Автор-исполнитель — поэт-музыкант, исполняющий песни собственного сочинения. В качестве аккомпанемента обычно используется гитара или фортепиано. Как синоним часто применяется слово «бард».
Вторая половина XX века в Италии была ознаменована ростом количества поющих авторов, что привело к образованию разных школ авторской песни, самыми известными из которых являются генуэзская, римская, неаполитанская, болонская и миланская.
Для обозначения авторов-исполнителей применяется итальянское выражение cantautori (кантаутори) от cantante (с итал. — «певец») и autore (с итал. — «автор, писатель»). По одной из версий оно появилось в 1959 году, а его изобретение принадлежит Эннио Мелису (Ennio Melis) и Винченцо Микоччи (Vincenzo Micocci).
Наиболее известными исполнителями итальянской авторской песни являются Луиджи Тенко, Джоржо Габер, Франческо Де Грегори, Фабрицио Де Андре, также к «кантаутори» относят Паоло Конте.
Во Франции существует понятие auteur-compositeur-interprète — «поэт-композитор-исполнитель», тесно связанное с жанром шансона. Среди известных франкофонных исполнителей этого жанра можно выделить Жоржа Брассенса, Жака Бреля, Лео Ферре, Ива Монтана, Шарля Азнавура, Сержа Генсбура.
Традиция авторского исполнения в Северной Америке связана с творчеством фолк-музыкантов. Одними из первых представителей этого жанра были Вуди Гатри, Лидбелли, Пит Сигер.