Гуго (Юг) IV (фр. Hugues IV, 9 марта 1212 — 27 октября 1272, Виллен-ан-Дюэмуа) —герцог Бургундии с 1218 года, титулярный король Фессалоники с 1266 года. Был сыном бургундского герцога Эда III и Алисы де Вержи. За своё долгое правление Гуго IV значительно расширил домен герцогов Бургундии.
Гуго IV унаследовал Бургундию после смерти отца в 1218 году в шестилетнем возрасте. До 1228 года регентом при нём была мать, Алиса де Вержи. Она мудро управляла герцогством, добившись покорности крупных вассалов.
В 1237 году Гуго обменял у своего дяди, Жана I де Шалон сеньорию Сален и ряд других владений на графства Шалон и Осон. Присоединение к Бургунии графства Осон позволило расширить владения по другую сторону Соны, а присоединение графства Шалон — на юг. Герцогский домен значительно увеличился в размерах, однако Гуго пришлось столкнуться с недовольством духовенства.
В 1239—1241 годах Гуго принял участие в Крестовом походе, организованном графом Шампани Тибо IV и герцогом Бретани Пьером Моклерком, а в 1248 — 1254 годах сопровождал короля Людовика Святого в Седьмом крестовом походе.
В 1248 году Гуго женил двух своих старших сыновей на дочерях и наследницах Аршамбо IX де Бурбон-Дампьера. Женой Эда стала старшая дочь, Матильда (Маго), принеся ему в наследство графства Невер, Осер и Тоннер. Женой же Жана стала Агнес, унаследовавшая сеньорию Бурбон. Для Жана Гуго IV выделил на юге Бургундии из части бывшего графства Шалон графство Шароле. Однако оба сына рано умерли, оставив только дочерей, которые и унаследовали все владения. Поэтому Невер, Осер, Тоннер и Бурбон не закрепились в Бургундском доме.
В 1256 году Гуго IV приобрёл права на сеньории Брансион и Юксель в Шалоннэ и Маконнэ. Юксель он в 1259 году отдал своему советнику Жану де Блано. В том же году Гуго была поручена охрана Безансона. Он мечтал присоединить к своим владениям Бургундское графство, но у него это сделать не получилось.