Андрей Фёдорович (ум. после 1380) — стародубский удельный князь из рода Рюриковичей, третий сын удельного стародубского князя Федора Ивановича, удел перешел к нему в 1363 г. после изгнания его брата, Ивана Федоровича.
Был покорен Москве, так как удел он унаследовал с согласия московского князя. В числе прочих князей ходил в 1375 вместе с великим князем московским Дмитрием Донским на Тверь. В 1380 вместе с ростовским князем, своим тёзкой Андреем Фёдоровичем командовал правым крылом русского войска в Куликовой битве.