Гримоальд (лат. Grimoald, итал. Grimoaldo; умер в 671) — король лангобардов (662—671) и герцог Беневенто (651—662) из рода Гаузы, сын герцога Фриуля Гизульфа II и Ромильды.
В 617 году, после гибели двух его братьев в Одерцо, Гримоальд вместе с другим уцелевшим братом Радоальдом бежали в Беневенто к своему родственнику Арехису I, который их усыновил.
В 651 году Гримоальд унаследовал от своего брата Радоальда герцогство Беневенто. Перед этим (с 642 по 646 годы) он вместе с Радоальдом был регентом при их умственно недееспособном названном брате Аиульфе (родном сыне Арехиса).
В 662 году король Годеперт обратился к нему с просьбой о помощи в войне против своего брата Бертари, но Гримоальд с помощью герцога Гарибальда Туринского убил Годеперта во дворце и вынудил Бертари бежать. После этого Гримоальд провозгласил себя королём и женился на дочери Ариперта I и сестре Годеперта, которую, как предполагается, звали Теодота. Для этого ему пришлось развестись со своей первой супругой Итой, матерью его сына Ромуальда.
Гримоальд обладал полководческим талантом и считался умелым военным руководителем, имевшим успех во многих приграничных войнах. Он лично командовал армией в войне с византийским императором Константом II. Сначала он привёл войска на помощь осаждённому византийцами Беневенто, в котором находился его сын Ромуальд I, оставленный отцом управлять герцогством. Ромуальд после этого взял Бриндизи и Таранто, воспользовавшись восстанием Мизизия на Сицилии, начавшимся после смерти Константа II и отвлёкшим правителей Византии от событий в Южной Италии. Сам Гримоальд в это время взял Форли (на севере Италии) и разрушил Одерцо, где в 617 году были предательски убиты его братья. Потеря Форли была для Византии особенно болезненной, так как Гримоальд не только взял его в день Пасхи, но и устроил там в тот день резню населения.
Во время войны с Византией Гримоальд, отправляясь на помощь осаждённому Беневенто, оставил фриульского герцога Лупа на севере королевства, в Павии, в качестве регента. Луп за время отсутствия короля узурпировал всю власть в Павии и, как писал Павел Диакон: «вёл себя очень нагло». Когда король вернулся из похода, Луп бежал во Фриуль и поднял против него мятеж. Гримоальд для того, чтобы предотвратить гражданскую войну в Италии, подговорил аварского кагана разорить герцогство Фриуль. Вскоре Луп погиб в сражении с ними.