревянный Староданиловский мост был сохранён.
В советские годы на мосту было два трамвайных пути и две полосы для автомобильного движения. В 1953 году было принято решение о замене моста; в том же году была сделана попытка консервации (антисептирования) верхних поясов ферм моста, начавшего к тому времени гнить. «Составы для антисептирования были ядовитые, работали одни женщины с надетыми масками»[1]. Это не могло решить проблем с пропускной способностью, и в 1959 году был заложен новый Автозаводский мост. Староданиловский мост проработал до пуска нового моста в 1961 году. Рядом с нынешним мостом сохранились старые опоры.
Автозаводский мост имеет три пролёта 36.4 + 148.6 + 36.4 м, с шарниром в середине руслового пролёта. В поперечном сечении, основа моста — четыре коробчатые балки шириной по 5.5 м; высота балок от 7.5 м над опорами до 2.65 м в замке пролёта. Балки — сборные, из коробчатых элементов массой до 160 т. Затяжку обеспечивают 576 стальных тросов диаметром 45 мм. Для перекрытия боковых пролётов использовалась та же неудачная конструкция балок, что и на метромосту в Лужниках и на Беговом путепроводе.