Агнес де Бурбон-Дампьер (фр. Agnes de Bourbon-Dampierre; 1237 — 5 сентября 1287/30 июня 1288) — дама де Бурбон с 1262, младшая дочь Аршамбо IX, сеньора де Бурбон, и Иоланды де Шатильон, дамы де Донзи.
В феврале 1248 года, накануне Седьмого крестового похода, был заключён контракт о её браке с Жаном Бургундским, вторым сыном герцога Бургундии Гуго IV.
В 1268 году умер Жан Бургундский, муж Агнес. Его владения, графство Шароле, а также шателении Совеман, Донден, Мон-Сен-Винсен и Санвин, унаследовала их единственная дочь Беатрис. Поскольку она была несовершеннолетней, опекуншей стала Агнес.
После смерти герцога Гуго IV в 1272 году его сын Роберт II, ставшим новым герцогом Бургундии, попытался завахтить сеньорию Бурбон. Однако король Франции Филипп III обязал Роберта вернуть Агнес её владения. В том же году Агнес выдала Беатрис за младшего брата короля, Роберта, графа де Клермон-ан-Бовези.
В 1277 году Агнес вышла замуж во второй раз за Роберта II, графа Артуа, двоюродного брата короля Филиппа. Этот брак так и остался бездетным.
Умерла Ангес в период между 5 сентября 1287 года и 30 июня 1288 года в Фодже. Сеньорию Бурбон унаследовала её дочь Беатрис.