В браке она носила титулы герцогини Меранской и графини Андекса. В 1186 году Бертольд сопровождал император Священной Римской империи Генрих VI в Сицилию. В 1189 году он возглавлял третье подразделение имперской армии и был её знаменосцем в третьем крестовом походе.
У Агнессы и Бертольда было девять детей: четыре сына и пять дочерей, три их которых стали королевами.