Аделаида Бургундская (Алиса или Алейда; около 1233[1] — 23 октября 1273[2]) — дочь герцога Бургундии Гуго IV и Иоланды де Дрё. Герцогиня Брабанта по браку с герцогом Брабанта Генрихом III Добродушным. Регент Брабанта с 1261 по 1268 год.
В 1251 году, когда Аделаиде было около восемнадцати лет[4], она вышла замуж за Генриха. За десять лет брака она родила троих сыновей и одну дочь:
После преждевременной смерти Генриха III в 1261 году Аделаида взяла на себя управление Брабантом от имени своего сына Генриха IV. Аделаида сохраняла власть несмотря на недовольство некоторых аристократов, пока её сын Жан не достиг совершеннолетия в 1268 году[5].
Старший сын Аделаиды, Генрих, имел физическую и умственную отсталость, которая делала его неспособным эффективно управлять герцогством после достижения совершеннолетия. В результате было решено, что его необходимо заменить вторым сыном Аделаиды Жаном[6]. Генриха постригли в монахи в аббатстве Сен-Бенин в Дижоне.
В 1268 году Аделаида сложила с себя обязанности регента, передав бразды правления Жану. Она умерла через пять лет после этого, а ещё через год её дочь Мария стала королевой Франции.