Расположена в 30 км к югу от Таллина и 25 км к северу от уездного центра — города Рапла. На краю деревни находится озеро Алести. Вдоль деревни течёт одноимённая река.
В Ангерья находятся остатки вассального городища. Они внесены в Государственный регистр памятников культуры Эстонии. При инспектировании 10.09.2019 их состояние оценивалось как аварийное[4].
По данным переписи населения 2011 года, в деревне проживал 61 человек, из них 54 (88,5 %) — эстонцы[5].
По данным переписи населения 2021 года, в деревне насчитывалось 47 жителей, из них 44 (93,6 %) — эстонцы[6].
Первые упоминания о деревне Ангерья относятся к 1241 году (Angær)[9], однако поселение на его месте существовало и ранее. В 1424 впервые упоминаются мыза Ангерья (Angeren)[9] и мельница. У ручья находилось вассальное городище с плотными стенами из известняка. В ходе Ливонской войны городище было уничтожено, его руины стоят до сих пор[10][11].