Административный центр Агинского Бурятского округа как административно-территориальной единицы с особым статусом в Забайкальском крае[4], Агинского района[5] и городского округа посёлок Агинское[6].
На уровне административно-территориального устройства населённые пункты включён в Агинский район[7][8][9][10].
До 2008 года посёлок являлся центром субъекта Российской Федерации — Агинского Бурятского автономного округа.
Расположен в 153 км к юго-востоку от краевого центра, города Чита, на федеральной автомагистрали А350, на левом берегу реки Аги (левый приток Онона). Ближайшая железнодорожная станция — в 36 км к северо-востоку в пгт Могойтуй.
Название посёлка происходит от названия реки Ага, протекающей преимущественно по Агинской степи. Этимология гидронима, по мнению Е.М. Поспелова, происходит от эвенкийского ага «равнина, степь»[11].
Первое упоминание в русских источниках относится к 1811 году[12]. Появление селения связано с тем, что представители восьми родов хори-бурят перекочевали в Агинскую степь в долины рек Ингоды, Аги и Онона. Постепенно бо́льшая часть их сосредоточилась по реке Аге, богатой пастбищами. С созданием новой административно-территориальной структуры тайшетства необходимо было найти постоянное место пребывания канцелярии главного тайши. Наиболее подходящим оказалось место, занимаемое ныне посёлком Агинским. Здесь появилось несколько юрт: для главного тайши, канцелярии, писаря, делопроизводителя, ямщиков. Вероятной датой основания считается 1780 г.