Ра́пла (эст. Rapla) — внутриволостной город в Эстонии, административный центр уезда Рапламаа и волостной центр и составная часть волости Рапла.
Расположен в западной части Эстонии на холмистой равнине с плитняковым основанием у шоссе Таллин—Вильянди, на берегу реки Вигала. Расстояние до Таллина по шоссе — 53 километра[3]. Высота над уровнем моря — 67 метров[4].
По данным переписи населения 2011 года в городе проживали 5 202 человека, из них 4 981 (95,8 %) — эстонцы[5].
В письменных источниках это место впервые упоминается в 1241 году в датской поземельной книге: здесь находилась деревня Рапал (Rapal) площадью 8 сох[8][9]. В качестве уездного городка Рапла стал развиваться только в конце XIX века. В 1866 году здесь была открыта аптека, в 1868 году — сельская школа, в 1888 году — больница. В 1893 году было основано Общество трезвости; к этому времени в Рапла[a] также имелись гостевой дом, харчевня, кегельбан, ямщицкая станция, 8 магазинов и две корчмы[8].
В 1900 году через город была проложена железнодорожная линия Таллин—Вильянди, в 1931 году к ней была присоединена ветка, ведущая к прибрежному посёлку Виртсу, разобранная в 1968 году.
5 августа 1941 года подразделения 291-й пехотной дивизии вели боевые действия южнее Рапла c 3-м батальоном 1-й особой бригады морской пехоты Балтийского флота, которые под давлением постепенно отходили к Таллину.