Графство Шароле (фр. Comté de Charolais) — средневековое французское феодальное образование, столицей которого был город Шароль.
Феодальные образования на территории Шароле известны с VIII века. В конце VIII или в начале IX века Шароле оказалось подчинено графству Отён, но в конце IX века область оказалась в составе графства Шалон.
В 1237 году граф Шалона Жан I Мудрый обменял графства Шалон и Осон герцогу Бургундии Гуго IV на богатую сеньорию Сален. В 1248 году Гуго женил своих старших сыновей на дочерях Аршамбо IX, сеньора де Бурбон, являвшихся наследницами богатых владений. Второму из сыновей, Жану, он выделил в качестве отдельного владения часть графства Шалон, получившую название Шароле.
Жан, унаследовавший благодаря браку также сеньорию Бурбон, оставил только одну дочь Беатрис. Уже после смерти отца она в 1272 году была выдана замуж за Роберта, графа де Клермон-ан-Бовези, младшего из сыновей короля Франции Людовика IX Святого. Возможно именно тогда Шароле получило статус графства. Оно было разделено на четыре баронии (Мон-Сен-Венсан, Люньи, Дигуэн и Жонси), а затем на пять кастелянств (Артю, Совман, Санвинь, Мон-Сен-Венсан и Донден).
После смерти Беатрис в 1310 году Шароле досталось её второму сыну, Жану I. Жан не оставил сыновей, так что Шароле после его смерти в 1316 году досталось его старшей дочери Беатрис II, которая в 1327 году вышла замуж за Жана I, графа д’Арманьяк.
В составе владений Арманьяков Шароле оставалось до 1391 года, когда Бернар VII д’Арманьяк, унаследовавший после смерти старшего брата родовые владения, продал Шароле герцогу Бургундии Филиппу Смелому. Сын Филиппа, Жан Бесстрашный в 1410 году выделил Шароле своему наследнику, Филиппу Доброму, который, в свою очередь став герцогом, также дал в 1433 году титул графа Шароле своему наследнику, будущему герцогу Карлу Смелому.