Аиульф I, сын Арехиса I, начал править герцогством Беневенто после смерти отца в 641 году. Он был умственно недееспособен, в связи с чем его родственники Радоальд и Гримоальд были при нём регентами.
В 646 году славяне высадились на адриатическом побережье Италии в районе Сипонто и поставили там свой лагерь, вырыв вокруг него скрытые ловушки. Аиульф, в отсутствие Радоальда и Гримоальда, лично повёл свой отряд против них, но его конь попал в одну из ловушек, вырытых славянами. В результате этого Аиульф был окружён и убит. Ему унаследовал Радоальд.